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基于数字孪生的定制化士兵装备装箱生产过程优化方法 被引量:1
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作者 高丰 赵宁 +1 位作者 庄存波 于冬梅 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期367-381,共15页
士兵装备与战士的身高、体重、任务分工等密切相关,具有高度定制化和大批量生产特征,而定制化和大批量生产给士兵装备生产交付带来了巨大挑战。装箱是士兵装备生产的最后环节,也是实现定制化和大批量生产最难环节,针对这一难题,提出一... 士兵装备与战士的身高、体重、任务分工等密切相关,具有高度定制化和大批量生产特征,而定制化和大批量生产给士兵装备生产交付带来了巨大挑战。装箱是士兵装备生产的最后环节,也是实现定制化和大批量生产最难环节,针对这一难题,提出一种基于数字孪生的士兵装备装箱生产过程优化方法。建立士兵装备装箱生产过程的数字孪生模型;通过仿真刻画士兵装备铺货补货、箱子运输、工人拣货、装箱等整个生产过程,并通过改进遗传算法对生产过程进行优化。将所提方法在某装备生产企业进行实际应用,通过迭代仿真实现了货位配置、工人数量和搬运设备数量的最佳设计和优化,有效解决士兵装备大规模个性化生产中动态性高,拥堵锁死频发,生产周期长,工位忙闲不均衡以及漏装错装问题发现不及时等难题,士兵装备的装箱生产效率提升了11.18%。 展开更多
关键词 装备拣选 大规模定制化生产 数字孪生 改进遗传算法 生产优化
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无人机倾斜式双旋翼气动特征分析
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作者 刘荣豪 李哲伦 李广伟 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期101-103,共3页
为提升多旋翼无人机抗风性能,对倾斜式双旋翼的气动特性进行分析。通过分析桨盘倾角对同轴非共轴形式布局的影响,螺旋桨与电机座之间采用一定安装角倾斜安装,以增大偏航控制力矩,倾斜式的桨盘设计使每个旋翼具备多个旋转自由度,能够有... 为提升多旋翼无人机抗风性能,对倾斜式双旋翼的气动特性进行分析。通过分析桨盘倾角对同轴非共轴形式布局的影响,螺旋桨与电机座之间采用一定安装角倾斜安装,以增大偏航控制力矩,倾斜式的桨盘设计使每个旋翼具备多个旋转自由度,能够有效地纠正姿态,提高无人机的稳态性能。对不同倾角的双旋翼进行了试验和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)数值模拟。结果表明:该研究能为倾斜式多旋翼无人机提供设计支撑。 展开更多
关键词 旋翼无人机 共轴 旋翼倾角 气动性能
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科学计算可视化的发展及其在兵器领域中的应用 被引量:3
3
作者 肖卫国 贾春华 《兵工自动化》 1997年第1期50-54,共5页
科学计算可视化(ViSC)是正在兴起的崭新技术领域,ViSC把数据信息转换成可视信息,是分析与理解数据的有力工具。本文阐述了科学计算可视化的主要技术问题、研究内容和发展现状以及在兵器领域科学研究中的应用。
关键词 科学计算可视化 发展 武器 应用
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从乳化炸药工业试验线爆炸所引发的对安全技术问题的思考与建议 被引量:1
4
作者 杨家福 胡波 王建国 《爆破器材》 CAS 北大核心 1999年第3期35-37,共3页
关键词 乳化炸药 炸药 工业试验线 安全技术 爆炸
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枪械击发点火系统的点火可靠性仿真分析 被引量:1
