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形变时效对喷射沉积高锌7034铝合金微观组织和力学性能的影响
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作者 郭洪飞 孙数理 +2 位作者 郭文霞 侯小虎 陈晓东 《中国表面工程》 北大核心 2025年第2期325-333,共9页
喷射沉积7034铝合金具有比强度高、韧性好、密度低等优点,但在汽车、飞机等零部件领域的应用中力学性能还达不到要求。在时效前引入预变形,改善时效态7034铝合金的力学性能。采用电子背散射衍射技术(EBSD)、透射电子显微镜(TEM)等表征... 喷射沉积7034铝合金具有比强度高、韧性好、密度低等优点,但在汽车、飞机等零部件领域的应用中力学性能还达不到要求。在时效前引入预变形,改善时效态7034铝合金的力学性能。采用电子背散射衍射技术(EBSD)、透射电子显微镜(TEM)等表征手段对合金晶粒状态及析出相演变进行分析,并借助力学仪器测试合金的力学性能。结果表明:经10%预变形后,合金平均晶粒尺寸降低,小角度晶界占比与位错密度增加。与未预变形峰时效态合金相比,预变形峰时效态合金硬度由212 HV提升至248 HV,抗拉强度由667.5 MPa提升至781.1 MPa,延伸率由7.8%降至7.6%,提前6 h达到时效硬度峰值,且η′相的数密度高于未预变形峰时效态合金。预变形引入的位错能为沉淀相形核提供形核质点,提高合金内析出相析出速率,能有效改善合金的力学性能,为形变时效在铝合金中的应用提供试验基础。 展开更多
关键词 7034铝合金 形变热处理 显微组织 时效析出相 力学性能
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TEMPO氧化结合高压均质制备向日葵秸皮纤维素纳米纤维
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作者 王丽珍 李晓天 王俊跃 《中国造纸学报》 北大核心 2025年第2期26-33,共8页
以向日葵秸皮为原料,采用TEMPO/NaBr/NaClO氧化体系制备TEMPO氧化纤维素纤维(TOCF),并进一步结合高压均质法获得羧基含量高、粒径尺度小且分散稳定性良好的TEMPO氧化纤维素纳米纤维(TOCNF)。使用透射电子显微镜(TEM)、傅里叶变换红外光... 以向日葵秸皮为原料,采用TEMPO/NaBr/NaClO氧化体系制备TEMPO氧化纤维素纤维(TOCF),并进一步结合高压均质法获得羧基含量高、粒径尺度小且分散稳定性良好的TEMPO氧化纤维素纳米纤维(TOCNF)。使用透射电子显微镜(TEM)、傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)、X射线衍射仪(XRD)和热重分析仪(TGA)对其进行表征。结果表明,当NaClO用量为10 mmol/g时,TOCF的羧基含量达1.42 mmol/g;经8次高压均质后,TOCNF的长度和粒径显著减小,分布范围分别为100~250 nm和3~7 nm。TOCF的FT-IR谱图表现出明显的—COOH特征吸收峰,而TOCNF未出现新的特征峰,表明高压均质未改变其官能团。TOCF和TOCNF均保留了纤维素I型结晶结构,但与向日葵秸皮综纤维素相比,TOCF、TOCNF的结晶度与热稳定性均有所下降。 展开更多
关键词 向日葵秸皮 纤维素纳米纤维 TEMPO氧化 高压均质
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基于区块链的城市车联网声誉管理方案
3
作者 陈杰 张天祥 +1 位作者 李雷孝 斯琴 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1342-1348,共7页
为防止城市车联网场景中的恶意伪装节点共享虚假信息,提出一种基于区块链的城市车联网声誉管理(urban internet of vehicles reputation management, UIRM)方案。利用区块链技术对车联网产生的数据进行加密与存储,结合城市道路普遍存在... 为防止城市车联网场景中的恶意伪装节点共享虚假信息,提出一种基于区块链的城市车联网声誉管理(urban internet of vehicles reputation management, UIRM)方案。利用区块链技术对车联网产生的数据进行加密与存储,结合城市道路普遍存在的车辆密度较大、数据共享频率较高等环境特征进行设计,保证节点隐私,提高数据共享的效率。实验分析结果表明,在相同参数配置下,相比于现有认可度较高的多权主观逻辑声誉方案,对恶意伪装节点的检出率提升了16.2%,进一步提升了城市车联网内部的安全性与可靠性。 展开更多
