期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
高速移动场景中人机混编通信物理层安全技术
1
作者 李为 鲁信金 +2 位作者 仲健 陈继林 何龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期322-330,共9页
针对高速移动场景中人机混编通信模式下的安全问题展开研究,提出基于时延多普勒(Delay Doppler, DD)域密钥提取的正交时频空—物理层加密(Orthogonal Time Frequency Space-Physical Layer Encryption, OTFS-PLE)方法。该方法充分利用... 针对高速移动场景中人机混编通信模式下的安全问题展开研究,提出基于时延多普勒(Delay Doppler, DD)域密钥提取的正交时频空—物理层加密(Orthogonal Time Frequency Space-Physical Layer Encryption, OTFS-PLE)方法。该方法充分利用快时变信道在DD域中的稀疏性,高效准确地估计信道路径的增益、多普勒频移和时延大小,生成安全可靠的初始密钥,再通过Tent序列将初始密钥扩展成加密密钥,根据密钥对OTFS的星座点进行相位扰乱,实现高效的加解密。该方法解决了高速移动场景人机混编通信中的密钥提取难的问题,能生成可靠的密钥并实现人机混编系统安全高效的加密通信。 展开更多
关键词 物理层加密 高速移动场景 机混编通信模式 正交时频空
在线阅读 下载PDF
基于ADRC的尾座式无人机姿态控制
2
作者 查启繁 李刘杰 +5 位作者 吕国森 李成 童奕澄 周皓宇 李烨 田聪玲 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期340-344,共5页
基于小型尾座式无人机进行自抗扰控制器的设计。无人机平台采用凤凰无人机平台:一套完整开源的尾座式无人机平台。该小型尾座式无人机采用2个电机和舵面完成无人机的垂直起降和前飞。在建模方面建立了无人机运动学、动力学和作动器的数... 基于小型尾座式无人机进行自抗扰控制器的设计。无人机平台采用凤凰无人机平台:一套完整开源的尾座式无人机平台。该小型尾座式无人机采用2个电机和舵面完成无人机的垂直起降和前飞。在建模方面建立了无人机运动学、动力学和作动器的数学模型,为解决该无人机姿态表示的奇异性问题,采用旋转矩阵表示姿态。为提高无人机垂直起飞和前飞过程的抗干扰能力,设计了基于ADRC(主动抗干扰控制)的姿态控制器,通过Simulink进行了仿真验证。 展开更多
关键词 尾座式无人机 动力学 奇异性 旋转矩阵 ADRC
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部