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基于改进RT-DETR的公路路面交通标识检测算法
1
作者
孙海青
杨传颖
敖乐根
《电子测量技术》
北大核心
2025年第8期187-195,共9页
为了降低复杂天气、光照变化和交通标识污损等环境因素干扰和算法自身复杂度高导致模型性能的下降,提出一种以RT-DETR为基准模型的公路路面交通标识检测算法。首先,使用设计的轻量化模块CSP-PMSFA作为算法的主干网络,降低模型的计算量...
为了降低复杂天气、光照变化和交通标识污损等环境因素干扰和算法自身复杂度高导致模型性能的下降,提出一种以RT-DETR为基准模型的公路路面交通标识检测算法。首先,使用设计的轻量化模块CSP-PMSFA作为算法的主干网络,降低模型的计算量和参数量,提高模型的表达能力。然后,针对原有算法尺度内特征交互模块计算量大、模型容量小且计算效率有限等问题,引入了级联分组注意力CGA进行改进。最后,设计了跨尺度特征融合模块EMBSFPN,用于解决感受野适应性不足,特征信息处理有限的问题;采用EUCB上采样模块的解码机制在保证准确度的情况下保留和融合特征信息,优化性能的同时提高模型的鲁棒性。实验结果表明,改进算法在ROAD MARK路面标识检测数据集上与原有算法相比mAP50提高了2.6%、FPS提高了13.6帧,计算量和参数量分别下降了29.7%和39.6%,整体优于其他改进算法,在进行轻量化的同时提高了检测精度和速度,具有实用性。
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关键词
交通标识
RT-DETR
深度学习
PartialConv高效卷积
注意力机制
特征融合
EUCB上采样
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职称材料
钢轨表面缺陷检测Mask R-CNN算法研究与优化
被引量：
2
2
作者
孟瑞锋
梁桢
+2 位作者
贾超
乔志
赵晨
《都市快轨交通》
北大核心
2024年第5期68-77,共10页
为有效防止城市轨道交通事故发生,更好地保障运行安全,钢轨表面缺陷检测技术在巡检工作中发挥着重要作用。针对现有钢轨缺陷检测技术中检测精度差、小目标敏感度低等问题,在Mask R-CNN(mask region-based convolutional neural network...
为有效防止城市轨道交通事故发生,更好地保障运行安全,钢轨表面缺陷检测技术在巡检工作中发挥着重要作用。针对现有钢轨缺陷检测技术中检测精度差、小目标敏感度低等问题,在Mask R-CNN(mask region-based convolutional neural network)算法模型基础上,提出一种融合注意力机制的模型改进方案。该方案在特征提取网络中引入通道-空间复合注意力机制(channel-wise spatial module,CSM)用于实例分割缺陷检测,有效剔除干扰信息,获得多尺度特征表达,得到更多空间信息以及更优的浅层信息,从而提升对钢轨表面缺陷边缘检测能力。在相同的实验环境下,相对于Mask R-CNN算法,加入CSM后,Mask R-CNN模型的平均精度均值(mean average precision,mAP)提高了6.5%。其中,对钢轨“凹陷”“裂纹”以及“疲劳磨损”缺陷识别的平均精度(average precision,AP)分别提高了6.3%、6.9%和6.1%。横向对比发现,加入CSM后的Mask R-CNN模型,相较于Fast R-CNN模型,三种缺陷的分割效果分别提升了11.6%、12.5%和12.9%。同时,相较于Faster R-CNN模型,三种缺陷的分割效果分别提升了8.8%、10.0%和10.3%。加入CSM后的Mask R-CNN模型可以更好地识别三类缺陷,提升检测精度和小目标敏感度,为轨道智能巡检提供更安全有力的技术支持和保障。
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关键词
城市轨道交通
通道-空间注意力机制
钢轨缺陷
实例分割
Mask
R-CNN算法
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职称材料
不等厚HC550/DP780异质高强钢的激光焊接工艺优化
被引量：
3
3
作者
张松宇
杨文斌
吕文春
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2018年第1期228-230,235,共4页
采用PLC控制的激光焊接进行1mm的HC550高强钢和1.2 mm的DP780高强钢的对接焊接,通过正交试验法得到了优化的焊接工艺。结果表明,激光功率对HC550/DP780接头的正面熔宽、背面熔宽和抗拉强度的影响最大。HC550/DP780不等厚异质高强钢的最...
