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题名足球机器人控制系统的设计与实现
被引量:1
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作者
王会良
樊红文
陆永强
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机构
河南科技大学机电工程学院
河南内乡县马山口镇化工厂
河南内乡县林科所
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004年第11期63-64,共2页
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文摘
文章介绍了一种基于专用运动控制芯片的微型足球机器人的小车子系统。足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构 ,介绍了一种基于LM62 9的足球机器人控制系统实现方案 ,描述了系统组成各个模块的硬件实现 ,并给出了相应的软件设计方案。
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关键词
运动控制
微型足球机器人
LM629
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Keywords
motion control
micro robot soccer
LM629
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名持续高温干旱对杨小舟蛾生长发育的影响
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作者
刘化忠
范培林
许静
刘兴
孙新杰
杜思高
王焱
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机构
河南省南阳市林业局
南阳市森防站
内乡县林科所
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出处
《现代园艺》
2014年第11期102-103,共2页
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文摘
杨小舟蛾发育受环境影响变化非常大。2013年夏季,南阳市遇到了多年不遇的持续干旱高温天气,笔者观察到杨小舟蛾发育期缩短、世代数增加、存活率提高、暴食期集中,危害势态加重,并对其进行了应用分析。
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关键词
高温干旱
杨小舟蛾
生长发育
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分类号
S763.7
[农业科学—森林保护学]
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题名“敌敌畏”烟剂防治杨树食叶害虫试验
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作者
许静
刘化忠
孙新杰
张书运
王德青
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机构
河南省内乡县林科所
南阳市林业局
南阳市森防站
内乡县林技站
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出处
《现代园艺》
2014年第11期103-103,共1页
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文摘
用"敌敌畏"烟剂防治山区杨树食叶害虫试验,结果表明,防治24小时后,虫口减退率可达到96.3%,防治效果96.25%。试验掌握了"敌敌畏"烟剂使用方法,为适时防治提供了依据。
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关键词
“敌敌畏”烟剂
杨树食叶害虫
试验
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分类号
S763.7
[农业科学—森林保护学]
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