关键词 城市车联网 数据共享 区块链 声誉管理 多权主观逻辑 隐私安全 恶意节点检测
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六轴机械臂的恒力控制研究
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作者 陈红霞 陈王浩 +2 位作者 于蓓 李晨光 张蛟腾 《机床与液压》 北大核心 2025年第11期38-45,54,共9页
机械臂在替代人工清理某危化物混合锅时,存在清理力不稳定的问题,因此需要对机械臂的恒力控制开展研究。通过对机械臂末端工具进行重力补偿分析,同时利用特殊姿态方法,完成对六维力传感器的重力补偿,消除机械臂末端工具重力和自身零飘... 机械臂在替代人工清理某危化物混合锅时,存在清理力不稳定的问题,因此需要对机械臂的恒力控制开展研究。通过对机械臂末端工具进行重力补偿分析,同时利用特殊姿态方法,完成对六维力传感器的重力补偿,消除机械臂末端工具重力和自身零飘的影响,得到末端工具与混合锅壁实际接触的力/力矩值,并将其转换为机械臂末端工具坐标系下的值。对机械臂的不同姿态进行六维力控重力补偿实验,验证了重力补偿算法的有效性。运用阻抗控制方法,建立HSR-PT1600机械臂末端工具位置与混合锅壁接触力之间的映射关系,实现法向清理力的恒定控制。实验结果表明:通过阻抗控制建立的接触力映射关系,有效实现了机械臂的恒力控制,危化物混合锅清理效果显著。 展开更多
关键词 恒力控制 阻抗控制 重力补偿 六维力控
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加工时间模糊车间多目标调度与奖惩灰靶决策
5
作者 韩文颖 赵明君 +1 位作者 春兰 巴特尔 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第1期108-114,共7页
为了实现加工时间模糊条件下柔性车间多目标优化调度,提出了基于邻域动态选择NSGA-II算法的优化方法和基于奖惩灰靶理论的决策方法。针对加工时间模糊条件下的车间调度问题,采用模糊集理论建立了多目标优化调度模型。在调度优化方面,对N... 为了实现加工时间模糊条件下柔性车间多目标优化调度,提出了基于邻域动态选择NSGA-II算法的优化方法和基于奖惩灰靶理论的决策方法。针对加工时间模糊条件下的车间调度问题,采用模糊集理论建立了多目标优化调度模型。在调度优化方面,对NSGA-II算法选择策略进行改进,构造了邻域动态选择NSGA-II的车间调度多目标优化方法。在决策方面,在灰靶决策理论中引入了奖惩算子,该方法可以决策出信息熵意义下的最优结果。经生产案例验证,与标准NSGA-II算法、混沌映射NSGA-II算法、双层遗传算法等相比,邻域动态选择NSGA-II算法的Pareto解集处于支配地位,表明该方法优化能力最强;经加权灰靶理论决策的最优调度方案满足时间约束和逻辑约束,是一种可行调度方案。实验结果表明,优化和决策方法是可行的,且具有一定优越性。 展开更多
关键词 模糊加工时间 柔性车间调度 NSGA-Ⅱ算法 奖惩灰靶决策 多目标优化
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清洁光伏组件温度预测及影响因素研究 被引量:6
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作者 郭枭 田瑞 +3 位作者 邱云峰 王轩轩 闫素英 史志国 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期76-85,共10页
将呼和浩特地区清洁光伏组件的温度作为研究对象,揭示了平行风速对该温度的影响机理,确定了影响该温度的主要外界因素。在不同倾斜面直散比工况下,采用多元线性回归法构建了清洁光伏组件温度的预测模型,并进行了拟合误差检验。结果表明... 将呼和浩特地区清洁光伏组件的温度作为研究对象,揭示了平行风速对该温度的影响机理,确定了影响该温度的主要外界因素。在不同倾斜面直散比工况下,采用多元线性回归法构建了清洁光伏组件温度的预测模型,并进行了拟合误差检验。结果表明:相同平行风速下的热边界层厚度随x清洁光伏组件板面计算点距离前缘点的距离按幂函数规律正相关变化,相同x处的热边界层厚度随平行风速按乘幂函数规律负相关变化,对流传热系数随雷诺数以乘幂函数规律正相关变化;清洁光伏组件温度与倾斜面太阳总辐照度间存在较明显的线性关系;不同倾斜平面直散比条件下,环境温度对清洁光伏组件温度的平均影响程度存在较大差异;预测模型的平均预测误差均小于4%。依据该研究可制定清洁光伏组件的降温提效方案。 展开更多
关键词 光伏组件 温度 多元线性回归 预测 因素分析