5
作者 张树霞 李一蕊 +3 位作者 魏志芳 王志军 张克斌 朱亚辉 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1194-1205,共12页
为了提高枪械击发点火系统的点火可靠性,研究以一种小口径步枪击发点火系统为研究对象,设计系统模拟试验装置,开展了系统点火性能和可靠性试验研究。在此基础上,采用拉格朗日-欧拉流固耦合方法(ALE)建立了击发点火系统的点火模型,并搭... 为了提高枪械击发点火系统的点火可靠性,研究以一种小口径步枪击发点火系统为研究对象,设计系统模拟试验装置,开展了系统点火性能和可靠性试验研究。在此基础上,采用拉格朗日-欧拉流固耦合方法(ALE)建立了击发点火系统的点火模型,并搭建了参数化仿真平台,以压力启动时间为点火输出性能表征参数,建立了枪械击发点火系统的点火可靠性分析模型。通过将模型计算结果与试验数据进行对比验证,并模拟研究了击发点火系统结构和装配参数变化影响下的可靠性。结果表明:枪械击发点火可靠性分析模型计算结果与试验结果误差为0.72%,模型具有较好的准确性;各因素均值变化对系统可靠性的影响规律为:击针突出量>闭锁间隙>火台头部直径>底火壳厚度>底火装入深度>击针头部直径;标准差变化对系统可靠性影响较小。这些研究结果可为枪械击发点火系统的可靠性设计提供参考。 展开更多
关键词 枪械击发点火系统 点火性能 代理模型 可靠性仿真
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兵器企业商密网规划思考
6
作者 胡艳岭 沙金龙 姜鹏程 《兵工自动化》 2020年第8期32-36,共5页
针对兵器行业战略转型发展需要,结合兵器企业基础网络现状及特点,系统分析企业在科研生产、销售经营和公共管理等方面的商密网建设需求。综合考虑发展趋势与需求导向,围绕业务剥离、系统定级、架构设计,提出规划建设要点及实施策略,可... 针对兵器行业战略转型发展需要,结合兵器企业基础网络现状及特点,系统分析企业在科研生产、销售经营和公共管理等方面的商密网建设需求。综合考虑发展趋势与需求导向,围绕业务剥离、系统定级、架构设计,提出规划建设要点及实施策略,可为兵器企业以及同类型军工企业信息化规划提供指导。 展开更多
关键词 商密网 规划 等级保护
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我国兵器引信技术的发展与展望
7
作者 刘金铨 《现代引信》 CSCD 1993年第4期1-5,18,共6页
本文简要地分析了我国兵器引信发展的主要思路。阐述了我国引信产品技术进步的三个阶段:系列化、更新换代、向国际先进水平靠拢。为了实现各阶段的目标,建设了基础性的实验设施:目标环境背景特性、引信探测器、引信动态工作特性、引信... 本文简要地分析了我国兵器引信发展的主要思路。阐述了我国引信产品技术进步的三个阶段:系列化、更新换代、向国际先进水平靠拢。为了实现各阶段的目标,建设了基础性的实验设施:目标环境背景特性、引信探测器、引信动态工作特性、引信安全系统等测试、模拟、仿真手段。提出了向高性能、高可靠度、低成本方向发展的趋势;充分利用目标环境背景信息量和发展引信信号处理技术实现炸点精确控制;发展五种类型的保险机构控制方式。 展开更多
关键词 引信技术 中国 发展 设计 武器
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下肢战伤康复轮足外骨骼设计与步态试验
8
作者 李仲 李恒飞 +3 位作者 管小荣 谢大帅 李定哲 许国强 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期182-189,共8页
