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题名基于阶梯式Tent混沌和模拟退火的樽海鞘群算法
被引量：21
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作者
周鹏
董朝轶
陈晓艳
齐咏生
赵肖懿
王启来
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机构
内蒙古工业大学
内蒙古机电控制重点实验室(内蒙古工业大学)
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1724-1735,共12页
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基金
国家自然科学基金(No.61863029,No.61364018,No.61763037)
内蒙古科技成果转化项目(No.CGZH2018129)
+1 种基金
内蒙古自治区科技计划项目申报书(关键技术攻关计划项目)
内蒙古自然科学基金(No.2020MS06020,No.2016JQ07)。
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文摘
针对樽海鞘群算法寻优迭代过程中存在容易陷入局部最优、收敛速度慢的问题,提出一种改进的樽海鞘群算法.引入Tent混沌映射初始化种群来提高算法迭代前期的收敛速度,通过惯性权值"阶梯式"调整策略来更好地兼顾算法全局探索能力和局部开发能力,通过模拟退火增强樽海鞘群算法迭代后期跳出局部最优解的能力,以基准测试函数和磁导航自动导引车模糊控制器参数寻优问题为例测试了算法性能.仿真结果表明,对于单峰和多峰测试函数,改进后的樽海鞘群算法具有更快的收敛速度和更强的全局寻优能力.相比较标准樽海鞘群算法的参数调节法,改进后的樽海鞘群算法所设计的磁导航自动导引车模糊控制器对磁偏差值控制性能更为优化,在控制器设计方面具有潜在的应用价值.
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关键词
樽海鞘群算法
Tent混沌映射
阶梯式权值
模拟退火
系统辨识
自动导引车
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Keywords
salp swarm algorithm
tent chaotic mapping
step weight
simulated annealing
system identification
AGV
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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