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基于双馈发电机组调频参与度的风/储协调一次调频控制策略 被引量:12
7
作者 马德智 栗文义 +1 位作者 温彩凤 柴瑞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期968-977,共10页
双馈异步发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)机组利用转子动能参与电网一次调频,必须保证频率响应过程中机组的转速及有功输出均处于安全范围之内,否则将对频率稳定性造成严重的负面影响。由此,提出一种基于DFIG机组调频参与... 双馈异步发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)机组利用转子动能参与电网一次调频,必须保证频率响应过程中机组的转速及有功输出均处于安全范围之内,否则将对频率稳定性造成严重的负面影响。由此,提出一种基于DFIG机组调频参与度的风/储协调一次调频控制策略。考虑DFIG机组转速变化范围和变流器容量约束,通过整定、优化所定义的调频参与度系数,量化机组的实时调频能力。在此基础上,将机组和电池储能系统视作独立调频源,分别采用比例–微分算法和计及储能荷电状态的模糊算法计算各自调频有功,并利用调频参与度系数为风、储有功分配权重,协调二者出力。仿真结果表明,该控制策略可在保障机组转速和功率安全的同时,有效抑制频率二次跌落,并增强了系统对电网频率的有功支撑性。 展开更多
关键词 一次调频 双馈发电机组 电池储能 模糊控制 风/储协调
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新冠后疫情时代复学风险评估的不确定性量化分析 被引量:3
8
作者 李海滨 王佳亮 李海燕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期13-23,共11页
针对疫情后的复工复产复学问题,以返校复学中的疫情传播为例,进行了风险评估量化研究。以易感态个体从感染到隔离转化全过程的运动轨迹描述为线索,建立了一种适合于风险评估的流行病动力学模型。在模型参数量化的基础上,对复学风险指标... 针对疫情后的复工复产复学问题,以返校复学中的疫情传播为例,进行了风险评估量化研究。以易感态个体从感染到隔离转化全过程的运动轨迹描述为线索,建立了一种适合于风险评估的流行病动力学模型。在模型参数量化的基础上,对复学风险指标的感染人数进行了量化。根据模型参数的取值特性,将感染人数作为离散型随机变量函数,通过动力学仿真计算,结合概率守恒原理给出了感染人数的概率分布,由此实现了复学风险的不确定性量化。算例仿真表明所提方法在复学风险评估中的可行性,可为复工复产复学决策提供理论依据。 展开更多
关键词 复学 风险评估 新冠病毒 疫情 动力学建模
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基于复杂网络的新冠病毒群体免疫数值仿真 被引量:2
9
作者 王佳亮 李海滨 李海燕 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期27-33,共7页
鉴于构建流行病动力学模型、探索流行病传播规律对疫情防控具有十分重要的理论意义和实际应用价值,在已有的均匀混合模型基础上,针对个体接触关系异质化越发明显,且每个个体都处在不同的接触关系中,建立了兼顾个体状态与接触追踪的动态... 鉴于构建流行病动力学模型、探索流行病传播规律对疫情防控具有十分重要的理论意义和实际应用价值,在已有的均匀混合模型基础上,针对个体接触关系异质化越发明显,且每个个体都处在不同的接触关系中,建立了兼顾个体状态与接触追踪的动态小世界网络模型。模拟了新冠病毒在社会中的传播过程。通过对比仿真结果,说明了所建模型的合理性。在此基础上,仿真计算了网络拓扑结构与接种免疫人数占比共同作用下对新冠病毒传播的影响,分析得到群体免疫临界值。说明所建传播模型合理,接种疫苗实现群体免疫可行。 展开更多
关键词 小世界网络 动力学建模 新冠病毒 群体免疫
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超声冲击处理对铝合金焊接应力的影响 被引量:8
10
作者 贾翠玲 陈芙蓉 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第16期2816-2821,共6页
