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差动式行星滚柱丝杠副的运动特性与动力学分析
被引量:
1
1
作者
乔冠
张校民
+2 位作者
刘付乐
郭世杰
马尚君
《机床与液压》
北大核心
2024年第13期156-163,共8页
差动式行星滚柱丝杠副是一种将环槽传动与螺纹啮合相结合的机械传动机构。为了探究差动式行星滚柱丝杠副的动态特性,研究一种新型的差动式行星滚柱丝杠副的结构组成与运动原理,建立其三维模型,并将模型导入虚拟样机分析软件中,通过设置...
差动式行星滚柱丝杠副是一种将环槽传动与螺纹啮合相结合的机械传动机构。为了探究差动式行星滚柱丝杠副的动态特性,研究一种新型的差动式行星滚柱丝杠副的结构组成与运动原理,建立其三维模型,并将模型导入虚拟样机分析软件中,通过设置合适的连接关系,对三维模型进行运动学及动力学仿真分析。结果表明:虚拟样机中差动式行星滚柱丝杠副的运动过程与运动分析相符合,验证了运动分析的合理性;当在螺母上施加负载时,滚柱与螺母之间的环槽设计使接触力波动更规律;随着负载的持续增大,丝杠与滚柱之间、螺母与滚柱之间的接触力波动也持续增大,加剧了机构内部的磨损情况,缩短了机构的运行寿命。
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关键词
差动式行星滚柱丝杠副
运动原理
运动特性
运动学分析
动力学分析
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职称材料
循环式行星滚柱丝杠副的运动特性及动力学分析
被引量:
2
2
作者
乔冠
廖荣
+2 位作者
姜广君
马尚君
杨光美
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期124-131,共8页
循环式行星滚柱丝杠副是一种通过多个沟槽状滚柱与丝杠、螺母螺纹啮合的传动机构。文中对循环式行星滚柱丝杠副的工作原理与运动关系进行分析,建立了循环式行星滚柱丝杠副三维模型。将该三维模型导入多刚体动力学仿真软件ADAMS中,设置...
循环式行星滚柱丝杠副是一种通过多个沟槽状滚柱与丝杠、螺母螺纹啮合的传动机构。文中对循环式行星滚柱丝杠副的工作原理与运动关系进行分析,建立了循环式行星滚柱丝杠副三维模型。将该三维模型导入多刚体动力学仿真软件ADAMS中,设置了合理的虚拟样机连接关系,对其进行动力学仿真分析并提取了角速度、速度、力以及力矩等相关参数。结果显示,滚柱角速度仿真值为28.28rad/s,滚柱公转角速度为-5.20 rad/s,螺母移动速度为1.98 mm/s,螺母位移为2 mm,上述各值与其相对应的理论值进行对比,发现误差均小于5%,从而验证了仿真结果的正确性;滚柱分别与丝杠和螺母的接触力曲线在螺母螺纹区呈现正弦曲线特性;当负载为5、10和15 kN时,不同负载下同一滚柱与凸轮环凸台之间碰撞力最大峰值分别为113.92、32.31和54.08N,且同一负载下不同滚柱与凸轮环凸台之间碰撞力最大峰值的波动区间与上述数值范围相近,故滚柱与凸轮环凸台之间的碰撞力峰值不受负载大小影响;滚柱与保持架之间的碰撞力矩随负载的增大而增大;循环式行星滚柱丝杠副在传动过程中,滚柱角速度在螺母无螺纹区开始出现突变,最大突变的位置在滚柱与凸轮环凸台接触处。文中相关研究对优化循环式行星滚柱丝杠副整体性能具有一定的参考意义。
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关键词
循环式行星滚柱丝杠副
运动特性
动力学
碰撞力
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职称材料
循环式行星滚柱丝杠副的疲劳分析与寿命预测
3
作者
乔冠
廖荣
+2 位作者
张校民
姜广君
马尚君
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期131-139,共9页
循环式行星滚柱丝杠副作为行星滚柱丝杠副的衍生机构,是一种通过多个沟槽状滚柱与丝杠、螺母螺纹啮合的传动机构。为了研究循环式行星滚柱丝杠副的随机振动疲劳特性,文中基于疲劳失效理论,建立了该传动机构的有限元模型,并进行了动力学...
