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题名国家电投北露天煤矿智能矿山建设进展
- 1
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作者
刘树栋
石践
李忠飞
孙艳辉
任凤至
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机构
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿
青岛慧拓智能机器有限公司
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出处
《中国矿业》
北大核心
2025年第3期104-111,共8页
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文摘
智能矿山作为现代矿业发展的重要方向,正逐渐成为矿业行业数字化转型的必然选择和矿山企业发展的必由之路。智能矿山通过引入先进的信息技术、自动化技术和人工智能等手段,实现对矿山生产过程的全面数字化、自动化和智能化改造,从而提高矿山生产的效率、安全性和可持续发展能力。本文结合当前矿业数字化转型的背景,指出了矿山智能化建设的重要性和迫切性,通过对国内外智能矿山建设和发展现状的研究总结了智能矿山建设的主要技术应用和取得的成就,重点以北露天煤矿作为研究对象,介绍了其基本情况和建设方案,并以矿山基础设施、生产系统、安全系统和低碳矿山四个方面为线索阐述了北露天煤矿智能化建设的进展。北露天煤矿以“低碳化、清洁化、智慧化”作为矿山转型的发展方向,以智慧矿山、安全矿山和低碳矿山为发展目标,以数字化与智能化赋能矿山高质量发展,为露天煤矿提供了智能矿山的建设方案,为促进我国矿山行业的可持续发展提供了参考和借鉴。
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关键词
智能矿山
北露天煤矿
建设进展
智能化改造
智能控制
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Keywords
intelligent mine
North Open-pit Coal Mine
construction progress
intelligent transformation
intelligent control
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分类号
TD-9
[矿业工程]
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名内蒙古电投能源北露天矿分散式风电项目实践
- 2
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作者
刘树栋
李忠飞
刘志华
石践
孙鑫
朱涛
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机构
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿
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出处
《露天采矿技术》
CAS
2024年第2期84-88,共5页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2019YFC180380103)
辽宁省教育厅科技资助项目(LJ2020JCL031)。
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文摘
为响应国家“双碳”的号召,内蒙古电投能源北露天矿提出建设首例分散式风电示范项目。为了研究该项目的可行性,分析了当地的风能资源和地质特征,根据当地气象站的数据对风能资源进行了评估;为了研究该项目的经济性和合理性,依次从经济、技术和社会评价3个方面进行分析。结果表明:该项目风能资源优越可利用,地质条件合适可开发,盈利能力强,节能减排力度大。
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关键词
分散式风电项目
风力发电
风能评估
地质评估
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Keywords
decentralized wind power project
wind power generation
wind energy assessment
geological assessment
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分类号
TD613
[矿业工程—矿山机电]
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题名北露天煤矿卡车道路防冻抑尘剂研发及试验
- 3
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作者
赵晓亮
杜婧
宋子岭
夏诗杨
王闯
杨国华
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机构
辽宁工程技术大学环境科学与工程学院
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿
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出处
《矿业安全与环保》
北大核心
2025年第1期167-172,179,共7页
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基金
国家重点研发计划专项子课题(2019YFC180380103)
辽宁省教育厅科技项目(LJ2020JCL031)。
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文摘
为解决冬季北露天煤矿卡车道路洒水降尘与路面结冰的矛盾,首先分析确定润湿、保湿、凝并3种功能的组分单体为十二烷基苯磺酸钠(B)、甘油(N)、聚丙烯酰胺(R),确定复配防冻剂(F,质量分数为30%乙二醇+5%醋酸钾+10%甲酸钾);其次对B、N、R及F进行正交试验,测试渗透速率、抗蒸发性、黏度、冰点4个指标,确定防冻抑尘剂最佳配方B_(2)N_(3)R_(1)F_(3)及最佳体积稀释比1∶2。在现场试验路段喷洒防冻抑尘剂并持续6 d检测路面含水率、全尘与呼尘浓度及粉尘粒径。现场试验结果表明:喷洒防冻抑尘剂后,路面平均含水率为12%;全尘与呼尘降尘效率为93%、91%;大粒径粉尘占比提高54.6%,且防冻抑尘剂具备胶结性能与返潮性能。研究成果可为解决露天煤矿卡车道路既抑尘又防冻的问题提供理论依据。
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关键词
露天煤矿
道路
防冻抑尘剂
正交试验
工业试验
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Keywords
surface coal mine
road
antifreeze dust inhibitor
orthogonal test
industrial test
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分类号
TD714
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名霍林河南北露天矿协调开采方案研究
被引量：1
- 4
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作者
刘敬玉
石践
刘志华
杨国华
陈永祥
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机构
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿
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出处
