HSDJY-500电铲尾线电缆卷放车在内蒙古电投能源南露天煤矿的应用

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作者 曹宝玉 陈闯 +4 位作者 王俊华 王博 孙立超 李经天 朱云龙 《露天采矿技术》 CAS 2024年第2期110-112,共3页

介绍了HSDJY-500电铲尾线电缆卷放车的总体结构,分析了HSDJY-500电铲尾线电缆卷放车的自动、手动、联动操作模式,并阐述了电铲尾线电缆卷放车的行走、放缆、乱缆调整、急停等操作流程。结果表明:HSDJY-500电铲尾线电缆卷放车在内蒙古电... 介绍了HSDJY-500电铲尾线电缆卷放车的总体结构,分析了HSDJY-500电铲尾线电缆卷放车的自动、手动、联动操作模式,并阐述了电铲尾线电缆卷放车的行走、放缆、乱缆调整、急停等操作流程。结果表明:HSDJY-500电铲尾线电缆卷放车在内蒙古电投能源南露天煤矿经过安装、调试和实际使用,能够减轻工人劳动强度,实现减员增效,延长了电缆使用寿命,提高了工作安全性,同时提高了南露天煤矿的经济效益与安全效益。 展开更多

关键词 电铲 电铲尾线电缆卷放车 工作模式 操作流程 应用效果

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内蒙古电投能源北露天矿分散式风电项目实践

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作者 刘树栋 李忠飞 +3 位作者 刘志华 石践 孙鑫 朱涛 《露天采矿技术》 CAS 2024年第2期84-88,共5页

为响应国家“双碳”的号召,内蒙古电投能源北露天矿提出建设首例分散式风电示范项目。为了研究该项目的可行性,分析了当地的风能资源和地质特征,根据当地气象站的数据对风能资源进行了评估;为了研究该项目的经济性和合理性,依次从经济... 为响应国家“双碳”的号召,内蒙古电投能源北露天矿提出建设首例分散式风电示范项目。为了研究该项目的可行性,分析了当地的风能资源和地质特征,根据当地气象站的数据对风能资源进行了评估;为了研究该项目的经济性和合理性,依次从经济、技术和社会评价3个方面进行分析。结果表明:该项目风能资源优越可利用,地质条件合适可开发,盈利能力强,节能减排力度大。 展开更多

关键词 分散式风电项目 风力发电 风能评估 地质评估

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国家电投北露天煤矿智能矿山建设进展

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作者 刘树栋 石践 +2 位作者 李忠飞 孙艳辉 任凤至 《中国矿业》 北大核心 2025年第3期104-111,共8页

智能矿山作为现代矿业发展的重要方向,正逐渐成为矿业行业数字化转型的必然选择和矿山企业发展的必由之路。智能矿山通过引入先进的信息技术、自动化技术和人工智能等手段,实现对矿山生产过程的全面数字化、自动化和智能化改造,从而提... 智能矿山作为现代矿业发展的重要方向,正逐渐成为矿业行业数字化转型的必然选择和矿山企业发展的必由之路。智能矿山通过引入先进的信息技术、自动化技术和人工智能等手段,实现对矿山生产过程的全面数字化、自动化和智能化改造,从而提高矿山生产的效率、安全性和可持续发展能力。本文结合当前矿业数字化转型的背景,指出了矿山智能化建设的重要性和迫切性,通过对国内外智能矿山建设和发展现状的研究总结了智能矿山建设的主要技术应用和取得的成就,重点以北露天煤矿作为研究对象,介绍了其基本情况和建设方案,并以矿山基础设施、生产系统、安全系统和低碳矿山四个方面为线索阐述了北露天煤矿智能化建设的进展。北露天煤矿以“低碳化、清洁化、智慧化”作为矿山转型的发展方向,以智慧矿山、安全矿山和低碳矿山为发展目标,以数字化与智能化赋能矿山高质量发展,为露天煤矿提供了智能矿山的建设方案,为促进我国矿山行业的可持续发展提供了参考和借鉴。 展开更多

关键词 智能矿山 北露天煤矿 建设进展 智能化改造 智能控制

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霍林河南露天矿用智能控制电铲尾线电缆卷放车的设计 被引量：1

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作者 陈闯 王俊华 +4 位作者 张红旺 吴全海 张玉林 包永平 姜鹏 《露天采矿技术》 CAS 2024年第3期79-82,共4页

