内蒙古高校大学生铸牢中华民族共同体意识的路径探析 被引量：16

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作者 王丽 代宏丽 《北方民族大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2022年第6期170-176,共7页

铸牢中华民族共同体意识是新时代党的民族工作的主线。铸牢中华民族共同体意识是民族院校不忘初心使命和落实立德树人根本任务的责任担当。对内蒙古高校而言,培养各民族大学生铸牢中华民族共同体意识是办学治校和人才培养的重要任务,是... 铸牢中华民族共同体意识是新时代党的民族工作的主线。铸牢中华民族共同体意识是民族院校不忘初心使命和落实立德树人根本任务的责任担当。对内蒙古高校而言,培养各民族大学生铸牢中华民族共同体意识是办学治校和人才培养的重要任务,是维护边疆稳定和民族团结的必然要求,也是促进大学生厚植家国情怀的重要途径。因此,内蒙古高校要通过发挥“第一课堂”主渠道作用、推动“第二课堂”主阵地建设,以及加强和规范“虚拟课堂”导向性等措施,使大学生铸牢中华民族共同体意识,使广大大学生成为能够担当民族复兴大任的有用之才。 展开更多

关键词 铸牢中华民族共同体意识 内蒙古高校 大学生

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中药材干燥技术与装备研究现状 被引量：12

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作者 王乐意 李长河 +9 位作者 刘明政 李康 叶祥瑞 王子文 范林政 王仁坤 赵华洋 坎杂 张国华 邬健康 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1-28,共28页

中药材在采收后需经过产地初加工处理,其中干燥是产地初加工的必要环节,并直接影响到中药材的品质。传统的自然干燥方式效率低,且药材干燥品质良莠不齐,严重制约中药产业的发展。因此,加强对中药材干燥技术与装备的研究尤为迫切。基于此... 中药材在采收后需经过产地初加工处理,其中干燥是产地初加工的必要环节,并直接影响到中药材的品质。传统的自然干燥方式效率低,且药材干燥品质良莠不齐,严重制约中药产业的发展。因此,加强对中药材干燥技术与装备的研究尤为迫切。基于此,该研究综述了中药材干燥技术与装备的研究现状。首先,总结中药材的干燥脱水过程与理化性质变化规律,分析了药材自身特性与干燥条件对水分脱除速率与干燥品质的影响机制。其次,针对热风、热泵、红外、微波、真空与高压电场干燥技术,以干燥机理为基础,总结各类干燥技术的装备结构与工作原理,分析了干燥装备存在的干燥不均匀、能耗大、效率低等问题并探讨了相应改善方法。同时,研究了各类干燥技术在不同工艺条件下的干燥效果,分析了干燥温度、切片厚度、真空度等工艺参数对干燥效果的影响规律,探讨了预处理、阶段式变温变湿、间歇式干燥等赋能干燥效果的工艺手段,并综合干燥品质、干燥效率与干燥成本,得到了各类干燥技术的优缺点与适用范围。进一步地,分析了微波-真空、微波-热风与远红外-热泵三类联合干燥技术不同组合方式下的干燥机理,阐述了各类联合干燥装备的研发进展,探讨了联合干燥技术相较于单一干燥技术的优势以及装备和工艺存在的不足。最后,从提高中药材品质评价标准、完善干燥相关模型、加强干燥装备研发三方面对研究方向进行了展望,以期为中药材干燥技术研究与装备创新研发提供理论依据与技术支持。 展开更多

关键词 中药材 干燥 机理 装备 效果 工艺

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蓖麻波形圆盘割刀刃口曲线拟合与优化 被引量：1

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作者 孔凡婷 吴腾 +4 位作者 张彬 赵华洋 孙勇飞 陈长林 谢庆 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期66-75,共10页