《露天采矿技术》
CAS
2023年第3期58-61,共4页
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文摘
通过对霍林河北露天煤矿采矿权界内和热木特河与现状采掘相对位置的分析,并对露天矿采掘场、排土场时空发展关系进行推演,研究南、北露天矿合理工作线长度、两矿协调开采的时机及产能的合理配置,为两矿的协调开采提供参考,保证了露天矿生产的有序衔接。
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关键词
露天煤矿
改河工程
采排推演
工程接续
协调开采
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Keywords
open-pit coal mine
river diversion project
mining and dumping deduction
project connection
coordinated mining
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分类号
TD824
[矿业工程—煤矿开采]
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题名霍林河北露天矿开采工艺及设备布置优化
被引量：1
- 5
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作者
刘敬玉
石践
刘志华
吴井双
魏宁
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机构
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿
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出处
《露天采矿技术》
CAS
2023年第1期72-75,78,共5页
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文摘
对霍林河北露天矿开采工艺及设备布置情况进行优化。从剥离半连续工艺的可行性、自有设备与外委设备的工作模式、均衡设备能力及关键生产参数、关键生产节点设备布置方式等方面进行分析;确定了符合霍林河北露天煤矿实际需要的开采工艺,设备选型及布置;在最大化的降低生产成本同时提高露天矿的经济效益。
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关键词
设备选型
布置方式
经济效益
关键生产节点
开采工艺优化
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Keywords
equipment selection
layout mode
economic benefit
key production node
mining technology optimization
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分类号
TD824
[矿业工程—煤矿开采]
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题名基于轻量卷积和信息增强的目标检测算法
- 6
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作者
王惠杰
李忠飞
张云峰
李明
樊世君
聂帅杰
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机构
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿
中国矿业大学信息与控制工程学院
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出处
《现代矿业》
CAS
2024年第8期162-166,171,共6页
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基金
济宁市重点研发计划项目(编号:2021KJHZ013,2023KJHZ007)
徐州市重点研发计划(社会发展)项目(编号:KC22317)。
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文摘
为解决在矿井环境中目标检测算法模型体积大、计算复杂度高以及模型轻量化后精度低的问题,提出了一种专为矿井环境设计的目标检测算法——YOLO-AM。该算法采用轻量化网络MobileNetv2作为主干网络,并使用深度可分离卷积来替代颈部网络中的3×3卷积,显著降低模型的计算量和参数量。这一设计使得算法更适应矿井中有限的计算资源和对实时性的需求。接着在主干网络的输出位置引入坐标注意力机制,增强输出特征中的有效信息。同时提出了一种浅层特征增强模块,在特征融合网络融合该模块用于增强浅层特征的语义信息,从而提高模型的检测精度。在公共数据集PASCALVOC上的试验结果表明,相比基准模型YOLOv4,YOLO-AM以降低7%检测精度的代价,减小了83%的参数量和86%的计算量,同时也提高了检测速度。
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关键词
矿井目标检测
YOLOv4
MobileNetv2
深度可分离卷积
注意力模块
特征融合
轻量化
主干网络
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Keywords
mining object detection
YOLOv4
MobileNetv2
depth separable convolution
attention module
feature fusion
model lightweighting
backbone network
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名高温熔炉内衬生命周期管理系统
- 7
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作者
刘树栋
石践
孙艳辉
王健
孙银健
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机构
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿公司
北京瓦特曼智能科技有限公司
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出处
《世界有色金属》
2024年第4期28-31,共4页
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文摘
利用机械臂携带实时感知测量单元,通过智能控制,实现自动对金属冶炼行业的高温熔炉内部进行快速三维扫描,通过三维重建技术,实时建立高温熔炉内衬耐材的侵蚀模型,通过对模型的识别判断,精准判断高温熔炉内壁耐材侵蚀状况,从而为快速、准确的检修及更换内衬耐材提供精准的技术支撑,实现对高温熔炉内衬耐材生命周期的智能化管理。系统可实现快速准确检测,大幅降低人工劳动强度,提高检测效率,降低安全隐患,提升生产效率,降低耐材的消耗和浪费,提升企业经济效益。
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关键词
耐材侵蚀
激光测量
三维重建
机器人
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Keywords
Refractory erosion
Laser measurement
T hree-dimensional reconstruction
R obot
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分类号
X756
[环境科学与工程—环境工程]
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题名双齿辊破碎机智能焊接机器人的研究与应用