循环式行星滚柱丝杠副作为行星滚柱丝杠副的衍生机构,是一种通过多个沟槽状滚柱与丝杠、螺母螺纹啮合的传动机构。为了研究循环式行星滚柱丝杠副的随机振动疲劳特性,文中基于疲劳失效理论,建立了该传动机构的有限元模型,并进行了动力学分析和疲劳寿命预测。首先,根据材料应力-循环寿命(S-N)曲线和Miner线性疲劳累积损伤理论,利用疲劳分析软件对循环式行星滚柱丝杠副进行疲劳分析,得到了接触区域的疲劳结果云图和各节点的损伤值;然后,基于建立的4种疲劳寿命预测模型,将得到的解析解与仿真损伤值进行对比。结果表明:循环式行星滚柱丝杠副在3960Hz下引发的共振对其结构造成的损伤最大;循环式行星滚柱丝杠副在相同激励频率条件下的最大接触应力和最小疲劳寿命的区域相同;循环式行星滚柱丝杠副谐响应分析应力峰值和疲劳分析功率谱密度峰值的对应频率相同。该研究可为循环式行星滚柱丝杠副设计与抗疲劳优化提供理论指导。
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关键词
循环式行星滚柱丝杠副
模态分析
谐响应分析
疲劳分析
寿命预测
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职称材料
轴承环式行星滚柱丝杠副的运动原理与接触力分析
4
作者
乔冠
朱均达
+2 位作者
卢哲龙
张楠
马尚君
《机械设计》
2025年第10期100-107,共8页
轴承环式行星滚柱丝杠副是一种通过丝杠与多个牙型为环槽的滚柱啮合,多个滚柱又与牙型为环槽的螺母啮合的新型传动机构。分析了轴承环式行星滚柱丝杠副的工作原理,推导了几何运动理论公式,并进一步建立了轴承环式行星滚柱丝杠副的三维模...
轴承环式行星滚柱丝杠副是一种通过丝杠与多个牙型为环槽的滚柱啮合,多个滚柱又与牙型为环槽的螺母啮合的新型传动机构。分析了轴承环式行星滚柱丝杠副的工作原理,推导了几何运动理论公式,并进一步建立了轴承环式行星滚柱丝杠副的三维模型;采用多刚体动力学仿真软件对其进行动力学仿真分析,得到了轴承环式行星滚柱丝杠副的主要运动参数,并将仿真结果与理论结果相对比;对轴承环式行星滚柱丝杠副施加不同外部载荷,分析轴承环式行星滚柱丝杠副中滚柱-丝杠、滚柱-螺母及螺纹保持架-丝杠间的接触力在不同外部载荷下的变化情况。结果表明:运动参数的仿真结果与理论结果相对误差为0.14%~2.13%,验证了文中所采用的仿真方法的可行性。轴承环式行星滚柱丝杠副中滚柱-丝杠、滚柱-螺母及螺纹保持架-丝杠间的接触力均随着外部载荷的增大而增大。滚柱-螺母间的接触力大于滚柱-丝杠间的接触力,并且随着外部载荷的增大两者间的差距逐渐增大。文中研究结果对优化轴承式行星滚柱丝杠副整体性能具有一定的参考意义。
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关键词
轴承环式行星滚柱丝杠副
运动原理
动力学
接触力
螺纹保持架
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职称材料
题名
差动式行星滚柱丝杠副的运动特性与动力学分析
被引量:
1
1
作者
乔冠
张校民
刘付乐
郭世杰
马尚君
机构
内蒙古
工业
大学
西北
工业
大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第13期156-163,共8页
基金
国家自然科学基金项目(52265009)
内蒙古自然科学基金项目(2020BS05003)
+1 种基金
内蒙古直属高校基本科研业务费项目(JY20220284)
内蒙工业大学科学研究项目(ZZ0201903,BS2020014)。
文摘
差动式行星滚柱丝杠副是一种将环槽传动与螺纹啮合相结合的机械传动机构。为了探究差动式行星滚柱丝杠副的动态特性,研究一种新型的差动式行星滚柱丝杠副的结构组成与运动原理,建立其三维模型,并将模型导入虚拟样机分析软件中,通过设置合适的连接关系,对三维模型进行运动学及动力学仿真分析。结果表明:虚拟样机中差动式行星滚柱丝杠副的运动过程与运动分析相符合,验证了运动分析的合理性;当在螺母上施加负载时,滚柱与螺母之间的环槽设计使接触力波动更规律;随着负载的持续增大,丝杠与滚柱之间、螺母与滚柱之间的接触力波动也持续增大,加剧了机构内部的磨损情况,缩短了机构的运行寿命。