为减少蓖麻收获的切割功耗,该研究对前期设计的蓖麻波形圆盘割刀进行刃口曲线拟合与优化。基于国内种植的低矮蓖麻物理力学特性,采用B样条算法和基于三点圆曲率分析并带几何约束的最小二乘拟合方法对蓖麻波形圆盘割刀刃口曲线进行参数... 为减少蓖麻收获的切割功耗,该研究对前期设计的蓖麻波形圆盘割刀进行刃口曲线拟合与优化。基于国内种植的低矮蓖麻物理力学特性,采用B样条算法和基于三点圆曲率分析并带几何约束的最小二乘拟合方法对蓖麻波形圆盘割刀刃口曲线进行参数拟合。并采用SPH-FEM(smoothed particle hydrodynamics-finite element modeling)耦合仿真方法模拟蓖麻茎秆切割过程,以刀盘厚度、底圆曲率半径和刃口角为试验因素,以最大切割力、切割功耗为评价指标进行正交旋转组合试验,对割刀结构参数进行优化,并对优化参数组合进行试验验证。最优割刀参数组合为:刀盘厚度3 mm、底圆曲率半径7 mm、刃口角19°,此时最大切割力为109.763 N、切割功耗为1.43 J。台架试验验证表明,SPH-FEM耦合仿真方法与台架试验获得的最大切割力(112.5 N)和切割功耗(1.45 J)基本吻合,误差在5%以内,所提方法能很好地研究模拟蓖麻割刀的切割过程,可为蓖麻收获装备研制提供支撑。 展开更多

关键词 农业机械 优化 圆盘割刀 蓖麻 耦合方法

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基于智能耳标的肉牛生理体征监测系统设计与实现

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作者 魏秋娟 吴晓强 《现代农业装备》 2024年第4期62-66,共5页

近年来,肉牛养殖业规模不断扩大,针对传统人工管理方式中存在的实时性差、准确率低等问题,结合信息传感技术设计了一种基于智能耳标的肉牛生理体征监测系统。通过智能耳标采集牛的体温、运动状态等指标,对个体生长发育全周期进行实时监... 近年来,肉牛养殖业规模不断扩大,针对传统人工管理方式中存在的实时性差、准确率低等问题,结合信息传感技术设计了一种基于智能耳标的肉牛生理体征监测系统。通过智能耳标采集牛的体温、运动状态等指标,对个体生长发育全周期进行实时监测,使管理过程更为科学有效。文章分析了监测系统的整体结构功能,并对关键硬件、工作流程以及通讯技术等进行详细讨论;该系统在内蒙某肉牛养殖农场进行了实地测试,研究结果表明,所设计的系统能够实时监测肉牛生理指标数据,并为用户提供统计、分析、管理及预警功能,使其及时了解和掌握肉牛体征状态,具有可靠性好、抗干扰能力强等特点。本系统在提高肉牛生长速率、实现疾病防治、降低管理成本等方面有一定实际应用价值,满足设计要求。 展开更多

关键词 智能耳标 肉牛养殖 系统设计 数据采集

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永磁同步电机改进鲨鱼优化非线性自抗扰控制 被引量：10

5

作者 王龙达 徐传芳 +1 位作者 鞠艳杰 刘罡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期303-312,共10页

针对永磁同步电机传统自抗扰控制中非线性函数不平滑和参数难优化整定影响其控制品质的问题,提出了一种改进的永磁同步电机鲨鱼优化非线性自抗扰控制。在传统的非线性函数基础上,引入了反双曲正弦函数、正弦函数与二次函数,并采用拟合... 针对永磁同步电机传统自抗扰控制中非线性函数不平滑和参数难优化整定影响其控制品质的问题,提出了一种改进的永磁同步电机鲨鱼优化非线性自抗扰控制。在传统的非线性函数基础上,引入了反双曲正弦函数、正弦函数与二次函数,并采用拟合法构造出一种新型平滑非线性函数。为改善参数优化整定效果,将折射机制与高斯变异机制融入鲨鱼优化算法的计算流程。永磁同步电机调速控制实验结果表明,与一种控制性能明显改善的改进自抗扰控制相比,最高启动转矩降低的前提下,采用所提非线性自抗扰控制得到的控制时长下的转速ITAE与转矩ITAE分别降低了72.7%与80.0%,从而验证了所提改进鲨鱼优化非线性自抗扰控制良好的转速超调与转矩抖振抑制效果。 展开更多