为了探究超声冲击处理(UIT)对铝合金材料焊接应力的影响,采用有限元分析软件AQAQUS建立了7A52铝合金双丝熔化极隋性气体保护焊(MIG)焊接模型和超声冲击处理耦合模型,得到了冲击后的应力场,分析了冲击前后残余应力分布特点;通过改变冲击... 为了探究超声冲击处理(UIT)对铝合金材料焊接应力的影响,采用有限元分析软件AQAQUS建立了7A52铝合金双丝熔化极隋性气体保护焊(MIG)焊接模型和超声冲击处理耦合模型,得到了冲击后的应力场,分析了冲击前后残余应力分布特点;通过改变冲击针移动速度、冲击位置以及冲击针直径,分析其对焊接应力的影响规律,旨在探讨超声冲击处理对铝合金焊接应力改善的影响规律。计算结果表明,超声冲击处理能够显著改善焊缝和热影响区的焊接残余应力,且超声冲击处理对焊趾处的冲击比对焊缝处冲击产生的压应力数值大、范围宽;随着冲击移动速度的增加,焊接接头处压应力值逐渐减小,且移动速度增加到一定程度将会出现欠处理状态,达不到产生压应力的效果;冲击针直径对焊后残余应力影响较大,随着冲击针直径的增大,其接头处压应力值会增加,且产生的纵向残余压应力区间会增大;经过超声冲击处理后的试验和数值计算表明,材料模型中是否考虑应变率对应力结果影响很大,应该根据实际材料的应变率硬化程度建立准确的材料模型。 展开更多
关键词 超声冲击处理 7A52铝合金 残余应力 有限元模拟
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纯铝薄板TIG焊接残余应力测量 被引量:2
11
作者 包晓艳 甘世明 春兰 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第23期182-185,共4页
通过高速摄像对纯铝薄板TIG焊电弧形态进行分析,采用小孔法对3mm纯铝薄板焊接接头进行残余应力测试,利用应变节点采集应变信号并进行无线通讯数据传输,用Matlab软件计算残余应力值。试验结果表明:垂直于焊缝,纵向残余应力从焊缝中心到... 通过高速摄像对纯铝薄板TIG焊电弧形态进行分析,采用小孔法对3mm纯铝薄板焊接接头进行残余应力测试,利用应变节点采集应变信号并进行无线通讯数据传输,用Matlab软件计算残余应力值。试验结果表明:垂直于焊缝,纵向残余应力从焊缝中心到母材总体呈下降趋势,在焊缝中心存在较大的拉应力,在熔合区周围得到残余应力的最大值,到达母材区后拉应力变为压应力,在约束区残余压应力逐渐减少,最后转变为拉应力。沿着焊缝方向由两边向中心纵向残余拉应力逐渐减小。 展开更多
关键词 纯铝薄板 小孔法 残余应力
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基于多传感器融合的移动机器人定位研究 被引量:18
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作者 尹皓 李海滨 王利利 《机床与液压》 北大核心 2021年第9期6-10,共5页
针对室内未知环境下单一传感器定位累积误差大、受环境局限等缺点,设计一种多传感器非线性融合定位系统,以提高移动机器人自主导航的定位精度。该系统通过高斯牛顿方程对由激光雷达、惯性测量单元、轮式里程计测量得到的位姿信息进行融... 针对室内未知环境下单一传感器定位累积误差大、受环境局限等缺点,设计一种多传感器非线性融合定位系统,以提高移动机器人自主导航的定位精度。该系统通过高斯牛顿方程对由激光雷达、惯性测量单元、轮式里程计测量得到的位姿信息进行融合优化,补偿由于在室内环境信息下单一传感器定位精度低所带来的定位误差。实验结果表明:应用多传感器融合定位系统的移动机器人在长6 m、宽3 m的室内面对曲折复杂的路径和各种噪声干扰时运行总路程12.8 m后,可以将定位误差稳定在0.1063 m内,并将平均相对误差稳定在0.716%左右。与现有方法对比,使用该方法提高了室内移动机器人定位的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 室内未知环境 多传感器 非线性融合
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基于社会分工的流行病动力学建模与仿真研究 被引量:4
13
作者 李海滨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期745-758,共14页
疫情预测是流行病防控体系中的重要一环,准确建立流行病演化动力学模型具有十分重要的意义。针对现有流行病建模方法中鲜有考虑群体中的社会分工问题,拟将整个群体划分为普通居民、社会服务人员和一线医务工作人员等三个子群,基于异质... 疫情预测是流行病防控体系中的重要一环,准确建立流行病演化动力学模型具有十分重要的意义。针对现有流行病建模方法中鲜有考虑群体中的社会分工问题,拟将整个群体划分为普通居民、社会服务人员和一线医务工作人员等三个子群,基于异质均匀混合理论,利用子群邻接矩阵表示个体间的接触关系,建立了流行病传播与演化的延时动力学模型。仿真结果表明,本文方法更符合实际情况,可为流行病动力学建模与仿真提供一种有效手段,对武汉疫情做了动力学建模与仿真分析。 展开更多
