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基于多模态图像信息及改进实例分割网络的肉牛体尺自动测量方法 被引量:3
1
作者 翁智 范琦 郑志强 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第4期64-75,共12页
[目的/意义]牛的体尺参数是反映牛身体发育状况的关键指标,也是牛选育过程的关键因素。为解决规模化肉牛牧场复杂环境对肉牛体尺的测量需求,设计了一种图像采集装置以及体尺自动测量算法。[方法]首先搭建肉牛行走通道,当肉牛通过通道后... [目的/意义]牛的体尺参数是反映牛身体发育状况的关键指标,也是牛选育过程的关键因素。为解决规模化肉牛牧场复杂环境对肉牛体尺的测量需求,设计了一种图像采集装置以及体尺自动测量算法。[方法]首先搭建肉牛行走通道,当肉牛通过通道后进入限制装置,用英特尔双目深度相机D455对牛只右侧图像进行RGB与深度图的采集。其次,为避免复杂环境背景的影响,提出一种改进后的实例分割网络Mask2former来对牛只二维图进行前景轮廓提取,对轮廓进行区间划分,利用计算曲率分析方法找到所需体尺测点。然后,将原始深度图转换为点云数据,对点云进行点云滤波、分割和深度图牛只区域的空值填充,以保留牛体区域的点云完整,从而找到所需测点并返回到二维数据中。最后,将二维像素点投影到三维点云中,利用相机参数计算出投影点的世界坐标,从而进行体尺的自动化计算,最终提取肉牛体高、十字部高、体斜长和管围4种体尺参数。[结果与讨论]改进的实例分割网络与Mask R-CNN、PointRend、Queryinst等模型相比具有更好的分割结果。采用本研究测得的这4种体尺平均相对误差分别为4.32%、3.71%、5.58%和6.25%。[结论]本研究开发的肉牛图像采集装置及相应的图像处理方法可以满足该牧场对肉牛体尺无接触自动测量误差小于8%的精度要求,为非接触式肉牛体尺自动化测量提供了理论与实践指导。 展开更多
关键词 肉牛体尺测量 深度学习 点云分割 实例分割 注意力机制 Mask2former
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基于改进Zero−DCE模型的矿井低照度图像增强方法
2
作者 王轶玮 李晓宇 +1 位作者 翁智 白凤山 《工矿自动化》 北大核心 2025年第2期57-64,99,共9页
煤矿井下监控图像中存在噪声,清晰度低,且颜色和纹理信息缺失,采用基于机器学习的图像增强方法时还面临低照度−正常照度图像配对数据集采集困难的问题。提出一种改进零参考深度曲线估计(Zero−DCE)模型,并将其应用于矿井低照度图像增强... 煤矿井下监控图像中存在噪声,清晰度低,且颜色和纹理信息缺失,采用基于机器学习的图像增强方法时还面临低照度−正常照度图像配对数据集采集困难的问题。提出一种改进零参考深度曲线估计(Zero−DCE)模型,并将其应用于矿井低照度图像增强。使用Leaky ReLU激活函数替换Zero−DCE模型中的ReLU激活函数,以加快模型收敛速度,提升低照度图像特征学习效率;在Zero−DCE模型浅层与深层网络之间的跳跃连接处引入卷积块注意力模块(CBAM),以提高模型对图像关键特征的表达能力;在浅层网络中引入非对称卷积块(ACB),以优化模型对局部图像特征的学习能力和细节特征的表现能力;在深层网络中采用串联卷积核(CCK),以降低模型参数量和计算量,缩短模型训练时间。采用LOL公共数据集和矿井自建数据集进行实验验证,结果表明:改进Zero−DCE模型的均方误差(MSE)、峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(SSIM)、自然图像质量评估器(NIQE)和视觉信息保真度(VIF)整体上优于典型图像增强模型,在自建数据集上的MSE和NIQE较Zero−DCE模型分别降低16.25%和2.93%,PSNR,SSIM和VIF分别提高2.87%,1.87%和17.64%;图像增强视觉效果较好,可在提高图像亮度的同时有效保留细节纹理信息,降噪效果明显;对单幅图像的推理时间为0.138 s,可实现图像实时增强。 展开更多
关键词 矿井低照度图像 图像增强 零参考深度曲线估计网络 Zero−DCE模型 无监督学习