针对霍林河南露天煤矿智能电铲作业时电缆移动不方便问题,设计了1种电铲尾线电缆卷放车;介绍了智能控制电铲尾线电缆卷放车的总体结构,以及控制系统的组成和工作原理。在南露天煤矿现场的使用结果表明:该电铲尾线电缆卷放车结构设计合理... 针对霍林河南露天煤矿智能电铲作业时电缆移动不方便问题,设计了1种电铲尾线电缆卷放车;介绍了智能控制电铲尾线电缆卷放车的总体结构,以及控制系统的组成和工作原理。在南露天煤矿现场的使用结果表明:该电铲尾线电缆卷放车结构设计合理,操作方便,完全满足南露天煤矿智能电铲的使用要求。 展开更多

关键词 电铲 电缆 放线总成 电气与控制 工作原理

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露天煤矿电驱和油驱模式自卸车经济性对比研究

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作者 郭满 敖庆有 +3 位作者 包建军 陈永祥 王惠杰 刘广春 《露天采矿技术》 CAS 2024年第2期31-33,共3页

基于露天煤矿行业内目前使用的自卸车类型,分析了当下市场上主流的燃油模式和电驱模式自卸车;以霍林河露天煤矿为实例,采用市场调研、数据收集等多种方法进行研究,统筹对比换电、充电和燃油自卸车经济性关系。结果表明:电驱自卸车相比... 基于露天煤矿行业内目前使用的自卸车类型,分析了当下市场上主流的燃油模式和电驱模式自卸车;以霍林河露天煤矿为实例,采用市场调研、数据收集等多种方法进行研究,统筹对比换电、充电和燃油自卸车经济性关系。结果表明:电驱自卸车相比于燃油自卸车在经济测算、使用成本等方面表现更优,电驱自卸车作为行业内新起之秀,具有更大选择性。 展开更多

关键词 自卸车 费用单价 总费用 经济性对比 效率对比

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光伏发电并网逆变器直流侧电压平衡控制方法

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作者 康宝来 《中国高新科技》 2024年第17期68-70,共3页

常规的逆变器直流侧电压平衡控制模型设置为独立形式,控制限制较多,导致平衡控制电压偏差增加。为解决这一问题,文章提出光伏发电并网逆变器直流侧电压平衡控制方法设计与研究。根据当前的测试需求,先计算平均功率,构建分相控制结构,然... 常规的逆变器直流侧电压平衡控制模型设置为独立形式,控制限制较多,导致平衡控制电压偏差增加。为解决这一问题,文章提出光伏发电并网逆变器直流侧电压平衡控制方法设计与研究。根据当前的测试需求,先计算平均功率,构建分相控制结构,然后采用多目标的方式,打破传统平衡控制存在的局限,设计多目标逆变器直流侧电压平衡控制模型,最后采用双向切换平衡判别的方式来实现控制处理。测试结果表明:针对选定的三条电路,分别在注入零序电压和负序电压时,测定得出的平衡控制电压偏差均控制在1.5以下,说明此次结合实际的测电压平衡控制需求,设计的光伏发电并网逆变器直流侧电压平衡控制方法更为高效,控制效果明显提高。 展开更多

关键词 光伏发电 逆变器 直流侧电压 电压调整 平衡控制 控制方法

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基于模型降阶的双馈风电机组虚拟同步机控制参数优化 被引量：2

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作者 王晓东 付腾 +2 位作者 王晓驰 刘颖明 王瀚博 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期210-216,共7页

针对虚拟同步机(VSG)控制的双馈风电机组(DFIG)中由模型阶数过高导致的动态性能指标和参数优化求解困难的问题,兼顾稳定性与动态性能,提出一种改进的劳斯赫尔维茨与帕德近似结合的模型降阶方法。首先,建立DFIG-VSG系统的数学模型,基于... 针对虚拟同步机(VSG)控制的双馈风电机组(DFIG)中由模型阶数过高导致的动态性能指标和参数优化求解困难的问题,兼顾稳定性与动态性能,提出一种改进的劳斯赫尔维茨与帕德近似结合的模型降阶方法。首先,建立DFIG-VSG系统的数学模型,基于此提出一种转子电流前馈补偿解耦的双环控制策略;然后,建立DFIG-VSG并网系统的小信号模型,得到对应的高阶闭环传递函数。基于该文提出的模型降阶方法对DFIG-VSG高阶传递函数进行降阶可得到输出有功功率的二阶传递函数,并进一步通过约束动态参数与稳定裕度得出一套控制参数选取范围,在该选取范围内通过根轨迹法分析主要控制参数对DFIG-VSG并网系统的影响。在不同风速工况下,通过Matlab/Simulink仿真验证了所提方法的可行性。 展开更多