关键词 永磁同步电机 非线性自抗扰控制 鲨鱼优化 非线性函数 高斯变异

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城市轨道列车速度曲线预测函数控制改进算法 被引量：9

6

作者 王龙达 王兴成 +1 位作者 刘罡 徐传芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期273-283,共11页

为有效解决城市轨道列车速度曲线跟踪控制问题,提出了一种速度曲线预测函数控制改进算法IPFC。所提出的预测函数控制改进算法选用阶跃函数和Morlet小波函数作为基函数,其依据目标速度曲线的变化程度,给出了一种预测函数控制的基函数选... 为有效解决城市轨道列车速度曲线跟踪控制问题,提出了一种速度曲线预测函数控制改进算法IPFC。所提出的预测函数控制改进算法选用阶跃函数和Morlet小波函数作为基函数,其依据目标速度曲线的变化程度,给出了一种预测函数控制的基函数选择策略,该策略可实现小波与阶跃基函数的切换。除此之外,给出了一种基于系统性能模糊满意度与优化因子的柔化因子非线性自适应在线调整策略,通过调整优化因子能够进一步提升跟踪控制性能。基于大连城市轨道交通12号线中旅顺新港至铁山镇的城市轨道列车速度曲线跟踪控制场景,在硬件在环实验环境下得到的实验结果表明,所提出的IPFC能够显著改善控制系统的控制性能,节能、准时、停车精确、舒适4个性能指标都有明显的改善,特别是准时与精确停车,相比广泛应用于实际的传统改进算法均大幅提升超过了55%。 展开更多

关键词 城市轨道列车 速度曲线 预测函数控制 柔化因子 Morlet小波函数

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基于角度惩罚距离的收敛因子非线性递减多目标鲸鱼优化改进算法 被引量：8

7

作者 王龙达 王兴成 刘罡 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第5期1395-1401,共7页

为了提高多目标鲸鱼优化算法的全局优化性能,提出了一种基于角度惩罚距离的收敛因子非线性递减多目标鲸鱼优化算法IWOA-APD。首先,针对基本多目标鲸鱼算法收敛性和多样性难以平衡的问题,采用角度惩罚距离作为解优劣评价指标。其次,给出... 为了提高多目标鲸鱼优化算法的全局优化性能,提出了一种基于角度惩罚距离的收敛因子非线性递减多目标鲸鱼优化算法IWOA-APD。首先,针对基本多目标鲸鱼算法收敛性和多样性难以平衡的问题,采用角度惩罚距离作为解优劣评价指标。其次,给出了一种基于迭代进度和优化因子的收敛因子指数形式非线性递减策略,该策略可以通过调整优化因子进一步提升优化性能。除此之外,给出了基于融合距离与拥挤度距离的精英集维护机制,从而改善精英集的多样性维护效果。最后,为了验证该算法的有效性,基于五种标准测试函数及一种城市轨道列车速度曲线优化实际算例,在MATLAB2016b GUI平台下采用所提出的IWOA-APD与IWOA、MOWOA、dMOPSO进行对比仿真。仿真结果表明,所提出的IWOA-APD寻到了更理想的优化结果。由此说明,相比于一些性能品质良好的优化算法,IWOA-APD还具有更快的计算速度和更高的全局收敛精度。 展开更多