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基于红外视觉特征融合的矿井外因火灾监测方法
3
作者 李晓宇 范伟强 +1 位作者 刘毅 霍跃华 《矿业科学学报》 北大核心 2025年第1期116-124,共9页
为了解决矿井复杂环境下外因火灾监测误报率和漏报率较高的问题,提出基于红外视觉特征融合的矿井外因火灾监测算法。首先,改进红外小目标检测的局部对比度度量(LCM)模型,提高早期火灾目标的显著度,进而分割出火灾疑似区域;其次,通过分... 为了解决矿井复杂环境下外因火灾监测误报率和漏报率较高的问题,提出基于红外视觉特征融合的矿井外因火灾监测算法。首先,改进红外小目标检测的局部对比度度量(LCM)模型,提高早期火灾目标的显著度,进而分割出火灾疑似区域;其次,通过分析不同监视场景下外因火灾和主要干扰热源在热红外图像序列中的视觉特征,选出抗干扰能力强的火灾显著特征;然后,优选火灾显著特征提取方法和相似度估计策略,以获取热红外图像序列中火灾疑似区域的主要视觉特征,并构建火灾特征向量;最后,通过建立特征向量集,构建基于支持向量机(SVM)的矿井外因火灾检测模型,对所提算法进行验证。结果表明:所提算法不仅能监测不同场景下的外因火灾,还能够监测远距离和早期阶段的外因火灾,其正确率和检测率分别达到96.93%、96.24%,误检率低至2.56%;相较于对比算法,所提算法在火灾监测的准确率、误报率和漏报率方面均有较大的改善。 展开更多
关键词 矿井外因火灾 红外视觉特征 局部对比度度量(LCM)模型 特征向量 支持向量机(SVM)
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基于RT-DETR的轻量化交通标志检测算法
4
作者 王泽玄 雷雪梅 《现代电子技术》 北大核心 2025年第18期57-64,共8页
交通标志检测在自动驾驶系统中具有极其重要的作用,它直接关系到车辆行驶的安全性和遵守交通规则的准确性。交通标志检测对检测精确度、速度和实时性要求很高。目前交通标志检测领域存在检测速度与精确度难以平衡的问题。针对这个问题,... 交通标志检测在自动驾驶系统中具有极其重要的作用,它直接关系到车辆行驶的安全性和遵守交通规则的准确性。交通标志检测对检测精确度、速度和实时性要求很高。目前交通标志检测领域存在检测速度与精确度难以平衡的问题。针对这个问题,基于RT-DETR目标检测算法进行交通标志检测,具有较好的平均精度均值表现。为了进一步提升效率和实时性,提出一种改进的RT-DETR算法,以实现模型轻量化并提升目标检测速度。轻量化RT-DETR使用轻量级网络ShuffleNetV2替换原来的ResNet网络作为RT-DETR的主干网络,在减少计算量和参数量的同时保证了RT-DETR的学习能力,并提升了检测速度。为了进一步优化模型性能,随后通过通道剪枝、量化及知识蒸馏进行微调。实验结果表明:轻量化后的RT-DETR在CCTSDB2021数据集上,平均精度均值(mAP@50)为97.1%,推理时间为13.7 ms,模型大小为16.9 MB;相比以ResNet-50作为主干网络的RT-DETR模型,在保证精度的前提下,模型大小缩小了89.5%,推理时间降低了43.62%,模型更加轻量化,有效地提升了检测速度;与目前主流的同类目标检测方法相比,也具有较快的检测速度和较高的检测精确度。 展开更多
关键词 交通标志检测 轻量化 RT-DETR ShuffleNetV2 剪枝 知识蒸馏
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基于trigger对的蒙古语语言模型的三种实现方法比较 被引量:1
5
作者 刘志文 侯宏旭 +1 位作者 李沙茹拉 柳林 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期105-109,共5页
基于trigger对的长距离蒙古语语言模型采用统计方法进行自然语言建模。该文简要介绍了基于trigger对的长距离蒙古语语言模型的三种实现方法,并在汉语-蒙古语机器翻译系统测试了这三种方法的性能。该文旨在通过对三种模型的比较研究,为基... 基于trigger对的长距离蒙古语语言模型采用统计方法进行自然语言建模。该文简要介绍了基于trigger对的长距离蒙古语语言模型的三种实现方法,并在汉语-蒙古语机器翻译系统测试了这三种方法的性能。该文旨在通过对三种模型的比较研究,为基于trigger对的长距离蒙古语语言模型的具体应用提供参考和依据。 展开更多