关键词 虚拟同步机 双馈风电机组 小信号模型 模型降阶 控制参数选取

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考虑热成像图元畸变的风电场电气柜温度预测

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作者 王晓东 杜高英 +1 位作者 王亚超 刘颖明 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期384-390,共7页

针对风电场内机组及变电站电气柜热成像温度监测中镜头畸变导致的温度值映射偏差和预测精度低的问题,提出一种基于混合深度神经网络的风电场电气柜温度误差校正和预测方法。该方法利用高斯卷积核结构对含噪图元进行滤波处理,完成图元去... 针对风电场内机组及变电站电气柜热成像温度监测中镜头畸变导致的温度值映射偏差和预测精度低的问题,提出一种基于混合深度神经网络的风电场电气柜温度误差校正和预测方法。该方法利用高斯卷积核结构对含噪图元进行滤波处理,完成图元去噪。建立多层卷积神经网络温度校正模型(CNNs),将去噪后的图元作为输入,消除图元数据中畸变点导致的测温误差,可提高温度值与目标测点间映射关系的精确度。基于校正赋值后的温度数据建立XGBoost-LSTM加权融合预测模型,输出关键监测点温度预测值可用于风电场设备故障预警中,基于模型结构差异性特点对所加入权重的训练来提高融合模型预测的准确率。算例结果表明该文所提方法可有效校正图元畸变并大幅提高预测精度。 展开更多

关键词 风电场 温度预测 畸变校正 卷积神经网络 XGBoost LSTM

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基于数字孪生露天煤矿碳能监管平台应用研究

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作者 董陆军 陈纲 +3 位作者 李子涵 李硕 肖一尧 姜春峰 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第1期173-179,共7页

“双碳”背景下,露天煤矿产煤比例逐年提高,露天煤矿碳能监管越来越受到关注。以露天煤矿为典型研究对象,提出了基于数字孪生的露天煤矿碳能监管方法,将露天煤矿碳能数据映射到虚拟空间,通过数字孪生技术精确模拟、预测露天煤矿能源消... “双碳”背景下,露天煤矿产煤比例逐年提高,露天煤矿碳能监管越来越受到关注。以露天煤矿为典型研究对象,提出了基于数字孪生的露天煤矿碳能监管方法,将露天煤矿碳能数据映射到虚拟空间,通过数字孪生技术精确模拟、预测露天煤矿能源消耗及碳排放。在国家电投集团南露天煤矿构建了监管平台,研究发现,该平台实现了企业能源管理、碳排放管理、企业碳能综合分析、碳能可视化和系统综合管理,能有效提升露天煤矿企业精细化碳能管理及清洁低碳发展水平,解决了数据完整度不足、数据多源异构及智能化监管难题,可为煤矿智能化碳管理发展提供一定借鉴。 展开更多

关键词 “双碳” 露天煤矿 碳能监管平台 数字孪生 智能化

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北露天煤矿卡车道路防冻抑尘剂研发及试验

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作者 赵晓亮 杜婧 +3 位作者 宋子岭 夏诗杨 王闯 杨国华 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第1期167-172,179,共7页

为解决冬季北露天煤矿卡车道路洒水降尘与路面结冰的矛盾,首先分析确定润湿、保湿、凝并3种功能的组分单体为十二烷基苯磺酸钠(B)、甘油(N)、聚丙烯酰胺(R),确定复配防冻剂(F,质量分数为30%乙二醇+5%醋酸钾+10%甲酸钾);其次对B、N、R及... 为解决冬季北露天煤矿卡车道路洒水降尘与路面结冰的矛盾,首先分析确定润湿、保湿、凝并3种功能的组分单体为十二烷基苯磺酸钠(B)、甘油(N)、聚丙烯酰胺(R),确定复配防冻剂(F,质量分数为30%乙二醇+5%醋酸钾+10%甲酸钾);其次对B、N、R及F进行正交试验,测试渗透速率、抗蒸发性、黏度、冰点4个指标,确定防冻抑尘剂最佳配方B_(2)N_(3)R_(1)F_(3)及最佳体积稀释比1∶2。在现场试验路段喷洒防冻抑尘剂并持续6 d检测路面含水率、全尘与呼尘浓度及粉尘粒径。现场试验结果表明:喷洒防冻抑尘剂后,路面平均含水率为12%;全尘与呼尘降尘效率为93%、91%;大粒径粉尘占比提高54.6%,且防冻抑尘剂具备胶结性能与返潮性能。研究成果可为解决露天煤矿卡车道路既抑尘又防冻的问题提供理论依据。 展开更多