关键词 角度惩罚距离 收敛因子 多目标 鲸鱼优化算法 非线性递减

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自然环境中的红色番茄图像识别方法研究 被引量：5

8

作者 王晓慧 周昆鹏 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期395-403,共9页

针对机器人采摘过程中因对自然环境中的光照变化、土壤及枝叶等背景和果实间重叠等实际情况造成的红色番茄识别不准确的难题,提出了一种基于圆拟合算法的番茄图像识别方法。使用照相机采集番茄图像,在Matlab软件平台中选择三原色(red,gr... 针对机器人采摘过程中因对自然环境中的光照变化、土壤及枝叶等背景和果实间重叠等实际情况造成的红色番茄识别不准确的难题,提出了一种基于圆拟合算法的番茄图像识别方法。使用照相机采集番茄图像,在Matlab软件平台中选择三原色(red,green,blue,RGB)彩色空间进行实验;利用红-绿(red-green,R-G)色差分量对番茄图像进行预处理,然后分别采用边缘检测算法、阈值分割和分水岭分割方法对果实目标和背景进行分割,最终选用阈值分割中的最大类间方差法进行图像分割,并基于反向传播人工神经网络(back propagation-artificial neural network,BP-ANN)和圆拟合算法进行番茄果实的识别,最终得到红色番茄果实的轮廓、质心和半径,即定位果实目标。对红色番茄图像的识别结果进行统计,圆拟合算法的识别率高达90.07%。此算法不仅对单个果实的识别率高,还较好地解决了复杂环境下多个果实重叠的识别问题,为后续的机器人采摘工作打下了良好的理论基础。 展开更多

关键词 自然环境 番茄图像 预处理 分割 识别

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核桃分级破壳取仁及壳仁分离关键技术与装置研究进展 被引量：24

9

作者 刘明政 李长河 +11 位作者 曹成茂 吐鲁洪·吐尔迪 李心平 车稷 杨会民 张效伟 石明村 赵华洋 高连兴 何光赞 贾东洲 李寒松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第20期294-310,共17页

中国是世界核桃种植面积和产量第一大国,高营养和经济附加值的核桃精深加工产品需求量日益增加,因而核桃具有广阔的综合开发利用前景。核桃分级、破壳取仁和壳仁分离是初加工流程中最为关键的3个环节,而且是核桃精深加工必备的前道工序... 中国是世界核桃种植面积和产量第一大国,高营养和经济附加值的核桃精深加工产品需求量日益增加,因而核桃具有广阔的综合开发利用前景。核桃分级、破壳取仁和壳仁分离是初加工流程中最为关键的3个环节,而且是核桃精深加工必备的前道工序。然而传统的手工作业方式及功能简单的核桃初加工装置无法满足食品工业对核桃高品质及批量化要求,严重制约核桃产业的发展。因此,加大核桃初加工关键技术及装置的研发力度势在必行。对于核桃分级,以尺寸特征为基础,锥辊式、栅条式、筛网式、视觉成像式是分级装置的4种原理。基于分级原理,分类总结分级装置现状及其应用特点;不同类型装置的多因素性能试验可得到各自优化参数组合。对于重点环节破壳取仁,核桃相应物理特性是破壳装置设计的重要依据,如球度、壳厚、含水率等直接影响核桃壳、仁的机械性能,分类总结表征不同物理特性的参数值范围。基于物理特性,挤压式、碰撞式、气爆式是核桃破壳的3种主要原理,分类总结核心破壳机构特征及其应用,并重点介绍了3种创新型破壳装置与工作原理。多因素性能试验可优化各类型装置主要影响因素的参数组合。对于壳仁分离,风选式是目前相关装置的主要应用原理,核桃混合壳仁形态特征及物理参数是设置风速和风向的主要依据;在风选式壳仁分离机理的基础上,分类总结多种壳仁分离装置及各自多因素性能试验下的优化参数组合。该研究通过对核桃初加工3个关键环节各自对应的核桃物理特性、工作机理、装置及其性能优化试验进行系统性总结和综述,期望加深对核桃初加工过程的理解,为提升核桃加工水平提供理论依据与技术支持。 展开更多

关键词 物料特性 裂纹扩展 柔性破壳 破壳取仁 壳仁分离 装置 核桃 分级

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静电雾化微量润滑粒径分布特性与磨削表面质量评价 被引量：21

10

作者 贾东洲 张乃庆 +5 位作者 刘波 周宗明 王绪平 张彦彬 毛聪 李长河 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2021年第3期89-95,共7页