关键词 人工智能 自然语言处理 trigger对 蒙古语 语言模型
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基于QTE的蒙古文显示机制研究与实现
6
作者 白凤山 范道尔吉 +2 位作者 金宇新 吴威 张利宏 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期125-128,共4页
蒙古语言是中国蒙古族使用的通用语言,由于蒙古文区别于其他文字的书写方式和其自身变形机制等特点,在很多通用的文字处理引擎中都不被支持。在嵌入式产品开发与应用领域中Linux加QTE已经成为流行方式。该文给出了一种在QTE环境上实现... 蒙古语言是中国蒙古族使用的通用语言,由于蒙古文区别于其他文字的书写方式和其自身变形机制等特点,在很多通用的文字处理引擎中都不被支持。在嵌入式产品开发与应用领域中Linux加QTE已经成为流行方式。该文给出了一种在QTE环境上实现基于标准Unicode的蒙古文点阵显示和变形算法,并自定义了支持蒙古文的QTE组件,扩展了QTE功能,为在Linux加QTE方式的嵌入式体系结构中处理蒙古文提供了一种解决方法。 展开更多
关键词 QTE LINUX 蒙古文 UNICODE
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运用Lab Windows/CVI模拟电子线路实验
7
作者 白凤山 仲兆楠 潘而立 《实验室研究与探索》 CAS 2001年第2期92-93,102,共3页
利用计算机模拟实验操作 ,对提高学生的感性认识、掌握和理解课堂理论知识有很大帮助。本文结合实例介绍了在实验教学中利用 L ab Windows/ CVI开发工具设计的模拟电子线路实验的应用程序。
关键词 LABWINDOWS CVI 计算机模拟 实验教学 无线电专业 模拟电子线路实验
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含高渗透率光伏电源的配网台区停电故障预测方法
8
作者 张舒寒 白雪 +1 位作者 王炎亭 王静 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第5期566-574,共9页
【目的】随着全球能源结构的转型与清洁能源的大力发展,高渗透率光伏电源在配网台区中的接入比例日益增加。然而,光伏电源受光照强度、温度等自然因素影响,其输出功率具有显著的波动性和不确定性。当大量此类电源接入配网台区时,会引发... 【目的】随着全球能源结构的转型与清洁能源的大力发展,高渗透率光伏电源在配网台区中的接入比例日益增加。然而,光伏电源受光照强度、温度等自然因素影响,其输出功率具有显著的波动性和不确定性。当大量此类电源接入配网台区时,会引发电网电压波动、频率变化等一系列问题,进而给停电故障预测工作带来巨大挑战。传统的停电故障预测方法在面对含高渗透率光伏电源的复杂配网环境时,难以准确捕捉故障特征,导致其预测准确度下降、效率降低,无法满足配网台区稳定运营的需求。【方法】为了提升预测准确度和效率,提出含高渗透率光伏电源的配网台区停电故障预测方法。建立光伏电源接入电网模型,分析接入后的光伏电源对配网台区故障电流的影响机制。通过该模型清晰了解光伏电源在不同运行工况下对电网故障,电流大小、分布等方面的影响,为后续故障区域推断提供理论基础。结合电网拓扑结构和负载不均衡特征,推断可能发生停电故障的区域。电网拓扑结构反映了电网中各元件的连接关系,负载不均衡特征则体现了不同区域负荷的差异情况,综合考虑这两方面因素,更准确地定位潜在故障区域。引入潮流熵判断电路负荷是否处于临界状态。同时,提取发生故障区域线路包含故障发生时的关键信息的潮流值特征。将提取的特征输入经过优化的SA-SAE中进行训练,通过对大量样本数据的学习,自动挖掘数据中的潜在规律,实现配网台区停电故障的精准预测。【结果】实验结果表明,本文方法在含高渗透率光伏电源的配网台区故障定位中预测准确度较高,准确识别了故障区段(K5~K8线路的3~6段)和故障类型,且预测耗时仅为2.236 s,显著优于对比方法。【结论】通过综合考虑光伏电源接入影响、电网拓扑、负载特征等多方面因素,并运用潮流熵和SA-SAE,可以实现对配网台区停电故障的高准确度、高效率预测。本文方法不仅有助于提高配网台区停电故障预测的准确性和及时性,降低停电事故发生的概率,减少经济损失,还能为电网的规划、运行和维护提供有力支持,保障配网台区的稳定运营,推动清洁能源在配网中的大规模应用。 展开更多