关键词 流行病 建模 社会分工 邻接矩阵 新型冠状病毒-2019
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基于小波频带能的脉冲VPPA焊接熔透特征信息提取 被引量:1
14
作者 春兰 包晓艳 +1 位作者 洪海涛 韩文颖 《机床与液压》 北大核心 2022年第13期54-58,共5页
焊缝熔透状态的监控对焊接过程质量控制和自动化生产的实现具有重要的意义。建立脉冲VPPA焊接系统,对脉冲VPPA焊接不同熔透状态的电弧电压进行小波分解,将其分解到不同频带,进行频带能量的计算,提取了与频带能量对应的熔透状态特征信息... 焊缝熔透状态的监控对焊接过程质量控制和自动化生产的实现具有重要的意义。建立脉冲VPPA焊接系统,对脉冲VPPA焊接不同熔透状态的电弧电压进行小波分解,将其分解到不同频带,进行频带能量的计算,提取了与频带能量对应的熔透状态特征信息。研究结果表明:脉冲VPPA焊接电弧电压高频频带能量能够很好地反映焊缝熔透状态,当焊缝熔透状态发生变化时频带能量值产生突变,可作为脉冲VPPA焊接过程在线检测量,为脉冲VPPA焊接熔透实时控制提供一种新方法。 展开更多
关键词 脉冲变极性等离子弧 频带能 熔透 特征信息
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基于对偶神经网络的动力方程精细积分法 被引量:2
15
作者 杨永 李海滨 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期188-193,共6页
针对一般动力学方程,提出了一种用于求解具有任意非齐次项动力学方程的对偶神经网络精细积分算法。在时间域内,对动力学非齐次方程求解中涉及到的积分运算,选用一组神经网络同时逼近被积函数和原函数,然后通过牛顿莱布尼茨公式实现积分... 针对一般动力学方程,提出了一种用于求解具有任意非齐次项动力学方程的对偶神经网络精细积分算法。在时间域内,对动力学非齐次方程求解中涉及到的积分运算,选用一组神经网络同时逼近被积函数和原函数,然后通过牛顿莱布尼茨公式实现积分项的求解。该方法利用神经网络的函数拟合优势,具有对时间步长不敏感,不需要对矩阵求逆,不对非齐次项进行假设等优点。通过算例与精细积分法、威尔逊-θ、广义精细积分法等方法进行比较,计算结果表明该方法精度较高、适用范围广。 展开更多
关键词 精细积分法 对偶神经网络 动力方程 直接积分
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选区激光熔化GH4169合金微观组织及裂纹萌生扩展行为研究 被引量:2
16
作者 陈晓倩 白朴存 +5 位作者 赵学平 郭文强 郭宇豪 柯尊东 郭文霞 曹宇 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期241-248,共8页
本文采用选区激光熔化技术制备GH4169合金,并对沉积态合金进行固溶+时效热处理。利用扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)分析时效态GH4169合金的微观组织,使用配备原位拉伸台的扫描电镜(In-situ SEM)研究时效态合金微观组织对裂纹萌生扩展行... 本文采用选区激光熔化技术制备GH4169合金,并对沉积态合金进行固溶+时效热处理。利用扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)分析时效态GH4169合金的微观组织,使用配备原位拉伸台的扫描电镜(In-situ SEM)研究时效态合金微观组织对裂纹萌生扩展行为的影响。结果表明:时效态GH4169合金的晶界上存在大量短棒状δ相,晶内存在一些长针状的δ相;晶内除δ相之外,还存在大量弥散分布的纳米级强化相(γ″相和γ′相)。GH4169合金裂纹萌生的主要因素为孔隙和晶界上的δ相,孔隙破坏了合金微观组织的连续性,容易引起应力集中;晶界处的δ相尺寸较大、界面能较高,在外力作用下位错不断增殖,使得晶界处成为应力集中区。裂纹的扩展方式存在沿晶和穿晶两种;时效态GH4169合金拉伸断口主要由解理面、撕裂棱和韧窝组成,其断裂方式为混合型断裂。 展开更多
关键词 选区激光熔化 GH4169合金 微观组织 裂纹萌生扩展 断口
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激光切割SiCp/Al复合材料的工艺研究 被引量:2
17
作者 王景磊 庞博 黄树涛 《工具技术》 北大核心 2022年第7期46-51,共6页