针对微量润滑(minimum quantity lubrication,MQL)依靠的高压气体雾化微液滴粒径细化程度低、易飞逸飘散,有效利用率低以及对环境和人员健康产生危害的问题,提出气辅式静电微量润滑(electrostatic minimum quantity lubrication,EMQL)... 针对微量润滑(minimum quantity lubrication,MQL)依靠的高压气体雾化微液滴粒径细化程度低、易飞逸飘散,有效利用率低以及对环境和人员健康产生危害的问题,提出气辅式静电微量润滑(electrostatic minimum quantity lubrication,EMQL)雾化新方法。开展多工况雾化性能对比试验,并对镍基合金磨削表面质量进行评价。结果表明:润滑剂荷电后雾化性能得到显著提高,在降低液滴平均体积粒径和分布跨度的同时,降低了悬浮可吸入小液滴(PM10)的质量浓度,且电压越高PM10质量浓度越低。当电压为35 kV时,润滑剂的雾化效果最理想,平均体积粒径和分布跨度分别降低了27.343%和41.456%,PM10质量浓度降低了5.065个百分点。磨削试验结果表明:相较气动雾化微量润滑,静电雾化微量润滑获得了更为理想的工件表面质量;当电压为35 kV时,工件表面粗糙度Ra和RSm分别为0.377μm和0.084 mm;干磨削工件表面质量极差,出现大量黏附和剥落现象,甚至有大面积的表面材料撕裂,因此干磨削不适用于高温镍基合金加工。 展开更多

关键词 微量润滑 静电雾化 雾化特性 磨削加工 镍基高温合金 磨削表面质量

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多工位定向挤压鲜核桃破壳装置设计与试验 被引量：5

11

作者 李康 李长河 +6 位作者 刘明政 王乐意 曹成茂 赵华洋 车稷 何光赞 坎杂 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期265-273,共9页

鲜核桃破壳是核桃初加工过程中的关键环节,针对鲜核桃破壳过程中存在的定位困难、碎仁率高等技术瓶颈,通过对鲜核桃物理特性与壳体力学分析,设计了多工位定向挤压鲜核桃破壳装置,并对喂料机构和多工位定向破壳机构进行了结构设计。通过... 鲜核桃破壳是核桃初加工过程中的关键环节,针对鲜核桃破壳过程中存在的定位困难、碎仁率高等技术瓶颈,通过对鲜核桃物理特性与壳体力学分析,设计了多工位定向挤压鲜核桃破壳装置,并对喂料机构和多工位定向破壳机构进行了结构设计。通过单因素实验法确定了破壳装置参数的调节范围,以激振力、拨料杆角度、凸轮轴转速、核桃周径为试验因素进行正交试验。结果表明:最优水平组合为激振力0.49 kN、拨料杆角度0°、凸轮轴转速10 r/min、核桃平均周径31.5 mm;在最优组合下,破壳装置的一露仁率为94.44%、二露仁率为2.77%、碎仁率为0%、破壳率为97.22%。试验结果证明设计的破壳装置能满足核桃初加工行业的需求,并为鲜食坚果类破壳提供理论借鉴与技术支持。 展开更多

关键词 鲜核桃 破壳 物料特性 装置设计 多工位 定向挤压

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颈总动脉狭窄两相流数值模拟分析 被引量：3

12

作者 陈阳 彭红梅 +2 位作者 张东威 赵洪明 张红娜 《中国脑血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期296-302,共7页