关键词 配网台区运营 高渗透率光伏电源 潮流熵 负荷状态 特征提取 潮流值特征 自注意力机制 停电故障预测
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基于多尺度的蒙古文脱机手写识别方法
9
作者 武慧娟 范道尔吉 +2 位作者 白凤山 滕达 潘月彩 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2022年第10期81-87,共7页
蒙古文的一大特点是字符无缝连接,因此一个蒙古文单词有多种字符划分方式。根据蒙古文这一特点,该文提出了多尺度蒙古文脱机手写识别方法,即让一个手写蒙古文单词图像对应多种目标序列,用多个目标序列同时约束训练模型,使得模型更加精... 蒙古文的一大特点是字符无缝连接,因此一个蒙古文单词有多种字符划分方式。根据蒙古文这一特点,该文提出了多尺度蒙古文脱机手写识别方法,即让一个手写蒙古文单词图像对应多种目标序列,用多个目标序列同时约束训练模型,使得模型更加精准地学习手写图像的细节信息和蒙古文构词规则。该文提出了“十二字头”码、变形显现码和字素码3种字符划分方法,且拥有相互包含关系,即“十二字头”码可以分解为变形显现码、变形显现码可以进一步分解为字素码。多尺度模型首先用多层双向长短时记忆网络对序列化手写图像进行处理,之后加入第一层连接时序分类器做“十二字头”码序列的映射,然后是第二层连接时序分类器做变形显现码序列的映射,最后是第三层连接时序分类器做字素码序列的映射。用三个连接时序分类器损失函数的和作为模型的总损失函数。实验结果表明,该模型在公开的蒙古文脱机手写数据集MHW上表现出了最佳性能,在简单的最佳路径解码方式下,测试集Ⅰ上的单词识别准确率为66.22%、测试集Ⅱ上为63.97%。 展开更多
关键词 蒙古文 脱机手写识别 多尺度 LSTM CTC
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基于Unicode编码的蒙古文输入法研究 被引量:4
10
作者 范道尔吉 白凤山 武慧娟 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期120-124,128,共6页
从Vista开始微软操作系统已经完全支持了传统蒙古文的输入、编辑和排版。该文在微软蒙古文输入法的基础上结合蒙古文的自身特点提出了一种新型蒙古文输入法算法。该算法支持自动变形计算、自动联想输入、自动学习和资源共享等功能。文... 从Vista开始微软操作系统已经完全支持了传统蒙古文的输入、编辑和排版。该文在微软蒙古文输入法的基础上结合蒙古文的自身特点提出了一种新型蒙古文输入法算法。该算法支持自动变形计算、自动联想输入、自动学习和资源共享等功能。文中给出了自动变形计算的原理和详细算法过程,并详细探讨了蒙古文字典数据的存储和使用方法,最后提出了自动学习算法和资源共享技术的解决方案。 展开更多
关键词 蒙古文输入法 UNICODE 自动变形 Uniscribe
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MHW蒙古文脱机手写数据库及其应用 被引量:3
11
作者 范道尔吉 高光来 武慧娟 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期89-95,共7页
建立公开、权威的蒙古文手写数据库是研究和开发蒙古文手写识别系统的基础。该文在蒙古文编码、构词和语法的研究基础上,公开了一个蒙古文大词汇量脱机手写数据库MHW,其中训练集由5 000个单词构成,每个词采集了20个样本,共包含10万样本... 建立公开、权威的蒙古文手写数据库是研究和开发蒙古文手写识别系统的基础。该文在蒙古文编码、构词和语法的研究基础上,公开了一个蒙古文大词汇量脱机手写数据库MHW,其中训练集由5 000个单词构成,每个词采集了20个样本,共包含10万样本,测试集Ⅰ包含5 000样本,测试集Ⅱ包含14 085样本。该文利用蒙古文文字长度可变特征研究了自动错误检测算法,提高了字库的可靠性。在三种常用手写识别模型上评估了字库的性能,其中基于循环神经网络的模型表现出最佳性能,在字典受限条件下测试集Ⅰ的词错误率达到2.20%,测试集Ⅱ达到了5.55%。 展开更多