关键词 露天煤矿 道路 防冻抑尘剂 正交试验 工业试验

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非平稳振动状态下风机旋转机械自动控制方法

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作者 李国强 王全辉 《信息技术》 2025年第3期157-162,共6页

由于风机旋转机械常运行于变转速工况,其振动信号处于非平稳状态,使得振动控制存在困难。为此,提出非平稳振动状态下风机旋转机械自动控制方法。建立转子力学运动方程,采集转子振动信号,构建多尺度Gauss线性调频小波字典,分解信号不同... 由于风机旋转机械常运行于变转速工况,其振动信号处于非平稳状态,使得振动控制存在困难。为此,提出非平稳振动状态下风机旋转机械自动控制方法。建立转子力学运动方程,采集转子振动信号,构建多尺度Gauss线性调频小波字典,分解信号不同频率成分并提取有效振动信号。根据振动幅值计算结果,利用全局搜索算法,生成反向控制信号,迫使转子围绕几何中心旋转,生成调整轨迹,实施机械非平稳振动主动控制。实验结果证明:所提方法对旋转机组的非平稳振动能够起到有效的控制作用,可以提高风机的稳定运行。 展开更多

关键词 非平稳振动状态 风机旋转机械 Gauss函数 小波字典 傅里叶系数

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露天矿矿用卡车无人驾驶关键技术及规模化应用

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作者 林巧 康庆微 +10 位作者 蔡明祥 徐长友 李曙光 何大成 张磊 朱涛 高金龙 包建军 袁兴林 陈广勇 陈慧勇 《智能矿山》 2025年第2期28-33,共6页

露天矿智能化建设是实现产业高端化、绿色化及减人、增安、提效的有效途径。矿山无人驾驶大规模常态化应用是露天矿智能化建设的重要一环,可推动矿山生产实现高效率、低成本运输技术,为露天矿山智能化建设奠定扎实基础。随着露天矿无人... 露天矿智能化建设是实现产业高端化、绿色化及减人、增安、提效的有效途径。矿山无人驾驶大规模常态化应用是露天矿智能化建设的重要一环,可推动矿山生产实现高效率、低成本运输技术,为露天矿山智能化建设奠定扎实基础。随着露天矿无人驾驶应用规模的不断扩大,生产作业场景复杂度快速加深,运输作为露天矿生产的重要环节,每年至少保证300天的安全、高效作业,对无人驾驶纳入正式生产流程、规模化应用的场景适应性、环境适应性和稳定可靠性提出了极高要求,不同矿区工况特点对技术通用性和可靠性带来多项挑战。 展开更多

关键词 露天矿生产 矿用卡车 露天矿山 无人驾驶 智能化建设 生产作业 工况特点 规模化应用

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永磁同步电动机在地面生产系统应用的节能效果分析 被引量：2

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作者 陈志强 赵强 +2 位作者 张雷 刘福军 刘立勇 《露天采矿技术》 CAS 2023年第2期103-105,共3页

分析了内蒙古电投能源南露天矿地面生产系统331带式输送机永磁同步电动机变频驱动技术的特点,具体为:转速低、大转矩、传动效率高、故障率低、结构简单、安装简便、维护成本低;永磁同步电动机具有较低的故障率,提高了生产效率。结果表明... 分析了内蒙古电投能源南露天矿地面生产系统331带式输送机永磁同步电动机变频驱动技术的特点,具体为:转速低、大转矩、传动效率高、故障率低、结构简单、安装简便、维护成本低;永磁同步电动机具有较低的故障率,提高了生产效率。结果表明:永磁同步电动机在地面生产系统的应用,节能效果显著,通过计算可推算出电机机械效率提高了18%左右。 展开更多

