-
题名电动汽车电驱动系统建模及控制策略研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
冶存良
杨贺绪
郝杰
巩云鹏
-
机构
宁夏理工学院机械工程学院
东北大学机械工程与自动化学院
内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期294-298,303,共6页
-
基金
宁夏回族自治区自然科学基金(2022AAC03338)。
-
文摘
针对纯电汽车电驱动系统因受负载端转动惯量时变特性及传动部件中存在柔性的影响,导致电机端转矩波动及传动精度降低的问题,这里提出了一种通过加入陷波滤波器与前馈调整增益进行调整的控制策略。相比传统方法,此方法需要配置的参数更少,控制的精度更高。首先对电驱动系统建立了基于双惯量模型的动力学方程,并分析了不同负载转动惯量下系统的频率响应。依据建立的电驱动系统双惯量模型,设计了两种陷波滤波器。对比加入陷波滤波器后系统的参数变化和响应曲线,选择了一种效果更好的陷波器。最后,对加入陷波器后的控制系统,通过前馈控制和调整增益进行改进。给出了改进后控制策略的理论分析过程与参数设计方法,并进行了数值仿真。结果表明,所提出的方法可以减弱纯电汽车的电驱动系统因传动柔性与电机负载端转动惯量时变特性导致的系统扭振及传动精度降低的问题。
-
关键词
电动车辆
电驱动系统
双惯量系统
负载时变
陷波滤波器
-
Keywords
Electrical Vehicle
Electric Driving System
Two-Inertia System
Dynamic Performance Analysis
Notch Filter
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U462.1
[机械工程—车辆工程]
N94
[自然科学总论—系统科学]
-
-
题名基于卷积神经网络的路面识别及半主动悬架控制
被引量：20
- 2
-
-
作者
刘秋
孙晋伟
张华
胡煦
顾亮
-
机构
北京理工大学振动与噪声控制研究所
西安航空学院车辆工程学院
内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1483-1493,共11页
-
文摘
路面对车辆的平顺性、操纵稳定性有直接影响,实时获取路面信息对提升车辆性能具有重要意义。针对传统路面识别方法中难以精确识别多种路面类型的问题,采用卷积神经网络对路面类型进行识别,并根据不同路面输入下悬架系统的输出响应来调整控制器参数,使可控悬架在不同路面下均保持最优性能。建立车辆1/4半主动悬架模型;搭建卷积神经网络基本结构并通过所采集的4种典型城市和非城市路面图像对网络进行训练以及测试;采用遗传算法求取沥青路、弹石路、砂石路、水泥路4种不同路面激励下悬架的最优控制参数;根据路面识别结果及优化结果实现悬架控制参数的自适应调整。仿真结果表明:基于卷积神经网络的路面识别方法能够对多种路面进行准确识别;基于路面识别和遗传算法的半主动悬架控制系统可根据不同路面类型自适应调整悬架参数,有效提升车辆性能。
-
关键词
路面识别
半主动悬架
卷积神经网络
遗传算法
-
Keywords
road identification
semi-active suspension
convolutional neural network
genetic algorithm
-
分类号
TJ810.332
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