针对脑部和脊柱战伤士兵的术后康复训练、战时转移、生活代步需求,设计了一种下肢战伤康复轮足外骨骼,通过共用结构和驱动系统进行不同的组装来实现不同工作模式,提高装备的集成度和减轻整体质量;建立轮足外骨骼单腿摆动期的二连杆模型... 针对脑部和脊柱战伤士兵的术后康复训练、战时转移、生活代步需求,设计了一种下肢战伤康复轮足外骨骼,通过共用结构和驱动系统进行不同的组装来实现不同工作模式,提高装备的集成度和减轻整体质量;建立轮足外骨骼单腿摆动期的二连杆模型并推导其动力学模型;利用动力学模型和轮足外骨骼的虚拟样机模型分别获得髋、膝关节的理论计算和虚拟仿真力矩;建立基于位置阻抗的轮足外骨骼主动康复训练控制策略,搭建轮足外骨骼实物样机,获得样机的关节运动轨迹与人机交互力。理论计算、虚拟仿真及摆动腿试验测试3种方法的关节力矩曲线走势基本一致,说明理论计算和虚拟仿真模型的正确性;基于步态试验所获得的数据表明其轨迹误差和交互力均较小,满足设计要求,验证了轮足外骨骼设计的合理性与可行性。 展开更多
关键词 轮足外骨骼 结构设计 动力学计算 仿真分析 阻抗控制
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制导兵器模拟训练中的三维坦克目标实时生成技术
9
作者 管莉 仲海东 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期49-57,共9页
介绍了在模拟训练中的一种利用计算机及OpenGL三维图形标准实时生成三维坦克目标的方法。
关键词 模拟训练 OPENGL 制导兵器 目标实时生成
全文增补中
大数据技术在引信性能评估中的应用 被引量:3
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作者 宋高敏 王震 +2 位作者 马秋华 和先孟 张书任 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期5-12,共8页
针对弹药引信在实战环境下考核数据缺失,现有数据平台无法满足引信评估数据分析需求,直接影响其考核评估的充分性和完备性,提出大数据技术在引信性能评估中的应用。将大数据技术应用于引信实战化考核评估领域,建立引信性能评估大数据分... 针对弹药引信在实战环境下考核数据缺失,现有数据平台无法满足引信评估数据分析需求,直接影响其考核评估的充分性和完备性,提出大数据技术在引信性能评估中的应用。将大数据技术应用于引信实战化考核评估领域,建立引信性能评估大数据分析平台,对引信考核数据进行规范管理和统计模型构建,并采用智能算法,对获取的数据进行关联分析与模型验证,为未来数据的积累与价值挖掘提供先决条件,为引信性能评估试验检验系统的构建提供新的方向。 展开更多
关键词 引信 性能评估 大数据技术
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发射药燃气对身管材料的烧蚀速率的计算模型
11
作者 袁茂博 靳建伟 +4 位作者 曲永杰 刘计划 薛钧 何昌辉 赵宏立 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期848-854,共7页
为构建贴合实际需求的发射药烧蚀性能评价体系,设计半密闭爆发器烧蚀管实验,根据烧蚀管的几何尺寸及实验测量p-t曲线,建立了二维非稳态流动与传热模型,通过烧蚀管壁温的时空分布建立了烧蚀速率模型参数与烧蚀总量的关系。将半密闭爆发... 为构建贴合实际需求的发射药烧蚀性能评价体系,设计半密闭爆发器烧蚀管实验,根据烧蚀管的几何尺寸及实验测量p-t曲线,建立了二维非稳态流动与传热模型,通过烧蚀管壁温的时空分布建立了烧蚀速率模型参数与烧蚀总量的关系。将半密闭爆发器烧蚀管实验的烧蚀量作为基准,采用粒子群算法对烧蚀速率模型参数进行了优化计算。结果表明:随着发射药燃气对烧蚀管冲刷时间增加,燃气与烧蚀管间的流固耦合界面温度有所降低,烧蚀管截面熔融深度的增速减缓;烧蚀管材料为45#钢,发射药为典型双基药(双芳-3)时,优化得到烧蚀速率的指前因子和表观活化能分别为0.3403 s^(-1)和134.6 kJ·mol^(-1),此时损失函数值仅为3.0×10^(-6),可推广应用于身管武器平台的烧蚀状态计算。 展开更多
关键词 半密闭爆发器 发射药 烧蚀速率 数值模拟 优化
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双反射与透射结合的激光引信扫描系统