关键词 永磁同步电机 传动效率 大转矩 机械效率 节能环保

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矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究 被引量：1

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作者 张博 周彬 +4 位作者 夏启 丁能根 杜宇飞 董陆军 张伟 《汽车工程学报》 2024年第2期168-180,共13页

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考... 矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。 展开更多

关键词 无人驾驶 轨迹跟踪控制 大型矿车 非结构化道路

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基于轻量卷积和信息增强的目标检测算法

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作者 王惠杰 李忠飞 +3 位作者 张云峰 李明 樊世君 聂帅杰 《现代矿业》 CAS 2024年第8期162-166,171,共6页

为解决在矿井环境中目标检测算法模型体积大、计算复杂度高以及模型轻量化后精度低的问题,提出了一种专为矿井环境设计的目标检测算法——YOLO-AM。该算法采用轻量化网络MobileNetv2作为主干网络,并使用深度可分离卷积来替代颈部网络中... 为解决在矿井环境中目标检测算法模型体积大、计算复杂度高以及模型轻量化后精度低的问题,提出了一种专为矿井环境设计的目标检测算法——YOLO-AM。该算法采用轻量化网络MobileNetv2作为主干网络,并使用深度可分离卷积来替代颈部网络中的3×3卷积,显著降低模型的计算量和参数量。这一设计使得算法更适应矿井中有限的计算资源和对实时性的需求。接着在主干网络的输出位置引入坐标注意力机制,增强输出特征中的有效信息。同时提出了一种浅层特征增强模块,在特征融合网络融合该模块用于增强浅层特征的语义信息,从而提高模型的检测精度。在公共数据集PASCALVOC上的试验结果表明,相比基准模型YOLOv4,YOLO-AM以降低7%检测精度的代价,减小了83%的参数量和86%的计算量,同时也提高了检测速度。 展开更多

关键词 矿井目标检测 YOLOv4 MobileNetv2 深度可分离卷积 注意力模块 特征融合 轻量化 主干网络

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煤矿采空区建筑地基稳定性评价研究

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作者 张志勇 王博 +5 位作者 张秋霞 董瑞荣 施懿杰 张红旺 王逸然 陈闯 《能源与环保》 2024年第10期64-68,共5页

分析煤矿采空区建筑稳定性时,通常采用主观经验法确定评价指标权重,该方法容易受到主观因素的影响,导致评价结果缺乏可靠性。针对此问题,提出了一种新的煤矿采空区建筑地基稳定性评价方法,归纳影响采空区建筑地基稳定性的各项因素,构建... 分析煤矿采空区建筑稳定性时,通常采用主观经验法确定评价指标权重,该方法容易受到主观因素的影响,导致评价结果缺乏可靠性。针对此问题,提出了一种新的煤矿采空区建筑地基稳定性评价方法,归纳影响采空区建筑地基稳定性的各项因素,构建稳定性评价指标体系,采用层次分析法和CRITIC方法获得评价指标的主观和客观权重;并通过博弈论思想结合主客观权重计算每项评价指标的综合权重;应用云模型定义正态高斯云发生器,求出各项指标的隶属度;根据权重和隶属度计算出地基稳定性评价分数,与稳定性等级分级标准相匹配,得出最终评价结果。结果表明,所提评价方法的信度达到了0.93,有效解决了主观经验法带来的不可靠性问题。研究为地基稳定性评价提供了一种较可靠的方法,为煤矿采空区建筑的稳定性评价提供了支持和指导。 展开更多

关键词 采空区 建筑地基 评价指标 隶属度 稳定性

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高温熔炉内衬生命周期管理系统

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作者 刘树栋 石践 +2 位作者 孙艳辉 王健 孙银健 《世界有色金属》 2024年第4期28-31,共4页

利用机械臂携带实时感知测量单元,通过智能控制,实现自动对金属冶炼行业的高温熔炉内部进行快速三维扫描,通过三维重建技术,实时建立高温熔炉内衬耐材的侵蚀模型,通过对模型的识别判断,精准判断高温熔炉内壁耐材侵蚀状况,从而为快速、... 利用机械臂携带实时感知测量单元,通过智能控制,实现自动对金属冶炼行业的高温熔炉内部进行快速三维扫描,通过三维重建技术,实时建立高温熔炉内衬耐材的侵蚀模型,通过对模型的识别判断,精准判断高温熔炉内壁耐材侵蚀状况,从而为快速、准确的检修及更换内衬耐材提供精准的技术支撑,实现对高温熔炉内衬耐材生命周期的智能化管理。系统可实现快速准确检测,大幅降低人工劳动强度,提高检测效率,降低安全隐患,提升生产效率,降低耐材的消耗和浪费,提升企业经济效益。 展开更多

