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题名MEMS环形谐振陀螺驱动模态控制方法研究
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作者
寇志伟
崔啸鸣
尹煜
李娜
齐咏生
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机构
内蒙古工业大学电力学院
内蒙古工业大学内蒙古自治区机电控制重点实验室
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2025年第12期42-48,共7页
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基金
内蒙古自治区自然科学基金(2024LHMS06023)项目资助。
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文摘
为了有效控制微机电环形谐振陀螺驱动模态的工作状态,提高驱动幅值的稳定性能与谐振频率的实时跟踪性能,本文提出了一种基于相位控制与自动增益控制的驱动模态闭环控制方案。首先,基于环形谐振陀螺的动力学特性与机电接口特点,设计了对称静电驱动-差动电容敏感的机电接口,提出了基于相位控制与自动增益控制的闭环驱动控制方案;其次,构建了闭环驱动控制方案的机电耦合仿真模型,对驱动模态的自激振荡控制、幅值稳定性与频率跟踪状态进行了仿真,验证了系统的动态性能。最后,基于上述方案设计了驱动模态闭环控制电路,实验测试了电路性能。实验结果表明,该电路的驱动激励信号频率能够很好的跟踪陀螺驱动模态谐振频率的变化;在-40℃~60℃温度环境内变化时,驱动检测电压变化范围低于5.08%,幅值随温度的相对变化率小于0.059%,符合全温区稳幅驱动的要求。
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关键词
微机电
环形谐振陀螺
驱动模态
闭环控制
相位控制
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Keywords
MEMS
vibrating ring gyroscope
drive mode
closed-loop control
phase control
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分类号
TN06
[电子电信—物理电子学]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种双分支网络结构的典型电气设备多源图像融合算法
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作者
聂启新
肖志云
鲍腾飞
靳旭
高文强
郭浩
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机构
内蒙古工业大学电力学院
内蒙古工业大学内蒙古自治区机电控制重点实验室
内蒙古自治区高等学校智慧能源技术与装备工程研究中心
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出处
《电测与仪表》
北大核心
2025年第5期68-75,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61661042)
内蒙古自治区科技计划项目(2021GG0345)
内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2021MS06020)。
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文摘
随着智能电网系统的快速发展,为提升热故障的准确定位,图像融合技术得到了广泛的关注。文中以变电站电气设备可见光和红外图像为研究对象,通过深度学习方法设计网络模型,以自动编码器为主干网络,其中编码器采用设计的密集连接分支和加强分支双分支网络结构,一个分支为密集连接分支,使用密集块连接和自注意力机制来提取边缘和细节特征,另一个分支为加强分支,采用改进的特征金字塔结构(feature pyramid network,FPN),增强全局信息。文中通过双分支结构得到两组相应特征,采用L1-范数融合策略将特征进行融合后输入解码器重建融合图像。经过与多种方法对比,文中方法从主观视觉评价、客观图像融合评价指标两方面验证了该算法的先进性,其中客观评价指标Q MI、SSIM、FMI pixel分别为0.56726、0.59347、0.88760,达到最高值,证明融合图像质量得到提升,适用于电气设备多源图像融合。
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关键词
图像融合技术
双分支网络
电气设备可见光图像和红外图像
图像配准
深度学习
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Keywords
image fusion technology
dual-branch network
visible light image and infrared image of electrical equipment
image registration
deep learning
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分类号
TM931
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名小型无人机SINS/GPS组合导航系统研究
被引量：5
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作者
梁振东
李华英
管军
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机构
河南机电职业学院
内蒙古工业大学内蒙古自治区机电控制重点实验室
郑州师范学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第3期821-825,834,共6页
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文摘
根据SINS/GPS组合导航的基本原理,在一个装有微型化IMU模块的MUAV自驾仪上设计了MUAV的SINS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法,并对该导航系统进行了静态和动态实验。实验结果表明:采用联邦Kalman滤波能够有效的消除导航参数误差,提高导航精度。该导航系统可以满足小型无人机的导航要求。
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关键词
惯性导航
联邦kalman滤波
数据融合
组合导航
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Keywords
inertial navigation federated Kalman filter data fusion integrated navigation
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种高灵敏度电容式波动陀螺的设计与分析
被引量：3
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作者
寇志伟
崔啸鸣
陈苏力德
孔哲
景高乐
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机构
内蒙古工业大学电力学院
内蒙古工业大学内蒙古自治区机电控制重点实验室
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2023年第7期39-44,共6页
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基金
内蒙古自治区自然科学基金(2020LH06004)
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZZ20062)
内蒙古自治区直属高校基本科研业务项目(Y20220113)资助。
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文摘
基于固体波动陀螺灵敏度高、可靠性好、动态范围宽等突出优点,本文研究了一种全新的高灵敏度电容式微机电环形波动陀螺。首先设计了微机电环形波动陀螺的敏感结构与整体结构,并分析了工作特性与敏感原理;其次建立了环形敏感结构的灵敏度数值模型,分析了灵敏度与主要设计参数的关系;最后对环形敏感结构进行了模态仿真、静电驱动分析、灵敏度分析与极限位移分析,得到了该微机电环形波动陀螺的谐振频率为6.036 0 kHz,在2.906 8μm的驱动激励下机械灵敏度为0.003 6μm/°,最大静态应力为19.82 MPa。分析结果表明该陀螺敏感结构设计合理,能够实现高灵敏度的角速度敏感,为进一步研制高灵敏度MEMS陀螺奠定了基础。
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关键词
微机电系统
环形波动陀螺
灵敏度
敏感结构
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Keywords
MEMS
wave gyroscope
sensitivity
ring-shaped sensitive structure
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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