采用PLC控制的激光焊接进行1mm的HC550高强钢和1.2 mm的DP780高强钢的对接焊接,通过正交试验法得到了优化的焊接工艺。结果表明,激光功率对HC550/DP780接头的正面熔宽、背面熔宽和抗拉强度的影响最大。HC550/DP780不等厚异质高强钢的最佳焊接工艺参数为激光功率1200W、焊接速度1600mm/min、离焦量0mm。在该焊接工艺参数下HC550/DP780焊接接头的抗拉强度和断后伸长率分别为998.6 MPa、11.9%,断裂位置处于HC550母材热影响区处,试样发生了较为明显的颈缩,表现出了韧性断裂特征。
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关键词
HC550/DP780
PLC控制
激光焊
焊接工艺
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职称材料
题名
基于改进RT-DETR的公路路面交通标识检测算法
1
作者
孙海青
杨传颖
敖乐根
机构
内蒙古
工业大学信息工程学院
内蒙古
灵奕
高科技
(
集团
)
有限责任公司
出处
《电子测量技术》
北大核心
2025年第8期187-195,共9页
文摘
为了降低复杂天气、光照变化和交通标识污损等环境因素干扰和算法自身复杂度高导致模型性能的下降,提出一种以RT-DETR为基准模型的公路路面交通标识检测算法。首先,使用设计的轻量化模块CSP-PMSFA作为算法的主干网络,降低模型的计算量和参数量,提高模型的表达能力。然后,针对原有算法尺度内特征交互模块计算量大、模型容量小且计算效率有限等问题,引入了级联分组注意力CGA进行改进。最后,设计了跨尺度特征融合模块EMBSFPN,用于解决感受野适应性不足,特征信息处理有限的问题;采用EUCB上采样模块的解码机制在保证准确度的情况下保留和融合特征信息,优化性能的同时提高模型的鲁棒性。实验结果表明,改进算法在ROAD MARK路面标识检测数据集上与原有算法相比mAP50提高了2.6%、FPS提高了13.6帧,计算量和参数量分别下降了29.7%和39.6%,整体优于其他改进算法,在进行轻量化的同时提高了检测精度和速度,具有实用性。
关键词
交通标识
RT-DETR
深度学习
PartialConv高效卷积
注意力机制
特征融合
EUCB上采样
Keywords
traffic signs
RT-DETR
deep learning
PartialConv efficient convolution
attention mechanism
feature fusion
EUCB upsampling
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
钢轨表面缺陷检测Mask R-CNN算法研究与优化
被引量：
2
2
作者
孟瑞锋
梁桢
贾超
乔志
赵晨
机构
内蒙古
工业大学航空学院
内蒙古
灵奕
高科技
(
集团
)
有限责任公司
内蒙古
高速公路
集团
有限责任公司
出处
《都市快轨交通》
北大核心
2024年第5期68-77,共10页
基金
内蒙古自治区科技计划项目(2022YFSJ0040)
内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220170)。
文摘
为有效防止城市轨道交通事故发生,更好地保障运行安全,钢轨表面缺陷检测技术在巡检工作中发挥着重要作用。针对现有钢轨缺陷检测技术中检测精度差、小目标敏感度低等问题,在Mask R-CNN(mask region-based convolutional neural network)算法模型基础上,提出一种融合注意力机制的模型改进方案。该方案在特征提取网络中引入通道-空间复合注意力机制(channel-wise spatial module,CSM)用于实例分割缺陷检测,有效剔除干扰信息,获得多尺度特征表达,得到更多空间信息以及更优的浅层信息,从而提升对钢轨表面缺陷边缘检测能力。在相同的实验环境下,相对于Mask R-CNN算法,加入CSM后,Mask R-CNN模型的平均精度均值(mean average precision,mAP)提高了6.5%。其中,对钢轨“凹陷”“裂纹”以及“疲劳磨损”缺陷识别的平均精度(average precision,AP)分别提高了6.3%、6.9%和6.1%。横向对比发现,加入CSM后的Mask R-CNN模型,相较于Fast R-CNN模型,三种缺陷的分割效果分别提升了11.6%、12.5%和12.9%。同时,相较于Faster R-CNN模型,三种缺陷的分割效果分别提升了8.8%、10.0%和10.3%。加入CSM后的Mask R-CNN模型可以更好地识别三类缺陷,提升检测精度和小目标敏感度,为轨道智能巡检提供更安全有力的技术支持和保障。
关键词
城市轨道交通
通道-空间注意力机制
钢轨缺陷
实例分割
Mask
R-CNN算法
Keywords
urban rail transit
channel-wise spatial attention mechanism
rail defects
instance segmentation
mask R-CNN algorithm
分类号
U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
不等厚HC550/DP780异质高强钢的激光焊接工艺优化
被引量：
3
3
作者
张松宇
杨文斌
吕文春
机构
内蒙古
机电职业技术学院机电工程系
内蒙古
灵奕
高科技
(
集团
)
有限责任公司
内蒙古
机电职业技术学院冶金与材料工程系
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2018年第1期228-230,235,共4页
文摘
采用PLC控制的激光焊接进行1mm的HC550高强钢和1.2 mm的DP780高强钢的对接焊接,通过正交试验法得到了优化的焊接工艺。结果表明,激光功率对HC550/DP780接头的正面熔宽、背面熔宽和抗拉强度的影响最大。HC550/DP780不等厚异质高强钢的最佳焊接工艺参数为激光功率1200W、焊接速度1600mm/min、离焦量0mm。在该焊接工艺参数下HC550/DP780焊接接头的抗拉强度和断后伸长率分别为998.6 MPa、11.9%,断裂位置处于HC550母材热影响区处,试样发生了较为明显的颈缩,表现出了韧性断裂特征。
关键词
HC550/DP780
PLC控制
激光焊
焊接工艺
Keywords
HC550/DP780
PLC control
laser welding
welding process
分类号
TG406 [金属学及工艺—焊接]
TG456.7 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进RT-DETR的公路路面交通标识检测算法
孙海青
杨传颖
敖乐根
《电子测量技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
钢轨表面缺陷检测Mask R-CNN算法研究与优化
孟瑞锋
梁桢
贾超
乔志
赵晨
《都市快轨交通》
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
不等厚HC550/DP780异质高强钢的激光焊接工艺优化
张松宇
杨文斌
吕文春
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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