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基于视觉检测技术的浮球姿态测量
被引量:
1
1
作者
邹益民
贾达
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第22期5298-5300,F0003,共4页
给出一种基于图像信息估计被测浮球及其中心轴孔空间姿态的视觉检测方法。若相机焦距已知,且给定空间球与圆特征的形状参数,则可由单视方法估计该球心与圆特征中心位置及其法向方向。基于该算法,可实现对被测球体中心轴端面法线方向的估...
给出一种基于图像信息估计被测浮球及其中心轴孔空间姿态的视觉检测方法。若相机焦距已知,且给定空间球与圆特征的形状参数,则可由单视方法估计该球心与圆特征中心位置及其法向方向。基于该算法,可实现对被测球体中心轴端面法线方向的估计,同时还可估计出被测球体及端面中心的位置,从而实现对目标浮球位置及姿态的非接触测量。数值仿真及实际图像处理结果表明了该算法的有效性。
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关键词
非接触测量
视觉检测
单目视觉
三维位置估计
图像处理
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职称材料
自由旋转粘度计的研究与设计
被引量:
5
2
作者
贾达
马芙蓉
汪霞
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2008年第4期88-90,共3页
给出一种借助单片机与FPGA/CPLD技术的自由旋转粘度计设方方法。自由旋转粘度计首先将流体粘度转换成转子的角位移信号,然后通过编码盘将角位移转移为测量脉冲,其后采用FPGA精确测量其脉冲参数,最终获取粘度测量结果。详细介绍了自由旋...
给出一种借助单片机与FPGA/CPLD技术的自由旋转粘度计设方方法。自由旋转粘度计首先将流体粘度转换成转子的角位移信号,然后通过编码盘将角位移转移为测量脉冲,其后采用FPGA精确测量其脉冲参数,最终获取粘度测量结果。详细介绍了自由旋转粘度计的基本结构与工作原理,并对测量误差进行了简单分析,同时介绍了基于FPGA技术进行角位移测量的详细设计方法。该粘度计可以在很低的转速、很短的时间测得流体的粘度,这对于提高测量精度是非常有效的。
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关键词
粘度测量
旋转粘度计
FPGA/CPLD
单片机
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职称材料
基于量子遗传算法的滤波器参数优化
被引量:
5
3
作者
邹益民
汪渤
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期1346-1349,共4页
针对传统模拟滤波器设计对于较为复杂的目标需求往往精度与效率均较差的问题,提出一种基于量子遗传算法(quantum genetic algorithm,QGA)的模拟滤波器优化设计方法。量子遗传算法是量子计算理论与进化理论相结合的产物,同传统遗传算法(c...
针对传统模拟滤波器设计对于较为复杂的目标需求往往精度与效率均较差的问题,提出一种基于量子遗传算法(quantum genetic algorithm,QGA)的模拟滤波器优化设计方法。量子遗传算法是量子计算理论与进化理论相结合的产物,同传统遗传算法(classical genetic algorithm,CGA)相比具有种群多样性好、收敛速度快和全局寻优能力强的特点。引入QGA算法对滤波器参数进行寻优。通过采用自适应的量子旋转角调整策略并引入量子交叉、变异及群体灾变操作,提高了算法的搜索效率,降低了算法出现早熟的可能性。实例计算表明了算法在该类问题中的有效性和可行性。
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关键词
量子遗传算法
进化算法
滤波器优化
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职称材料
一种基于独立成分分析的滚转弹姿态解算
被引量:
1
4
作者
邹益民
汪渤
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期1301-1303,1369,共4页
为了获取试验弹的飞行姿态,以便为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能评估提供依据,提出了一种基于独立成分分析(independent component analysis,ICA)的滚转弹飞行姿态获取方法。该算法使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行...
