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基于混杂模型预测控制的分布式驱动电动汽车AFS/DYC集成控制
1
作者
郑字琛
王姝
+1 位作者
赵轩
李兆柯
《汽车工程》
北大核心
2025年第3期470-480,469,共12页
为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统...
为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统混合逻辑动态模型。然后设计基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略,采用混合整数二次规划方法追踪目标参考值决策附加横摆力矩与附加转向角,并以轮胎负荷率最小为目标构建车轮驱动转矩优化分配控制策略。最后,基于CarSim-Simulink联合仿真平台进行驾驶人在环操纵稳定性测试试验。测试结果表明:相较于传统模型预测控制,所设计的混杂模型预测控制策略在高速双移线工况下横摆角速度与质心侧偏角均方根误差分别下降了31.61%与19.51%,四轮峰值平均转矩幅值降低24.27%。
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关键词
分布式驱动电动汽车
操纵稳定性
集成控制
分段仿射模型
混杂系统
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职称材料
题名
基于混杂模型预测控制的分布式驱动电动汽车AFS/DYC集成控制
1
作者
郑字琛
王姝
赵轩
李兆柯
机构
长安大学汽车学院
University College Dublin School of Mechanical and Material Engineering
内蒙一机西安应急装备研究中心
出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第3期470-480,469,共12页
基金
国家自然科学基金(52472397,52372375)
陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260)
+1 种基金
陕西省科技成果转化计划项目(2024CG-CGZH-19)
国家留学基金资助。
文摘
为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统混合逻辑动态模型。然后设计基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略,采用混合整数二次规划方法追踪目标参考值决策附加横摆力矩与附加转向角,并以轮胎负荷率最小为目标构建车轮驱动转矩优化分配控制策略。最后,基于CarSim-Simulink联合仿真平台进行驾驶人在环操纵稳定性测试试验。测试结果表明:相较于传统模型预测控制,所设计的混杂模型预测控制策略在高速双移线工况下横摆角速度与质心侧偏角均方根误差分别下降了31.61%与19.51%,四轮峰值平均转矩幅值降低24.27%。
关键词
分布式驱动电动汽车
操纵稳定性
集成控制
分段仿射模型
混杂系统
Keywords
distributed drive electric vehicles
handling stability
integrated control
piecewise affine model
hybrid system
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混杂模型预测控制的分布式驱动电动汽车AFS/DYC集成控制
郑字琛
王姝
赵轩
李兆柯
《汽车工程》
北大核心
2025
0
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