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考虑电流环动态响应的永磁直线同步电机新型线性自抗扰控制
被引量：
17
1
作者
董家臣
高钦和
+1 位作者
陈志翔
牛海龙
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第8期2436-2448,共13页
针对永磁直线同步电机(permanentmagnetlinear synchronous motor,PMLSM)高度敏感扰动的结构特点,提出一种位置环线性自抗扰控制(linearactivedisturbance rejection control,LADRC)与电流环PI控制结合的全局控制策略。为有效提高控制精...
针对永磁直线同步电机(permanentmagnetlinear synchronous motor,PMLSM)高度敏感扰动的结构特点,提出一种位置环线性自抗扰控制(linearactivedisturbance rejection control,LADRC)与电流环PI控制结合的全局控制策略。为有效提高控制精度,重点考虑电流环动态响应的影响,通过时、频分析,将逆变器、滤波器及PI控制器的频域模型与电机运动模型结合,推导出PMLSM新型位置环模型,并据此设计出三阶LADRC系统。使用跟踪微分器校正控制滞后,并给出控制系统的参数整定方法。通过仿真对新系统的观测精度、抗扰能力、应对参数摄动的鲁棒性及追踪期望信号的控制效果进行验证,实验结果则进一步表明,在环境噪声和模型不确定度客观存在的情况下,新系统能够有效地实现PMLSM的高精度控制。
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关键词
永磁直线同步电机
时频分析
高精度控制
线性自抗扰控制
电流环动态响应
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职称材料
题名
考虑电流环动态响应的永磁直线同步电机新型线性自抗扰控制
被引量：
17
1
作者
董家臣
高钦和
陈志翔
牛海龙
机构
兵器
发射
理论与
技术
国家
重点
实验室
(
火箭
军
工程
大学
)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第8期2436-2448,共13页
基金
国家自然科学基金项目(51475462)~~
文摘
针对永磁直线同步电机(permanentmagnetlinear synchronous motor,PMLSM)高度敏感扰动的结构特点,提出一种位置环线性自抗扰控制(linearactivedisturbance rejection control,LADRC)与电流环PI控制结合的全局控制策略。为有效提高控制精度,重点考虑电流环动态响应的影响,通过时、频分析,将逆变器、滤波器及PI控制器的频域模型与电机运动模型结合,推导出PMLSM新型位置环模型,并据此设计出三阶LADRC系统。使用跟踪微分器校正控制滞后,并给出控制系统的参数整定方法。通过仿真对新系统的观测精度、抗扰能力、应对参数摄动的鲁棒性及追踪期望信号的控制效果进行验证,实验结果则进一步表明,在环境噪声和模型不确定度客观存在的情况下,新系统能够有效地实现PMLSM的高精度控制。
关键词
永磁直线同步电机
时频分析
高精度控制
线性自抗扰控制
电流环动态响应
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM)
time-frequency analysis
high precision control
linear active disturbance rejection control (LADRC)
dynamic response of current loop
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑电流环动态响应的永磁直线同步电机新型线性自抗扰控制
董家臣
高钦和
陈志翔
牛海龙
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
17
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