目的探讨颈总动脉位置处不同狭窄程度对颈动脉内血液流速、血管壁面压力、剪切应力的影响,分析颈总动脉位置处狭窄对脑部供血影响的血流动力学方面原因。方法采用内蒙古民族大学附属医院提供的1例53岁男性健康颈动脉二维CT数据,应用医... 目的探讨颈总动脉位置处不同狭窄程度对颈动脉内血液流速、血管壁面压力、剪切应力的影响,分析颈总动脉位置处狭窄对脑部供血影响的血流动力学方面原因。方法采用内蒙古民族大学附属医院提供的1例53岁男性健康颈动脉二维CT数据,应用医学建模软件MIMICS20.0将二维CT数据进行三维医学重建,然后利用3-Matic Medical软件,在颈总动脉位置处进行25%、50%、75%狭窄程度的人为干预,得到颈总动脉位置处3种不同程度狭窄的颈动脉模型。在GEOMAGIC中进行模型的光滑处理,经过网格划分及边界条件设置后导入计算流体力学软件FLUENT14.5中,进行液(血浆)—固(红细胞)两相流血流动力学数值模拟。通过观察不同狭窄程度下速度流线图及矢量图(分别截取狭窄处、分叉处上游、分叉处下游及分叉末端处的a、b、c、d 4个不同的横断面)中的血液流速及血液的涡旋流动现象、血管壁面压力及剪切应力的数值变化,为颈动脉狭窄疾病提供血流动力学支持。结果观察速度流线图及速度矢量图可知,从颈动脉入口处流入血液保持狭窄处血管中间流速大、边缘流速小的特点,颈动脉窦处易存在血液的涡旋流动,且随着狭窄程度的增加,涡旋的面积及程度增大。在所取的4个横断面上,随着狭窄程度的增大,涡旋现象持续时间更长。颈总动脉狭窄自25%到50%过程中,血液流速、血管壁面压力及剪切应力扩大至近2倍;当狭窄程度由50%至75%过程中,血液流速扩大至3倍,血管壁面压力扩大至近10倍,剪切应力扩大至近4倍。结论人为狭窄干预技术可以方便、快捷地获取目标模型,并可以在此基础上任意修改,可以为血流动力学研究及临床诊断提供良好的模型基础。颈总动脉狭窄程度由25%到50%时,血管壁面的力学性质发生一定变化;而从狭窄50%到狭窄75%时,血管壁面的力学性质呈指数形式上升。 展开更多

关键词 颈总动脉狭窄 医学模型三维重建 人为狭窄干预技术 两相流动 计算流体力学

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一点对多点同时激光通信视轴姿态解算方法 被引量：1

13

作者 王利辉 张立中 +1 位作者 孟立新 白杨杨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2919-2926,共8页

针对1点对多点同时激光通信光端机的小型化、轻量化、网络化的技术需求,该文简化了光端机上的多个陀螺,提出一种利用单陀螺实现多个光学视轴同时稳定的方案。为求解多光学视轴姿态,根据欧拉定理重新定义了每个指向镜的坐标系,建立了基... 针对1点对多点同时激光通信光端机的小型化、轻量化、网络化的技术需求,该文简化了光端机上的多个陀螺,提出一种利用单陀螺实现多个光学视轴同时稳定的方案。为求解多光学视轴姿态,根据欧拉定理重新定义了每个指向镜的坐标系,建立了基于转动4元数的多光学视轴姿态数学模型。为了求解该数学模型的参数,给出了相对应的4阶龙格库塔解算方法,并进行了“三子样”算法优化。最后,将数值解算结果与3种典型圆锥运动的真值进行比较,获得了不同指向镜视轴姿态的解算误差曲线。结果表明,在60 s仿真时间内4阶龙格库塔法对4个光学视轴姿态的联合解算精度优于10-4μrad,验证了该模型的有效性。经过“三子样”算法优化后,3种典型圆锥运动的解算精度分别提高了3个数量级、3个数量级和1个数量级,达到了精度优化的目的。该方法的提出,为捷联稳定技术在激光通信组网中的应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 激光通信 1点对多点 转动4元数 多视轴捷联稳定

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核桃副产物加工关键技术与装置研究现状 被引量：11

14

作者 刘明政 李长河 +3 位作者 曹成茂 李心平 车稷 赵华洋 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第5期55-74,共20页