关键词 蒙古文 手写识别 字库 HMM LSTM
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基于字素分割的蒙古文手写识别研究 被引量:1
12
作者 范道尔吉 高光来 武彗娟 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期74-80,共7页
隐马尔科夫模型(HMM)对序列数据有很强的建模能力,在语音和手写识别中都得到了广泛的应用。利用HMM研究蒙古文手写识别,首先需要解决的问题是手写文字的序列化。从蒙古文的构词和书写特点看,蒙古文由多个字素从上到下串联构成。选择字... 隐马尔科夫模型(HMM)对序列数据有很强的建模能力,在语音和手写识别中都得到了广泛的应用。利用HMM研究蒙古文手写识别,首先需要解决的问题是手写文字的序列化。从蒙古文的构词和书写特点看,蒙古文由多个字素从上到下串联构成。选择字素集合和词的字素分割是手写识别的基础,也是影响识别效果的关键因素。该文根据蒙古文音节和编码知识确定了蒙古文字母集合,共包括1 171个字母。通过相关性处理、HMM排序筛选等手段得到长字素集合,共包括378个字素。对长字素经过人工分解,获得了50个短字素。最后利用两层映射给出了词转字素序列的算法。为了验证长短字素在手写识别中的效果,我们在HTK(hidden Markov model toolkit)环境下利用小规模字库实现了手写识别系统,实验结果表明短字素比长字素有更好的性能。文中给出的字素集合和词转字素序列的算法为后续基于HMM的蒙古文手写识别研究奠定了基础。 展开更多
关键词 蒙古文 字素 HMM 手写识别
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LTE中MRC和IRC的性能分析及工程实现 被引量:1
13
作者 梁素龙 翟小珂 《现代电子技术》 北大核心 2015年第11期61-62,66,共3页
LTE中基站侧在进行上行业务信道处理或者上行控制信道处理时,采用干扰消除处理时常用的技术有MRC和IRC两种方式。给出两种处理技术的特点和差异,同时也通过软件仿真给出各自的性能特点及应用场景。最后结合具体的工程给出了相关实现方式... LTE中基站侧在进行上行业务信道处理或者上行控制信道处理时,采用干扰消除处理时常用的技术有MRC和IRC两种方式。给出两种处理技术的特点和差异,同时也通过软件仿真给出各自的性能特点及应用场景。最后结合具体的工程给出了相关实现方式,并且在应用测试中取得良好的效果。 展开更多
关键词 LTE 上行 IRC MRC
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CSD-YOLOv8s:基于无人机图像的密集小目标羊只检测模型 被引量:1
14
作者 翁智 刘海鑫 郑志强 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第4期42-52,共11页
[目的/意义]天然牧场下放牧牲畜数量的准确检测是规模化养殖场改造升级的关键。为满足规模化养殖场对大批羊群实现精准实时的检测需求,提出一种高精度、易部署的小目标检测模型CSD-YOLOv8s (CBAM SPPFCSPC DSConv-YOLOv8s),实现无人机... [目的/意义]天然牧场下放牧牲畜数量的准确检测是规模化养殖场改造升级的关键。为满足规模化养殖场对大批羊群实现精准实时的检测需求,提出一种高精度、易部署的小目标检测模型CSD-YOLOv8s (CBAM SPPFCSPC DSConv-YOLOv8s),实现无人机高空视角下小目标羊只个体的实时检测。[方法]首先,使用无人机获取天然草原牧场中包含不同背景及光照条件下的羊群视频数据并与下载的部分公开数据集共同构成原始图像数据。通过数据清洗和标注整理生成羊群检测数据集。