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作者 丁星 侯望高 +2 位作者 牛兰杰 张向荣 梁超 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期46-52,共7页
针对激光引信周向扫描系统光束发散角大且存在扫描盲区的问题,设计了一种基于双反射与透射结合的激光引信扫描系统。阐述了系统结构尺寸的约束并通过光线追踪分别对系统扫描过程中光束发散角和扫描角度进行了仿真,并研究了超环面和六棱... 针对激光引信周向扫描系统光束发散角大且存在扫描盲区的问题,设计了一种基于双反射与透射结合的激光引信扫描系统。阐述了系统结构尺寸的约束并通过光线追踪分别对系统扫描过程中光束发散角和扫描角度进行了仿真,并研究了超环面和六棱台镜面的面型参数调整与光束发散角、扫描角度之间的影响。仿真结果表明:通过控制光阑位置可以实现单窗口的扫描角度达61°,六窗口组合可实现无盲区扫描;通过调整反射面参数来矫正透射场曲可实现全扫描角度光束最大发散角为0.034°;扫描路线会出现波浪式起伏,需要进一步匹配收发视场实现远距离无盲区扫描。该系统为激光引信远距离周向探测提供了技术支撑。 展开更多
关键词 激光引信 周向扫描系统 探测距离 视角盲区 离轴双反射
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基于机器学习的硝酸拉曼光谱定量分析方法 被引量:2
13
作者 张雅茹 程碧瑶 +2 位作者 杨博 王小卓 任文贞 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期63-68,共6页
针对太安产线智能化检测中存在的硝酸拉曼光谱随浓度变化复杂、难以通过传统方法实现高精度定量分析的问题,提出一种基于机器学习的硝酸拉曼光谱高精度定量分析方法。三种机器学习算法包括偏最小二乘回归、支持向量机回归及随机森林回... 针对太安产线智能化检测中存在的硝酸拉曼光谱随浓度变化复杂、难以通过传统方法实现高精度定量分析的问题,提出一种基于机器学习的硝酸拉曼光谱高精度定量分析方法。三种机器学习算法包括偏最小二乘回归、支持向量机回归及随机森林回归算法首次被用于构建硝酸拉曼光谱定量分析模型。将经去噪、背景扣除、归一化等预处理后的硝酸拉曼光谱作为模型输入,硝酸浓度作为模型输出,采用网格搜索算法结合五折交叉验证优化模型超参数后,三种模型在测试集数据上的R2均大于0.995,且随机森林回归模型最优,浓度预测均方误差可达0.356。实验结果表明,利用基于机器学习的拉曼光谱定量分析技术,可为硝酸浓度测量提供一种无损、高精度检测方法。 展开更多
关键词 硝酸浓度 机器学习 拉曼光谱 定量分析
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高速旋转弹丸引信全链路环境信息测试方法
14
作者 刘伟钊 李蓉 +2 位作者 牛兰杰 王杰 李彩芳 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期101-107,共7页
针对弹-引-机构弹道环境信息及响应传递规律不明确的问题,提出一种高速旋转弹丸引信全链路环境信息测试方法。在弹体头部和尾部分别安装测试系统,测量在弹丸发射和飞行过程中弹体、引信、引信机构形成的全链路弹道环境。炮射试验证明,... 针对弹-引-机构弹道环境信息及响应传递规律不明确的问题,提出一种高速旋转弹丸引信全链路环境信息测试方法。在弹体头部和尾部分别安装测试系统,测量在弹丸发射和飞行过程中弹体、引信、引信机构形成的全链路弹道环境。炮射试验证明,膛内阶段弹体过载通过螺纹传递到引信体,过载峰值增大16.45%。在出炮口半约束期阶段引信径向过载比膛内过载分别增大8.1倍、2.8倍,引信机构过载以低频分量为主,含有少量频率为262.5 Hz的信号,周期约4 ms。 展开更多
关键词 高速旋转 引信 弹道环境 存储测试 三轴过载 响应特性
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复杂地物背景角域后向散射分布特性研究