我国核桃种植面积和产量居世界首位。核桃加工产业以核桃仁利用为主,而高附加值副产物如青皮、核桃壳及核桃仁种皮多丢弃或焚烧,不仅污染环境,还造成优质生物质资源浪费,核桃的应用价值仍有待进一步发掘。传统的核桃副产物加工技术或装... 我国核桃种植面积和产量居世界首位。核桃加工产业以核桃仁利用为主,而高附加值副产物如青皮、核桃壳及核桃仁种皮多丢弃或焚烧,不仅污染环境,还造成优质生物质资源浪费,核桃的应用价值仍有待进一步发掘。传统的核桃副产物加工技术或装置已经难以满足多领域对产量化和优质化要求,严重制约核桃产业的深度发展。因此,加大核桃副产物加工关键技术与装置的研发力度势在必行。对于青皮脱除,基于青皮结构和物理特性,刮削式、切割式、挤压式是脱皮装置的3种工作方式,分类总结了青皮脱除装置现状及其应用特点;不同类型装置的多因素性能试验可得到各自最优参数组合。对于关键过渡工序核桃干燥,核桃相应物理特性是设计干燥装置的重要依据,如含水率、孔隙率、导热系数及水分扩散率等,归纳了表征不同物理特性的参数值范围。分类阐述了热风、热泵、太阳能、气体射流及辐射干燥方式的工作机理及其应用;通过多因素性能试验,得到各类型装置性能的最优参数组合。对于核桃仁去种皮,基于核桃仁/种皮的理化特性,着重分析了碱液去皮和多种物理去皮方式;基于烘烤法提出了一种新型高温瞬时低损伤核桃仁去种皮的方法。对于核桃壳超微粉碎,基于核桃壳断裂界面特征,着重分类详述了多种粉碎机理;详述了创新型核桃壳超微粉碎装置以及核桃壳超微粉多粒径域分级装置。通过对核桃副产物加工4个关键环节对应的物理特性、工作机理、装置及其性能优化试验进行了系统总结和评述,期望加深对核桃副产物加工过程的理解,为提升核桃副产物加工水平提供理论依据与技术支持。 展开更多

关键词 核桃 青皮脱除 干燥 核桃仁去种皮 核桃壳超微粉碎

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基于荧光发射光谱的水质化学需氧量的检测 被引量：9

15

作者 周昆鹏 刘双硕 +3 位作者 崔健 张红娜 毕卫红 唐维 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1143-1148,共6页

采用光谱技术检测水质参数是当前的一个研究热点,提出了一种基于荧光发射光谱的水质化学需氧量(COD)的检测方法。实验样本分为两组,第一组为20份COD标准溶液,第二组为63份实际水样。实验样本的化学需氧量检测采用快速消解分光光度法,利... 采用光谱技术检测水质参数是当前的一个研究热点,提出了一种基于荧光发射光谱的水质化学需氧量(COD)的检测方法。实验样本分为两组,第一组为20份COD标准溶液,第二组为63份实际水样。实验样本的化学需氧量检测采用快速消解分光光度法,利用三维荧光分光光度计采集水样在EX=275 nm激发波长下的荧光发射光谱(荧光发射光谱范围为EM=325~450 nm),并对两类水样的荧光发射光谱数据进行了处理和建模。分别采用主成分回归(PCR)和偏最小二乘回归(PLSR)对两类水样的荧光发射光谱数据进行了预测模型的建立,并对模型效果进行了对比。为验证该方法的可行性和模型的预测能力,将所建PLSR模型预测结果与标准方法的检测结果进行了对比。结果表明,对于COD标准液来说, PLSR和PCR的主成分数分别取5和8时所得的模型的交叉检验效果最优,校正模型的决定系数分别为R^2/PLS=0.999 9和R^2/PLS=0.989 7,校正模型对检验集数据的预测误差不超过10%,且PLSR所建模型优于PCR模型。对于实际水样而言, PLSR和PCR的主成分数分别为6和7时,校正模型的交叉验证效果最优。PLSR法和PCR法的校正集的交叉检验均方差RMSECVPLS和RMSECVPCR分别为0.932 2和0.976 4 mg·L^-1。对于实际水样的检验集来说, PLSR法和PCR法的预测决定系数R^2/PLS和R^2/PLS分别为0.940 2和0.919 0,说明PLSR法的预测效果更优,基于荧光发射光谱数据的PLSR模型具有较高的预测能力和较强的适应性,可以快速、准确的检测出水质COD。通过和传统检测方法的效果对比可知,该方法可用于检测有机污染物浓度较低的水体,有机物浓度较高时采用该方法时检测误差会变大。该研究为水质检测光学传感器的研发提供了一种新的设计思路。 展开更多

关键词 水质检测 化学需氧量 荧光 发射光谱 预测模型

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基于偏好的列车运行过程多目标鲨鱼优化算法 被引量：9

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作者 王龙达 王兴成 +1 位作者 刘罡 盛昭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期245-256,共12页