- 8
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作者
刘敬玉
刘志华
李忠飞
赵星宇
陈仁
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机构
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿公司
北京瓦特曼智能科技有限公司
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出处
《世界有色金属》
2024年第4期25-27,共3页
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文摘
矿山开采过程中需要对矿石进行一次和二次破碎,由于矿石里面参杂石块、木块、铁块等杂物,矿石的硬度也很大,破碎机齿辊很容易磨损,所以在使用过程中需要经常性的对齿辊维修补焊,然而目前国内都采用人工补焊的方式进行修复,补焊环境恶劣,补焊过程危险,劳动强度大,无机器人辅助,智能化程度较低,急需解决当下人员维修难度大和强度大的问题,本文通过3D视觉、人工智能、自动控制技术等智能化装备系统与当前破碎机维修工艺深度融合,构建双齿辊破碎机智能焊接机器人系统,实现破碎机齿辊维修全过程、全生命周期的智能化、安全化和高效化,降低维修成本,提高智慧矿山产业的核心竞争力。
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关键词
破碎
焊接
智能
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Keywords
Crushing
Welding
Intelligence
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分类号
TD451
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
被引量：4
- 9
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作者
王宇霄
刘敬玉
李忠飞
朱凤华
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机构
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿
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出处
《交通运输研究》
2023年第1期31-39,85,共10页
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基金
广东省重点领域研发计划项目(2020B0909050001)
国家自然科学基金项目(U1909204)。
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文摘
在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选择价值高且安全的动作。然后,向回放池添加包含虚拟奖励的预测轨迹数据,以补充由于约束而未能获取的试错动作信息和相应的状态、奖励信息。最后,为进行加减速和换道决策实验,基于修改后的高速公路仿真环境highway-env搭建了3车道高速公路场景,并以深度Q网络(Deep Q Network,DQN)算法为基础,分别训练和测试了无安全约束的算法、拥有基于规则的安全约束的算法和拥有基于价值的安全约束的算法。结果表明,考虑加速、减速、保持车速和车道、向左换道、向右换道共5种动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比无安全约束的算法高3倍以上,平均回报提升28%;仅考虑向左换道、向右换道、保持车道这3种换道动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比基于规则的安全约束算法高0.11,平均回报提升6%;都添加基于价值的安全约束时,考虑5种动作的算法相较于考虑3种动作的算法成功率低0.06但平均行驶速度快0.26m/s,也即前者实现了对安全和速度的平衡。由此可知,基于价值的安全约束算法比基于规则的算法更能提升强化学习算法的安全性和训练效率,而包含更多决策动作的动作空间设置可实现更高的驾驶技巧,避免算法过于保守。
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关键词
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
训练效率
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Keywords
deep reinforcement learning
autonomous driving
decision making
safety constraints
training efficiency
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名融合坐标注意力与多尺度特征的轻量级安全帽佩戴检测
被引量：3
- 10
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作者
李忠飞
冯仕咏
郭骏
张云鹤
徐飞翔
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机构
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿
中国矿业大学信息与控制工程学院
北京和利时数字技术有限公司
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第11期151-159,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFC2902702)。
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文摘
针对现有煤矿工人安全帽佩戴检测算法存在检测精度与速度难以取得较好平衡的问题,以YOLOv4模型为基础,提出了一种融合坐标注意力与多尺度的轻量级模型M-YOLO,并将其用于安全帽佩戴检测。该模型使用融入混洗坐标注意力模块的轻量化特征提取网络S-MobileNetV2替换YOLOv4的特征提取网络CSPDarknet53,在减少相关参数量的前提下,有效改善了特征之间的联系;将原有空间金字塔池化结构中的并行连接方式改为串行连接,有效提高了计算效率;对特征融合网络进行改进,引入具有高分辨率、多细节纹理信息的浅层特征,以有效加强对检测目标特征的提取,并将原有Neck结构中的部分卷积修改为深度可分离卷积,在保证检测精度的前提下进一步降低了模型的参数量和计算量。实验结果表明,与YOLOv4模型相比,M-YOLO模型的平均精度均值仅降低了0.84%,但计算量、参数量、模型大小分别减小了74.5%,72.8%,81.6%,检测速度提高了53.4%;相较于其他模型,M-YOLO模型在准确率和实时性方面取得了良好的平衡,满足在智能视频监控终端上嵌入式加载和部署的需求。
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关键词
目标检测
安全帽佩戴检测
坐标注意力模块
轻量化
多尺度特征融合
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Keywords
object detection
safety helmet wearing detection
coordinate attention module
lightweight
multiscale feature fusion
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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