以光学和热学有关理论为依据,使用连续光纤激光切割SiC复合材料,研究切割速度对切入口缺陷宽度、热影响区(HAZ)最大宽度和切缝表面粗糙度Ra值的影响。试验结果表明:在切割速度为5~25mm/s时,切入口缺陷宽度随切割速度的增大先波动减小后... 以光学和热学有关理论为依据,使用连续光纤激光切割SiC复合材料,研究切割速度对切入口缺陷宽度、热影响区(HAZ)最大宽度和切缝表面粗糙度Ra值的影响。试验结果表明:在切割速度为5~25mm/s时,切入口缺陷宽度随切割速度的增大先波动减小后波动增大,在切割速度为15mm/s时最小;热影响区最大宽度呈明显减小趋势;切缝表面粗糙度Ra值呈波动增大趋势。 展开更多
关键词 SICP/AL复合材料 激光切割 机理和工艺
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基于ARM与单目立体的自主水下机器人导向结构优化 被引量:2
18
作者 李晨 闫军 任福华 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第4期67-69,共3页
传统的自主水下机器人导向结构防腐性能差,运行角速度低。针对上述问题,基于ARM与单目立体对自主水下机器人导向结构进行优化,密封水下机器人的各个主要部件,通过外包角皮管密封连接线连接部件与部件,设定导向结构、混合样条曲线的边界... 传统的自主水下机器人导向结构防腐性能差,运行角速度低。针对上述问题,基于ARM与单目立体对自主水下机器人导向结构进行优化,密封水下机器人的各个主要部件,通过外包角皮管密封连接线连接部件与部件,设定导向结构、混合样条曲线的边界、获得形体曲面、确定三维实体来实现结构优化,引入机械装置优化导向结构。实验结果表明,基于ARM与单目立体的自主水下机器人导向结构优化方法能够很好地提高水下机器人的运行角速度,增强防腐能力。本研究对于确保自主水下机器人在水下正常运行有积极促进作用。 展开更多
关键词 ARM 单目立体 自主水下机器人 导向结构
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数控加工工艺参数的多目标优化与决策算法研究 被引量:9
19
作者 刘海亮 贾翠玲 王东辉 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第9期138-142,共5页
为了提高汽油机活塞数控车削加工的质量和生产效率,提出了基于非支配排序差分进化算法的多目标优化方法与基于加权相对距离的决策方法。以加工件的表面粗糙度和材料去除速率为优化参数,建立了多目标优化模型。鉴于表面粗糙度的经验公式... 为了提高汽油机活塞数控车削加工的质量和生产效率,提出了基于非支配排序差分进化算法的多目标优化方法与基于加权相对距离的决策方法。以加工件的表面粗糙度和材料去除速率为优化参数,建立了多目标优化模型。鉴于表面粗糙度的经验公式计算精度有限,且不具有生产设备和生产过程差异适应性,给出了学习因子自适应神经网络的拟合方法。使用非支配排序差分进化算法对多目标优化模型进行求解,得到了Pareto前沿解集。提出了基于加权相对距离的决策方法,得到了最优生产方案。经验证,与工厂现用生产方案比,优化后的工件表面粗糙度减小了一倍以上,材料去除速率提高了57.98%,以上数据充分证明了优化方案的有效性。 展开更多
关键词 数控车削 学习因子自适应 非支配排序 加权相对距离
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基于卡尔曼滤波的UWB与里程计融合定位方法 被引量:6
20
作者 黄俊杰 李海滨 贾翠玲 《机床与液压》 北大核心 2022年第14期119-125,共7页
针对轮式里程计误差随时间累积和UWB数据抖动以及非视距问题导致的粗大误差,提出一种基于卡尔曼滤波的数据融合方法,有望在单片机上实现长时高精度定位。该方法使用里程计对UWB数据进行非视距情况判断,然后使用卡尔曼滤波算法对里程计和... 针对轮式里程计误差随时间累积和UWB数据抖动以及非视距问题导致的粗大误差,提出一种基于卡尔曼滤波的数据融合方法,有望在单片机上实现长时高精度定位。该方法使用里程计对UWB数据进行非视距情况判断,然后使用卡尔曼滤波算法对里程计和UWB数据进行不同信赖度下的融合,再使用融合后的数据对里程计数据进行累计误差修正以提高系统长时间运行的精度和稳定性。仿真和实验结果表明:系统可以检测到UWB的视距状态,同时能对里程计数据进行修正,在具有非视距的环境下,融合后的数据较只用UWB数据的稳定性提高了90.5%,精度提高了59.2%,实现了长时间高精度可靠定位。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 非视距 轮式里程计 卡尔曼滤波
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