针对列车运行过程优化问题,以节能、准时、停靠精确和舒适作为优化目标建立了多目标的列车运行过程优化模型,并提出了一种基于偏好的列车运行过程多目标鲨鱼优化算法。将解向量与目标需求向量的夹角余弦作为评价指标,以增强评价的合理性... 针对列车运行过程优化问题,以节能、准时、停靠精确和舒适作为优化目标建立了多目标的列车运行过程优化模型,并提出了一种基于偏好的列车运行过程多目标鲨鱼优化算法。将解向量与目标需求向量的夹角余弦作为评价指标,以增强评价的合理性;并将决策者的偏好融入解优劣的评价策略,以自适应的调整各个鲨鱼个体的交叉、选择和变异的概率,从而引导个体快速奔向决策者期望的偏好区域,以增强评价的实用性。与此同时,为提升全局优化性能,结合偏好引导、融合距离、遗传进化等有效机制,设计了一种优化性能更强的更新鲨鱼种群的计算流程。以大连地铁13号线九里至十九局的列车运行场景作为实验对象,其硬件在环实验环境下得到的实验结果表明,相比于传统的多目标优化算法,所提出的优化算法具有较快的寻优速度和较高的寻优精度,且能够寻优得到更符合决策者预期的优化解。 展开更多

关键词 列车运行过程 多目标 鲨鱼优化算法 偏好 夹角余弦

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基于PLC控制的苹果分拣系统设计与测试 被引量：6

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作者 姚素红 陈凯峰 赵华洋 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第4期62-67,共6页

针对苹果人工分拣方法效率低、成本高等问题,设计一种基于PLC控制的苹果分拣装置。以苹果的尺寸和品质为分拣控制指标,通过接近开关、光幕传感器和视觉传感器进行信号检测,控制器根据控制逻辑发出信号,采用气动侧推分类装置完成分拣。... 针对苹果人工分拣方法效率低、成本高等问题,设计一种基于PLC控制的苹果分拣装置。以苹果的尺寸和品质为分拣控制指标,通过接近开关、光幕传感器和视觉传感器进行信号检测,控制器根据控制逻辑发出信号,采用气动侧推分类装置完成分拣。分析系统的结构,对苹果分拣系统软、硬件进行设计,并详细阐述分拣原理和控制流程;利用设计的装置进行苹果分拣测试。结果表明,系统能够按照设定流程对不同类型的苹果进行有效分类,具有分拣速度快、准确率高的特点,尺寸分类准确率达到100%,品质分类准确率达到95%以上,满足设计要求。 展开更多

关键词 PLC控制 分拣系统 视觉传感器 苹果分类

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基于改进YOLOv5的苹果采摘机器人多目标识别技术研究 被引量：5

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作者 寇雷雷 张红娜 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第11期162-168,共7页

针对采摘机器人多目标检测影响因素多、识别准确率低等问题,为给采摘机械手提供有效的视觉引导,提出一种改进YOLOv5目标识别网络模型。首先,在YOLOv5s的基础上利用改进Ghost模块替代CSP模块,以减少模型计算量,使模型更为轻量化。考虑到... 针对采摘机器人多目标检测影响因素多、识别准确率低等问题,为给采摘机械手提供有效的视觉引导,提出一种改进YOLOv5目标识别网络模型。首先,在YOLOv5s的基础上利用改进Ghost模块替代CSP模块,以减少模型计算量,使模型更为轻量化。考虑到预测框与目标框的横纵比问题,用CIoU_Loss替换GIoU_Loss作为损失函数,提高目标回归的稳定性。采用DSPP模块来代替原始的SPP模块进行池化操作,以解决SPP特征信息丢失问题,提高目标检测的准确性;然后,利用该模型对苹果图像样本进行训练与评价,分析模型性能的可靠性与可行性;最后,对数据集进行识别测试,并根据不同评价指标进行对比分析,验证所建模型的优越性。研究结果表明,所提出的改进YOLOv5网络模型具有识别准确性高、抗干扰能力强、检测速度快的特点。与其他模型相比,精确率最高提升8.4%,召回率最高提升5.1%,mAP最高提升10.3%。 展开更多

关键词 苹果 多目标识别 采摘机器人 神经网络

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