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基于改进蚁群算法的三维路径规划 被引量:16
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作者 陈超 张莉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第20期192-196,共5页
针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。改进蚁群算法的启发函数,采用局部信息和全局信息结合动态地改进信息素更新方式,以及根据... 针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。改进蚁群算法的启发函数,采用局部信息和全局信息结合动态地改进信息素更新方式,以及根据三维空间中路径的平坦程度和光滑度二阶微分分别增加了一阶微分和二阶微分来再次修改信息素更新规则。仿真对比实验结果显示改进后的蚁群算法克服了收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺点。 展开更多
关键词 移动机器人 三维路径规划 改进蚁群算法 启发函数修改规则 信息素更新规则
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三级领导式的快速自适应狼群优化算法 被引量:5
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作者 陈超 张莉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第15期59-68,共10页
为提高狼群算法的收敛速度,在此提出了一种称为三级领导式和微粒进化方程的自适应狼群算法,人为地把灰狼分成两类,领导层三只灰狼:如αβ和δ,剩下的为猛狼w。在游走搜索阶段随机设定一个猎物位置,利用狼群与猎物之间的距离来指导游走... 为提高狼群算法的收敛速度,在此提出了一种称为三级领导式和微粒进化方程的自适应狼群算法,人为地把灰狼分成两类,领导层三只灰狼:如αβ和δ,剩下的为猛狼w。在游走搜索阶段随机设定一个猎物位置,利用狼群与猎物之间的距离来指导游走搜索猎物;在召唤阶段,利用三个领导层灰狼作为头狼来引导猛狼向猎物靠近,避免了传统狼群算法只有一只头狼引导整个狼群就容易陷入局部最优的情况;在围攻猎物阶段利用惯性因子来表示以往奔袭的经验、学习因子与随机数之间的乘积来表示猛狼自身经验的认识与总结、迭代影响因子来表示整体狼群经验的认识与调整,综合起来狼群粒子奔袭速度加快收敛速度和跳出局部最优,从而找到真实的整体最优值。本次选取的8个测试函数对应的对比性实验结果表明:该方法较为精确地实现寻找到了测试函数的最优值且较早地快速收敛到最优解,在后期也平稳收敛到真实的最优值,该算法适用于多维多波峰函数求极值问题。 展开更多
关键词 三级领导式 快速自适应狼群算法 优化函数
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高斯混合模型结合加权似然的目标跟踪算法 被引量:3
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作者 陈超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第12期124-131,共8页
鉴于高斯混合模型对背景变化快时无法精确检测出目标和目标跟踪的适应性差等瑕疵,提出了基于加权似然跟踪器来改进高斯混合模型实现运动目标跟踪算法。主要引入了自适应高斯混合模型来实时检测运动目标,然后空间加权似然来进行视频中的... 鉴于高斯混合模型对背景变化快时无法精确检测出目标和目标跟踪的适应性差等瑕疵,提出了基于加权似然跟踪器来改进高斯混合模型实现运动目标跟踪算法。主要引入了自适应高斯混合模型来实时检测运动目标,然后空间加权似然来进行视频中的目标定位,引入加权似然期望值来改进高斯混合模型处理视频中的多尺度、多角度变化的目标跟踪不精准问题。通过VOT 2014 dataset 对比实验结果表明提出的基于加权似然跟踪(Weighted Like-lihood Tracking,WLT)和改进高斯混合模型(Improved Gaussian Mixture Model,IGMM)的目标跟踪算法较传统高斯混合模型跟踪算法在跟踪的精度有较大提高。在应对多尺度、多角度变化的目标跟踪表现出了较大的优势。 展开更多
关键词 改进高斯混合模型 分数阶导数学习率 目标跟踪算法 加权似然跟踪 期望值最大化
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基于改进蚁群算法的医学图像边界提取 被引量:1
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作者 陈超 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第10期227-232,共6页
目前蚁群算法分割出的医学图像存在不完整和不精确等瑕疵。提出实时修改蚁群算法的信息素重要程度以及信息素挥发因子等参数,根据聚类前后期不同,分阶段地动态修改相关参数。再结合原图的空间梯度信息动态调整相关参数,实现对蚂蚁信息... 目前蚁群算法分割出的医学图像存在不完整和不精确等瑕疵。提出实时修改蚁群算法的信息素重要程度以及信息素挥发因子等参数,根据聚类前后期不同,分阶段地动态修改相关参数。再结合原图的空间梯度信息动态调整相关参数,实现对蚂蚁信息素的实时更新。最后结合模糊聚类实现了改进后的蚁群算法对医学图像边界的精确检测。 展开更多
关键词 医学图像边缘提取 改进蚁群算法 边缘变化信息 动态修改参数 模糊聚类
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固定界面Level Set方法在爆轰波阵面传播中的应用
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作者 张莉 吴开腾 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2080-2087,共8页
针对重新初始化造成的界面位置偏离问题,提出一种固定界面LevelSet方法。该方法的基本思想是在重新初始化相邻两次迭代过程中,通过构建保持界面不动满足的条件,从而推导出光滑参数的计算公式。与传统LevelSet方法相比较,固定界面LevelSe... 针对重新初始化造成的界面位置偏离问题,提出一种固定界面LevelSet方法。该方法的基本思想是在重新初始化相邻两次迭代过程中,通过构建保持界面不动满足的条件,从而推导出光滑参数的计算公式。与传统LevelSet方法相比较,固定界面LevelSet方法将固定的光滑参数修正为变化的光滑参数。数值模拟结果表明:固定界面LevelSet方法在重新初始化过程中能够很好地固定界面位置,从而提高LevelSet方法的质量守恒性;固定界面LevelSet方法能够有效地避免由于误差累积导致的爆轰波阵面偏离现象,具有较高的计算精度和分辨率,适用于求解爆轰波阵面传播问题。 展开更多
关键词 LevelSet方法 固定界面 光滑参数 爆轰波阵面 传播
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