其次,为解决羊群密集和相互遮挡造成的羊只检测困难问题,基于YOLO (You Only Look Once) v8模型构建具有跨阶段局部连接的SPPFCSPC (Spatial Pyramid Pooling Fast-CSPC)模块,提升网络特征提取和特征融合能力,增强模型对小目标羊只的检测性能。在模型的Neck部分引入了卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module, CBAM),从通道和空间两个维度增强网络的抗干扰能力,提升网络对复杂背景的抑制能力,进一步提高对密集羊群的检测性能。最后,为提升模型的实时性和可部署性,将Neck网络的标准卷积改为具有可变化内核的轻量卷积C2f_DS (C2f-DSConv)模块,减小了模型的参数量并提升了模型的检测速度。[结果和讨论]与YOLO、Faster R-CNN (Faster Regions with Convolutional Neural Networks)及其他经典网络模型相比,改进后的CSD-YOLOv8s模型在检测速度和模型大小相当的情况下,在羊群检测任务中具有更高的检测精度。Precision达到95.2%,mAP达到93.1%,FPS (Frames Per Second)达到87 f/s,并对不同遮挡程度的羊只目标具有较强的鲁棒性,有效解决了无人机检测任务中因羊只目标小、背景噪声大、密集程度高导致羊群漏检和误检严重的问题。公开数据集验证结果表明,提出的模型对其他不同物体的检测精度均有所提高,特别是在羊只检测方面,检测精度提升了9.7%。[结论]提出的CSD-YOLOv8s在无人机图像中更精准地检测草原放牧牲畜,对不同程度的聚集和遮挡目标实现精准检测,且具有较好的实时性,为养殖场大规模畜禽检测提供了技术支撑,具有广泛的应用潜力。 展开更多
关键词 羊只检测 YOLOv8 小目标 SPPFCSPC 注意力机制 深度可分离卷积
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复杂环境下的轻量化道路目标识别算法研究 被引量:1
15
作者 李振鲁 黄威 孙锴 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期219-227,共9页
道路目标识别是智能交通系统解决城市拥堵问题的核心技术之一,然而现有算法在复杂交通环境下识别效果较差,存在大量漏检和误检情况,且模型参数量大,不适合在实际场景下部署于资源有限的移动端设备。针对以上问题,提出一种复杂环境下的... 道路目标识别是智能交通系统解决城市拥堵问题的核心技术之一,然而现有算法在复杂交通环境下识别效果较差,存在大量漏检和误检情况,且模型参数量大,不适合在实际场景下部署于资源有限的移动端设备。针对以上问题,提出一种复杂环境下的轻量化道路目标识别算法。基于SSD算法结构设计一种可重构的特征提取网络框架,利用3种轻量化模块分别构建浅层特征提取网络,以自定义的Additional Block构建深层特征提取网络,并分别采用通道注意力机制和轻量化感受野扩大(RFB-L)模块提升模型对各尺寸目标的检测效果。利用自定义的像素与通道信息融合模块实现浅层与深层特征的融合,丰富待检测特征图包含的信息。同时,提出一种多特征融合的学习率调节算法,使得训练过程中模型性能稳定地达到收敛。自制复杂拥堵道路数据集Hohhot_city用于算法训练和测试,与主流算法的对比实验结果表明,该算法性能明显优于参数量同级别的YOLOv4-tiny和YOLOv5s算法,在参数量不到YOLOv5m算法40%的情况下与其检测精度接近,并取得了12.8 ms的推理时间和99.1%的均值平均精度。 展开更多
关键词 道路目标识别 特征提取 特征融合 通道注意力 感受野
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基于一种新型优化模型的频谱感知分簇算法 被引量:1
16
作者 柴思灼 宋昱 王树彬 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第5期967-976,共10页
