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题名牛舍清洁机器人研究进展与设计
被引量：3
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作者
贺刚
王馨
翟改霞
杨莉
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机构
中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司
中国农业大学工学院
内蒙古自治区巴彦淖尔市乌拉特中旗农牧机服务中心
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出处
《农业工程》
2021年第11期26-30,共5页
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基金
“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2014BAD08B10)。
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文摘
分析了牛舍粪便清洁工艺及相关设备的发展现状,设计了一种牛舍清洁机器人,确定清洁机器人主要参数,完成其关键零部件机械结构及控制系统的设计,对清洁机器人的性能进行了试验检测。试验结果显示,清洁机器人主要参数均达到设计要求,且可按照预先规划好的路径行走,当遇到障碍物时,可以有效避障继续清扫,直到完成清扫任务。
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关键词
牛舍
清洁机器人
粪便清理
福利养殖
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Keywords
cowshed
cleaning robot
fecal cleaning
welfare culture
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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