关键词 耐材侵蚀 激光测量 三维重建 机器人

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双碳背景下源网荷储系统离网运行方式前景分析

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作者 邱春苗 吴茜 +3 位作者 初玉华 屈年兴 徐海志 蔡伟超 《能源与节能》 2024年第12期1-4,9,共5页

按照“双碳”战略要求,中国持续推进低碳发展和绿色替代,风电、光伏等新能源保持快速增长,在新型电力系统仍处于逐步构建的阶段,电力系统装机结构发生了深刻变化,电网的消纳能力和运行模式难以满足新能源大规模接入的需求。为此,开展了... 按照“双碳”战略要求,中国持续推进低碳发展和绿色替代,风电、光伏等新能源保持快速增长,在新型电力系统仍处于逐步构建的阶段,电力系统装机结构发生了深刻变化,电网的消纳能力和运行模式难以满足新能源大规模接入的需求。为此,开展了纯新能源源网荷储离网运行项目开发建设模式探讨,分析了100%新能源源网荷储一体化系统安全稳定运行所受到的各方面影响,提出了构建源网荷储离网运行系统的基本要求。研究成果为促进新能源开发模式创新提供了新的方向,为新型电力系统的建设运行提供了有益的指导。 展开更多

关键词 “双碳”战略 源网荷储 离网运行方式 100%新能源

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双齿辊破碎机智能焊接机器人的研究与应用

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作者 刘敬玉 刘志华 +2 位作者 李忠飞 赵星宇 陈仁 《世界有色金属》 2024年第4期25-27,共3页

矿山开采过程中需要对矿石进行一次和二次破碎,由于矿石里面参杂石块、木块、铁块等杂物,矿石的硬度也很大,破碎机齿辊很容易磨损,所以在使用过程中需要经常性的对齿辊维修补焊,然而目前国内都采用人工补焊的方式进行修复,补焊环境恶劣... 矿山开采过程中需要对矿石进行一次和二次破碎,由于矿石里面参杂石块、木块、铁块等杂物,矿石的硬度也很大,破碎机齿辊很容易磨损,所以在使用过程中需要经常性的对齿辊维修补焊,然而目前国内都采用人工补焊的方式进行修复,补焊环境恶劣,补焊过程危险,劳动强度大,无机器人辅助,智能化程度较低,急需解决当下人员维修难度大和强度大的问题,本文通过3D视觉、人工智能、自动控制技术等智能化装备系统与当前破碎机维修工艺深度融合,构建双齿辊破碎机智能焊接机器人系统,实现破碎机齿辊维修全过程、全生命周期的智能化、安全化和高效化,降低维修成本,提高智慧矿山产业的核心竞争力。 展开更多

关键词 破碎 焊接 智能

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矿用自卸车翻车保护结构(ROPS)研究 被引量：3

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作者 郭元元 齐连军 +3 位作者 郭健 陈闯 张耀斌 陈志刚 《中国矿业》 2022年第S01期310-314,共5页

本文以某矿用自卸车为研究对象,类比设计一种集成式ROPS结构,并基于ANSYS软件依据国际标准进行加载分析。通过对加载过程中ROPS结构变形量的分析,判断ROPS结构是否能满足标准规定的性能要求。分析结果显示,在侧向、垂直、纵向加载过程中... 本文以某矿用自卸车为研究对象,类比设计一种集成式ROPS结构,并基于ANSYS软件依据国际标准进行加载分析。通过对加载过程中ROPS结构变形量的分析,判断ROPS结构是否能满足标准规定的性能要求。分析结果显示,在侧向、垂直、纵向加载过程中,ROPS部件没有任何部分侵入DLV界面,表明在车辆发生倾翻事故时该ROPS结构可以对驾驶员起到有效保护作用。 展开更多

关键词 自卸车 ROPS结构 有限元分析 DLV 载荷 变形

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