为缓解频谱资源紧缺的现状,对认知无线传感器网络(Cognitive Radio Sensor Network,CRSN)进行了深入研究。切尔诺贝利灾难优化器(Chernobyl Disaster Optimizer,CDO)作为一种新型优化模型,具有收敛性能较强、结构简单和需要调节的参数... 为缓解频谱资源紧缺的现状,对认知无线传感器网络(Cognitive Radio Sensor Network,CRSN)进行了深入研究。切尔诺贝利灾难优化器(Chernobyl Disaster Optimizer,CDO)作为一种新型优化模型,具有收敛性能较强、结构简单和需要调节的参数少等优点。为提高CRSN能效,延长CRSN的生存周期,提出了一种基于量子切尔诺贝利灾难优化器的频谱感知分簇算法(Quantum Chernobyl Disaster Optimizer-based Spectrum Aware Clustering Algorithm,QCDOC)。QCDOC的主要目标是通过最小化节点之间的通信距离来提高网络的生存周期。QCDOC通过为CDO引入量子旋转门和量子非门来增强其搜索能力,采用二进制种群编码以使其适用于簇头(Cluster Head,CH)选举问题。QCDOC在设计适应度函数时考虑了节点剩余能量、距离和频谱可用性,提高了算法的能效。实验表明,与对比算法相比,QCDOC算法具有更长的生存周期、更多的数据传输量和更均衡的网络能耗。 展开更多
关键词 认知无线传感器网络 分簇 切尔诺贝利灾难优化器
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高频地波雷达编队目标分辨方法
17
作者 杨磊 张晖 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第4期40-47,共8页
由于方位分辨性能受限和多普勒模糊问题,高频地波雷达(HFSWR)难以分辨编队内的子目标。该文将逆合成孔径原理应用于HFSWR,提出横向距离成像方法。该方法首先在运动补偿处理中消除径向运动分量、保留旋转运动,实现聚焦的多普勒谱,并分辨... 由于方位分辨性能受限和多普勒模糊问题,高频地波雷达(HFSWR)难以分辨编队内的子目标。该文将逆合成孔径原理应用于HFSWR,提出横向距离成像方法。该方法首先在运动补偿处理中消除径向运动分量、保留旋转运动,实现聚焦的多普勒谱,并分辨多个子目标。然后,横向距离定标处理将频率坐标转化为横向距离,进而估计子目标间的间距。其中,由最小熵准则来估计径向速度和径向加速度,由分段数字波束形成来估计旋转角度。为了在有限积累时间条件下提升分辨效果,采用基于数据复用方式的重叠相干积累来增加扫频周期数。仿真实验表明,所提方法的理论分辨率在几百米至几千米范围内,运动补偿和横向距离定标实现了单纵队的分辨及其间距估计,重叠积累具有缩窄主峰和降低旁瓣水平的效果。 展开更多
关键词 高频地波雷达 编队目标 逆合成孔径 相干积累
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改进YOLOv7和DeepSORT的井下人员检测与跟踪算法
18
作者 范伟强 王雪瑾 +1 位作者 张颖慧 李晓宇 《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第S2期343-355,共13页
煤炭行业正在经历以“安全、高效、智能、绿色”为核心的智能矿山开采理念的变革,而计算机视觉作为一种高效、智能、低成本的新兴技术,已经成为当下智能矿山建设中的重要亮点。针对井下监控视频容易受到人工光源、粉尘和喷雾等干扰因素... 煤炭行业正在经历以“安全、高效、智能、绿色”为核心的智能矿山开采理念的变革,而计算机视觉作为一种高效、智能、低成本的新兴技术,已经成为当下智能矿山建设中的重要亮点。针对井下监控视频容易受到人工光源、粉尘和喷雾等干扰因素的影响,导致现有基于计算机视觉的井下人员检测方法存在实时性差、漏检和误检率高以及跟踪精度差的问题,提出了一种改进YOLOv7和DeepSORT的井下人员检测与跟踪算法。首先,为了提取到更为关键的井下人员图像特征,提高模型在煤矿井下复杂场景中的适应能力,在YOLOv7的Neck模块中融入SimAM注意力机制,并采用改进后的YOLOv7模型检测井下人员目标;然后,为了在降低模型参数量和网络复杂度的同时,进一步提高人员目标的跟踪精度,在DeepSORT的特征提取网络中引入ShuffleNetV2轻量化模块,并采用改进的DeepSORT模型对井下人员目标进行编码跟踪;最后,在已构建的井下人员视频图像数据集与公开数据集上对所述算法进行试验验证。结果表明:改进YOLOv7模型的平均检测精度相比YOLOv7模型提高了3.9%;改进DeepSORT模型的人员目标跟踪准确率达到了74.9%,跟踪精确度达到了82.3%,速度达到了24FPS。相较于YOLOv7-DeepSORT算法,本文所述算法的网络参数量减少了36%,显著提高了井下多人员目标检测与跟踪的实时性能,可望部署于井下智能边缘计算监测平台。 展开更多