关键词
差动式行星滚柱丝杠副
运动原理
运动特性
运动学分析
动力学分析
Keywords
differential planetary roller screw mechanism
kinetic principle
kinetic characteristic
motion analysis
dynamic analysis
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
循环式行星滚柱丝杠副的运动特性及动力学分析
被引量:
2
2
作者
乔冠
廖荣
姜广君
马尚君
杨光美
机构
内蒙古工业大学内蒙古自治区先进制造技术重点实验室
西北
工业
大学
陕西省机电传动与控制工程
实验室
内蒙
动力机械研究所
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期124-131,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(52265009,51875458)
内蒙古自然科学基金资助项目(2020BS05003)
+1 种基金
内蒙古自治区科技计划项目(2020GG0288)
内蒙古工业大学科学研究项目(ZZ0201903,BS2020014)。
文摘
循环式行星滚柱丝杠副是一种通过多个沟槽状滚柱与丝杠、螺母螺纹啮合的传动机构。文中对循环式行星滚柱丝杠副的工作原理与运动关系进行分析,建立了循环式行星滚柱丝杠副三维模型。将该三维模型导入多刚体动力学仿真软件ADAMS中,设置了合理的虚拟样机连接关系,对其进行动力学仿真分析并提取了角速度、速度、力以及力矩等相关参数。结果显示,滚柱角速度仿真值为28.28rad/s,滚柱公转角速度为-5.20 rad/s,螺母移动速度为1.98 mm/s,螺母位移为2 mm,上述各值与其相对应的理论值进行对比,发现误差均小于5%,从而验证了仿真结果的正确性;滚柱分别与丝杠和螺母的接触力曲线在螺母螺纹区呈现正弦曲线特性;当负载为5、10和15 kN时,不同负载下同一滚柱与凸轮环凸台之间碰撞力最大峰值分别为113.92、32.31和54.08N,且同一负载下不同滚柱与凸轮环凸台之间碰撞力最大峰值的波动区间与上述数值范围相近,故滚柱与凸轮环凸台之间的碰撞力峰值不受负载大小影响;滚柱与保持架之间的碰撞力矩随负载的增大而增大;循环式行星滚柱丝杠副在传动过程中,滚柱角速度在螺母无螺纹区开始出现突变,最大突变的位置在滚柱与凸轮环凸台接触处。文中相关研究对优化循环式行星滚柱丝杠副整体性能具有一定的参考意义。
关键词
循环式行星滚柱丝杠副
运动特性
动力学
碰撞力
Keywords
recirculating planetary roller screw mechanism
kinematic characteristics
dynamics
collision force
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
循环式行星滚柱丝杠副的疲劳分析与寿命预测
3
作者
乔冠
廖荣
张校民
姜广君
马尚君
机构
内蒙古工业大学内蒙古自治区先进制造技术重点实验室
西北
工业
大学
陕西省机电传动与控制工程
实验室
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期131-139,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(52265009)
内蒙古自然科学基金资助项目(2020BS05003)
+1 种基金
内蒙古直属高校基本科研业务费专项资金资助项目(JY20220284)
内蒙古工业大学科学研究项目(ZZ0201903,BS2020014)。
文摘