15
作者 田博 何海军 +1 位作者 钟海超 李铁 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期26-31,共6页
针对采用平均后向散射系数进行对地空炸毫米波引信回波仿真时,因照射区域内入射角度散布较大造成仿真精度不足的问题,对复杂地物背景后向散射特性测试的远场条件进行了讨论,修正了复杂地物背景毫米波近场测试远场条件表达式,提出一种针... 针对采用平均后向散射系数进行对地空炸毫米波引信回波仿真时,因照射区域内入射角度散布较大造成仿真精度不足的问题,对复杂地物背景后向散射特性测试的远场条件进行了讨论,修正了复杂地物背景毫米波近场测试远场条件表达式,提出一种针对引信对地探测的复杂地物背景角域后向散射分布建模方法,构建基于实测数据优化的土耕地、水泥地等背景角域后向散射场,分析其对引信探测响应回波的影响。仿真结果表明,接近垂直入射情况下与传统乌拉比模型比较一致性较好,接近水平入射情况下比乌拉比模型后向散射系数小2~4 dB。利用该引信回波算法提高了毫米波引信探测仿真精度,可为对地空炸毫米波引信探测器设计提供数据支撑。 展开更多
关键词 地物后向散射 对地空炸引信 角域后向散射系数 散射分布函数 仿真
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基于改进势场法的多无人机避碰控制方法 被引量:1
16
作者 陈佳 张珂 +1 位作者 杜英森 陈楠祺 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期93-100,共8页
针对多架无人机飞行过程中机间避碰及规避障碍物的问题,提出了基于改进势场法的多无人机避碰控制方法。该方法首先建立无人机机间避碰势场模型,在控制律中引入虚拟力和一致性控制策略,以解决松散队形约束的无人机机间避碰问题;然后采用... 针对多架无人机飞行过程中机间避碰及规避障碍物的问题,提出了基于改进势场法的多无人机避碰控制方法。该方法首先建立无人机机间避碰势场模型,在控制律中引入虚拟力和一致性控制策略,以解决松散队形约束的无人机机间避碰问题;然后采用基于旋转势场法的避障方法,设计了多机协同整体规避策略,利用基于虚拟力的路径跟踪策略来跟踪航线。仿真结果表明,所提方法能使多架无人机有效避碰和规避障碍物,并回到预规划航线上。 展开更多
关键词 多无人机 人工势场法 机间避碰 虚拟力 路径跟踪
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基于自适应阈值的脉冲激光引信时刻鉴别方法 被引量:2
17
作者 程碧瑶 张雅茹 +3 位作者 李雨蔚 王小卓 付曦瑶 唐辉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期32-38,57,共8页
由于门限阈值电压固定,传统脉冲激光引信接收系统的时刻鉴别电路极易产生信号误判而引起虚警或漏警。针对此问题,提出基于自适应阈值的脉冲激光引信回波时刻鉴别方法,并进行电路优化设计。该方法通过将时刻鉴别电路中门限阈值和放大信... 由于门限阈值电压固定,传统脉冲激光引信接收系统的时刻鉴别电路极易产生信号误判而引起虚警或漏警。针对此问题,提出基于自适应阈值的脉冲激光引信回波时刻鉴别方法,并进行电路优化设计。该方法通过将时刻鉴别电路中门限阈值和放大信号进行关联,使得门限阈值电压可以根据信号源中直流分量及噪声的变化而自适应调节,可显著降低时刻鉴别误差。LT spice软件仿真结果表明:随着直流分量的增加,门限阈值增加,该优化电路可根据直流分量的变化而自适应调节;随着信噪比的增大,门限阈值自动降低,该优化电路可根据噪声变化而自适应调节。该优化电路可将比较器输入两端的电压差控制在适当的范围,实现对脉冲结果的控制。该自适应阈值时刻鉴别电路结构简单、易于实现,为实现激光引信的高精度测距提供了有效的支持。 展开更多
关键词 激光引信 时刻鉴别电路 自适应阈值
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大型舰船补给环境下引信意外跌落冲击响应特性 被引量:1