关键词 井下人员检测 检测与跟踪 YOLOv7模型 DeepSORT 轻量化
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一种迭代的小光斑LiDAR波形分解方法 被引量:27
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作者 赖旭东 秦楠楠 +2 位作者 韩晓爽 王俊宏 侯文广 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期319-324,共6页
针对传统LiDAR波形数据分解方法受噪声影响严重、对复杂重叠及微弱回波分解能力不足的缺点,提出了一种新波形分解方法.通过计算滤波前后波形的幅值变化,估计波形的随机与背景噪声;采用逐层剥离的策略,从原始波形数据中不断分解出波形分... 针对传统LiDAR波形数据分解方法受噪声影响严重、对复杂重叠及微弱回波分解能力不足的缺点,提出了一种新波形分解方法.通过计算滤波前后波形的幅值变化,估计波形的随机与背景噪声;采用逐层剥离的策略,从原始波形数据中不断分解出波形分量,直到剩余波形中最大峰值小于一定的阈值;利用L-BFGS算法优化初始参数,获得波形分量参数的最优解;最后对位置过近的波形分量进行合并.该方法计算速度快,探测微弱回波能力强,显著提高分解后点云的密度与精度.对大量LiDAR波形数据进行了分解,验证了其有效性. 展开更多
关键词 LIDAR 波形数据 迭代分解 LM算法 L-BFGS算法 高斯分解
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基于颜色矩的典型草原牧草特征提取与图像识别 被引量:42
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作者 韩丁 武佩 +2 位作者 张强 韩国栋 通霏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第23期168-175,共8页
针对内蒙古乌兰察布市荒漠化草原牧草监测与数字化程度较低的问题,该文实现了2种典型牧草的特征提取与图像识别,为多牧草种类识别与草业管理提供依据。利用智能导航车采集草原原始图像,对羊草和灰绿藜2种牧草图像提取RGB与HSV颜色矩特... 针对内蒙古乌兰察布市荒漠化草原牧草监测与数字化程度较低的问题,该文实现了2种典型牧草的特征提取与图像识别,为多牧草种类识别与草业管理提供依据。利用智能导航车采集草原原始图像,对羊草和灰绿藜2种牧草图像提取RGB与HSV颜色矩特征并建立相应的规则库,数据表明二者的颜色矩特征具有明显区别。采用2G-B-R色差特征的模糊C-均值聚类算法对图像进行背景分割后,构建了一种3层BP神经网络模型,通过主成分分析法(principal component analysis,PCA)将15维输入特征参数降为10维以提高识别速度,且最终的整体识别率达到89.5%,实现了羊草与灰绿藜图像的有效分类识别,同时得到灰绿藜与羊草在测试图像中的植被覆盖度分别约为9.78%、34.21%。试验结果表明,利用颜色矩特征为基础,模糊C-均值聚类算法与BP(back propagation,BP)神经网络模型为分割、识别手段能够有效地实现典型牧草的图像分类研究。自动识别牧草是草业数字化的重要组成部分,可为监测植被物种多样性、草种退化及病虫草害的控制提供科学依据,是实现现代草原生态环境保护,发展草原经济的重要途径。 展开更多
关键词 图像识别 特征提取 牧草 颜色矩 主成分分析法 BP神经网络
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