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基于路径特征点算法的机械臂跟踪轨迹规划优化
1
作者
刘海军
《电子产品世界》
2025年第3期34-37,共4页
轨迹规划是机器人电子控制中的重要环节。针对机械臂动作轨迹多变的特点,设计了一种基于路径特征点算法的机械臂跟踪轨迹规划优化方法。以机械臂运动轨迹的非线性参数作为评估指标,通过模糊推理方法来计算路线参数,并根据等间隔参数获...
轨迹规划是机器人电子控制中的重要环节。针对机械臂动作轨迹多变的特点,设计了一种基于路径特征点算法的机械臂跟踪轨迹规划优化方法。以机械臂运动轨迹的非线性参数作为评估指标,通过模糊推理方法来计算路线参数,并根据等间隔参数获取路径特征点,实现对运动轨迹的精确测量。结果表明,当路径点个数增多时,算法速度会变慢,采用路径特征点方法可以大幅提高算法的处理效率。在该方法控制下形成了符合期望的关节位置-速度曲线,通过对机械臂各关节时序进行准确跟踪,可以有效实现机械臂的驱动功能。该研究为后续的机械臂路径特征点目标轨迹规划奠定了一定的理论基础。
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关键词
机械臂
轨迹规划
运动学
路径特征点
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职称材料
基于AT89C52的交流UPS不间断电源系统研究与设计
被引量：
3
2
作者
刘海军
陈重阳
杨磊
《电子器件》
CAS
2024年第2期415-424,共10页
随着计算机技术、通信技术的不断发展,铁路、医疗、数据存储等系统的安全可靠运行就与不间断电源息息相关。为了满足需要,设计了一款交流UPS不间断电源,系统由整流电路、蓄电池、逆变电路、静态旁路等部分构成。采用AT89C52为主控芯片,...
随着计算机技术、通信技术的不断发展,铁路、医疗、数据存储等系统的安全可靠运行就与不间断电源息息相关。为了满足需要,设计了一款交流UPS不间断电源,系统由整流电路、蓄电池、逆变电路、静态旁路等部分构成。采用AT89C52为主控芯片,利用充电器以及蓄电池为UPS提供能量,经过稳压电路为逆变电路提供稳定的电压,通过逆变电路为UPS提供稳频稳压的交流电,经过静态旁路为UPS提供不间断的供电切换。最后,对该交流UPS不间断电源系统进行了仿真测试,结果表明,设计的交流UPS不间断电源可以稳定地给负载提供交流电压,且电源工作效率高,稳定性强、体积小、输出精度高,保证了对负载的不间断供电,具有一定的现实意义。
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关键词
不间断电源
整流器
逆变器
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职称材料
大规模储能装置在电网中应用的可行性研究
3
作者
龙勇
代高富
范治政
《消费电子》
2024年第3期93-96,共4页
近年来,新能源发电在我国得到了快速发展。但是,由于新能源发电受自然环境影响,其电力输出具有较大的间歇性和波动性,对电网调峰提出了更高的要求。本文首先对大规模储能装置在电网中的应用提出了一个合理的配置策略;然后仿真了在该策...
近年来,新能源发电在我国得到了快速发展。但是,由于新能源发电受自然环境影响,其电力输出具有较大的间歇性和波动性,对电网调峰提出了更高的要求。本文首先对大规模储能装置在电网中的应用提出了一个合理的配置策略;然后仿真了在该策略下对电网调峰的影响;最后对储能装置配置投资进行了敏感分析,找出了投资可行性的关键因素。本文以10MW光伏发电厂为研究对象,详细分析了该电厂的发电出力特性,在此基础上论证储能装置在电网中应用的可行性,对类似工程提供一定的参考。
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关键词
储能装置
调峰
敏感分析
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职称材料
题名
基于路径特征点算法的机械臂跟踪轨迹规划优化
1
作者
刘海军
机构
内江职业技术学院智能制造与汽车学院
出处
《电子产品世界》
2025年第3期34-37,共4页
基金
中国社区教育2023年度“能者为师”实践创新项目(23NZWS2-24)。
文摘
轨迹规划是机器人电子控制中的重要环节。针对机械臂动作轨迹多变的特点,设计了一种基于路径特征点算法的机械臂跟踪轨迹规划优化方法。以机械臂运动轨迹的非线性参数作为评估指标,通过模糊推理方法来计算路线参数,并根据等间隔参数获取路径特征点,实现对运动轨迹的精确测量。结果表明,当路径点个数增多时,算法速度会变慢,采用路径特征点方法可以大幅提高算法的处理效率。在该方法控制下形成了符合期望的关节位置-速度曲线,通过对机械臂各关节时序进行准确跟踪,可以有效实现机械臂的驱动功能。该研究为后续的机械臂路径特征点目标轨迹规划奠定了一定的理论基础。
关键词
机械臂
轨迹规划
运动学
路径特征点
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于AT89C52的交流UPS不间断电源系统研究与设计
被引量：
3
2
作者
刘海军
陈重阳
杨磊
机构
内江职业技术学院智能制造与汽车学院
重庆才耀科技有限公司
江苏晋控装备新恒盛化工有限公司
出处
《电子器件》
CAS
2024年第2期415-424,共10页
文摘
随着计算机技术、通信技术的不断发展,铁路、医疗、数据存储等系统的安全可靠运行就与不间断电源息息相关。为了满足需要,设计了一款交流UPS不间断电源,系统由整流电路、蓄电池、逆变电路、静态旁路等部分构成。采用AT89C52为主控芯片,利用充电器以及蓄电池为UPS提供能量,经过稳压电路为逆变电路提供稳定的电压,通过逆变电路为UPS提供稳频稳压的交流电,经过静态旁路为UPS提供不间断的供电切换。最后,对该交流UPS不间断电源系统进行了仿真测试,结果表明,设计的交流UPS不间断电源可以稳定地给负载提供交流电压,且电源工作效率高,稳定性强、体积小、输出精度高,保证了对负载的不间断供电,具有一定的现实意义。
关键词
不间断电源
整流器
逆变器
Keywords
uninterruptible power supply
rectifier
inverter
分类号
TM919 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
大规模储能装置在电网中应用的可行性研究
3
作者
龙勇
代高富
范治政
机构
内江职业技术学院智能制造与汽车学院
出处
《消费电子》
2024年第3期93-96,共4页
文摘
近年来,新能源发电在我国得到了快速发展。但是,由于新能源发电受自然环境影响,其电力输出具有较大的间歇性和波动性,对电网调峰提出了更高的要求。本文首先对大规模储能装置在电网中的应用提出了一个合理的配置策略;然后仿真了在该策略下对电网调峰的影响;最后对储能装置配置投资进行了敏感分析,找出了投资可行性的关键因素。本文以10MW光伏发电厂为研究对象,详细分析了该电厂的发电出力特性,在此基础上论证储能装置在电网中应用的可行性,对类似工程提供一定的参考。
关键词
储能装置
调峰
敏感分析
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于路径特征点算法的机械臂跟踪轨迹规划优化
刘海军
《电子产品世界》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于AT89C52的交流UPS不间断电源系统研究与设计
刘海军
陈重阳
杨磊
《电子器件》
CAS
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
大规模储能装置在电网中应用的可行性研究
龙勇
代高富
范治政
《消费电子》
2024
0
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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