18
作者 田珂 田中旺 +2 位作者 马红萍 贺文 郭晋 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期139-145,共7页
为了研究舰船在吊装补给转运中全包装引信弹药意外跌落的响应特性问题,通过ANSYS/LS-DYNA软件建立引信弹药包装箱动力学仿真模型,开展了典型跌落环境下引信冲击响应特性分析,获取了引信及安全与解除隔离装置在不同跌落环境下的响应特征... 为了研究舰船在吊装补给转运中全包装引信弹药意外跌落的响应特性问题,通过ANSYS/LS-DYNA软件建立引信弹药包装箱动力学仿真模型,开展了典型跌落环境下引信冲击响应特性分析,获取了引信及安全与解除隔离装置在不同跌落环境下的响应特征规律。搭建了引信包装箱跌落测试环境,测定了典型跌落工况下引信过载数据,验证了引信包装箱动力学仿真模型的准确性。试验验证结果表明引信及包装箱在3 m、12 m水平跌落工况下,仿真与试验过载误差为14.4%、12.0%,脉宽误差分别为2.0%、9.4%。通过进一步仿真计算发现,大高度、垂直,跌落地面为921A舰船甲板的工况下引信安全与解除隔离装置过载峰值最大。不同跌落地面材料下的引信的跌落过载响应大小顺序为:舰船甲板材料921A钢>45号钢板>混凝土。引信的过载响应值随其跌落高度增加迅速增加。引信的安全与解除隔离装置过载响应值随其跌落角度增加先减后增。 展开更多
关键词 舰船补给 冲击响应 ANSYS/LS-DYNA 动力学仿真 跌落
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引信高压反激变换器升压时间动态特性 被引量:1
19
作者 韩旭朋 李亮 +2 位作者 薛宇博 冯鹏程 杜永龙 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期157-161,共5页
直列式引信高压电路的升压时间决定了引信的三级解保时间,是引信全电子安全系统的关键指标。通过对引信高压电路中反激变换器的工作过程进行动态分析和建模,推导出输出电压的动态模型,揭示了升压时间的变化规律,为引信高压电路的参数优... 直列式引信高压电路的升压时间决定了引信的三级解保时间,是引信全电子安全系统的关键指标。通过对引信高压电路中反激变换器的工作过程进行动态分析和建模,推导出输出电压的动态模型,揭示了升压时间的变化规律,为引信高压电路的参数优化设计和闭环控制提供指导。通过Simulink建立引信高压反激变换器的模型,通过仿真验证了动态模型的正确性和升压时间的变化规律,并通过闭环反馈控制来达到升压目标。 展开更多
关键词 直列式引信 高压电路 反激变换器 升压时间
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基于有效短时能量谱的侵彻加速度信号穿层特征提取方法 被引量:1
20
作者 李彩芳 郜王鑫 +2 位作者 粱灏鸿 邵志豪 张珂 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期79-86,共8页
针对高速侵彻条件下加速度信号混叠严重的问题,提出一种基于有效短时能量谱的侵彻加速度信号穿层特征提取方法。该方法首先通过计算加速度有效值,消除实测加速度信号中叠加的干扰振荡信号;再对有效加速度信号加窗分帧,减少频谱泄漏和振... 针对高速侵彻条件下加速度信号混叠严重的问题,提出一种基于有效短时能量谱的侵彻加速度信号穿层特征提取方法。该方法首先通过计算加速度有效值,消除实测加速度信号中叠加的干扰振荡信号;再对有效加速度信号加窗分帧,减少频谱泄漏和振铃效应,并计算每帧加速度信号能量得到蕴含穿层信息的有效短时能量谱;最后提取效短时能量谱的最大值包络得到战斗部穿层特征。仿真结果表明,该算法在高速侵彻复杂工况条件下能够准确地提取出战斗部穿层特征和层识别。 展开更多
关键词 侵彻引信 加速度有效值 加窗分帧 短时能量
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