循环式行星滚柱丝杠副作为行星滚柱丝杠副的衍生机构,是一种通过多个沟槽状滚柱与丝杠、螺母螺纹啮合的传动机构。为了研究循环式行星滚柱丝杠副的随机振动疲劳特性,文中基于疲劳失效理论,建立了该传动机构的有限元模型,并进行了动力学分析和疲劳寿命预测。首先,根据材料应力-循环寿命(S-N)曲线和Miner线性疲劳累积损伤理论,利用疲劳分析软件对循环式行星滚柱丝杠副进行疲劳分析,得到了接触区域的疲劳结果云图和各节点的损伤值;然后,基于建立的4种疲劳寿命预测模型,将得到的解析解与仿真损伤值进行对比。结果表明:循环式行星滚柱丝杠副在3960Hz下引发的共振对其结构造成的损伤最大;循环式行星滚柱丝杠副在相同激励频率条件下的最大接触应力和最小疲劳寿命的区域相同;循环式行星滚柱丝杠副谐响应分析应力峰值和疲劳分析功率谱密度峰值的对应频率相同。该研究可为循环式行星滚柱丝杠副设计与抗疲劳优化提供理论指导。
关键词
循环式行星滚柱丝杠副
模态分析
谐响应分析
疲劳分析
寿命预测
Keywords
recirculating planetary roller screw mechanism
modal analysis
harmonic response analysis
fatigue analysis
life prediction
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
轴承环式行星滚柱丝杠副的运动原理与接触力分析
4
作者
乔冠
朱均达
卢哲龙
张楠
马尚君
机构
内蒙古工业大学内蒙古自治区先进制造技术重点实验室
出处
《机械设计》
2025年第10期100-107,共8页
基金
国家自然科学基金(52265009)
中国博士后科学基金(2024M762956)
+3 种基金
内蒙古自然科学基金(2024LHMS05009)
内蒙古自治区高等学校“青年科技英才支持项目”(NJYT24028)
内蒙古自治区“英才兴蒙”工程团队项目(2025TEL02)
中央引导地方科技发展计划(2025ZY0012)。
文摘
轴承环式行星滚柱丝杠副是一种通过丝杠与多个牙型为环槽的滚柱啮合,多个滚柱又与牙型为环槽的螺母啮合的新型传动机构。分析了轴承环式行星滚柱丝杠副的工作原理,推导了几何运动理论公式,并进一步建立了轴承环式行星滚柱丝杠副的三维模型;采用多刚体动力学仿真软件对其进行动力学仿真分析,得到了轴承环式行星滚柱丝杠副的主要运动参数,并将仿真结果与理论结果相对比;对轴承环式行星滚柱丝杠副施加不同外部载荷,分析轴承环式行星滚柱丝杠副中滚柱-丝杠、滚柱-螺母及螺纹保持架-丝杠间的接触力在不同外部载荷下的变化情况。结果表明:运动参数的仿真结果与理论结果相对误差为0.14%~2.13%,验证了文中所采用的仿真方法的可行性。轴承环式行星滚柱丝杠副中滚柱-丝杠、滚柱-螺母及螺纹保持架-丝杠间的接触力均随着外部载荷的增大而增大。滚柱-螺母间的接触力大于滚柱-丝杠间的接触力,并且随着外部载荷的增大两者间的差距逐渐增大。文中研究结果对优化轴承式行星滚柱丝杠副整体性能具有一定的参考意义。
关键词
轴承环式行星滚柱丝杠副
运动原理
动力学
接触力
螺纹保持架
Keywords
bearing planetary roller screw mechanism
motion principle
dynamics
contact force
threaded carrier
分类号
TH132 [机械工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
差动式行星滚柱丝杠副的运动特性与动力学分析
乔冠
张校民
刘付乐
郭世杰
马尚君
《机床与液压》
北大核心
2024
1
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职称材料
2
循环式行星滚柱丝杠副的运动特性及动力学分析
乔冠
廖荣
姜广君
马尚君
杨光美
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
3
循环式行星滚柱丝杠副的疲劳分析与寿命预测
乔冠
廖荣
张校民
姜广君
马尚君
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
4
轴承环式行星滚柱丝杠副的运动原理与接触力分析
乔冠
朱均达
卢哲龙
张楠
马尚君
《机械设计》
2025
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