为了获取试验弹的飞行姿态,以便为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能评估提供依据,提出了一种基于独立成分分析(independent component analysis,ICA)的滚转弹飞行姿态获取方法。该算法使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用ICA算法对遥测数据进行处理,从而重构弹体飞行姿态。通过构造一个特殊的虚拟观测变量,即可借助于ICA算法将测量信号由弹体坐标系变换至准弹体坐标系,去除由于弹体滚转引入的信号调制效应,最终解算出滚转弹的姿态信息。仿真计算结果验证了算法的有效性。
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关键词
导航技术
姿态估计
独立成分分析
滚转弹
遥测
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职称材料
一种基于变形模板的椭圆跟踪算法
被引量:
1
5
作者
邹益民
汪渤
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期1565-1568,共4页
给出一种新的基于活动轮廓与光流约束的椭圆跟踪算法。椭圆变形模板在引入对目标模型严格的全局约束的同时,降低了计算复杂度;基于模型的光流技术被用于提取目标的运动信息并引导轮廓的变形;借助扩展Kalman(EKF)滤波器有机组合目标的形...
给出一种新的基于活动轮廓与光流约束的椭圆跟踪算法。椭圆变形模板在引入对目标模型严格的全局约束的同时,降低了计算复杂度;基于模型的光流技术被用于提取目标的运动信息并引导轮廓的变形;借助扩展Kalman(EKF)滤波器有机组合目标的形状与运动信息;最后利用光流测量方程给出的误差测度及EKF给出的估计方差对虚假样本点作出判断与舍弃,从而保证对图像噪声、遮挡及伪边缘具有较强的克服能力。算法除可用于跟踪刚体运动之外,也可用于非刚体(例如人头)运动的跟踪。计算实例表明了算法的有效性。
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关键词
视觉跟踪
动态轮廓线
变形模板
光流
EKF滤波
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职称材料
基于强跟踪滤波器的滚转弹姿态估计
6
作者
邹益民
汪渤
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期854-858,共5页
给出一种基于强跟踪滤波器(STF)的滚转弹飞行姿态获取方法。为了得到试验弹的飞行姿态,使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用STF滤波器对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态,为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系...
给出一种基于强跟踪滤波器(STF)的滚转弹飞行姿态获取方法。为了得到试验弹的飞行姿态,使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用STF滤波器对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态,为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能分析提供依据。利用低速滚转弹姿态运动模型,导出一组基于多重次优渐消因子扩展Kalman滤波器(SFEKF)的迭代滤波方程。由于SFEKF对模型参数失配的鲁棒性及对状态变化较强的跟踪能力,改善了算法的姿态估计精度。仿真计算结果验证了算法的有效性。
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关键词
自动控制技术
滚转弹
姿态估计
KALMAN滤波器
强跟踪滤波器
遥测
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职称材料
HFC网光链路的设计原则
7
作者
张小红
《农业科技与信息》
2008年第22期73-73,共1页
当前,经过HFC(光纤同轴混合)网络传送高比特率信息流到用户的通信系统正快速发展着,作为因特网的接入媒介,HFC网络近来更加普及了。但只有合理的光链路设计才能保证数字传输的指标。
关键词
HFC
光链路
设计原则
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职称材料
题名
基于视觉检测技术的浮球姿态测量
被引量:
1
1
作者
邹益民
贾达
机构
兰州石化职业技术学院电子电气系
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第22期5298-5300,F0003,共4页
基金
甘肃省教育厅基金项目(0214-01)
文摘
给出一种基于图像信息估计被测浮球及其中心轴孔空间姿态的视觉检测方法。若相机焦距已知,且给定空间球与圆特征的形状参数,则可由单视方法估计该球心与圆特征中心位置及其法向方向。基于该算法,可实现对被测球体中心轴端面法线方向的估计,同时还可估计出被测球体及端面中心的位置,从而实现对目标浮球位置及姿态的非接触测量。数值仿真及实际图像处理结果表明了该算法的有效性。
关键词
非接触测量
视觉检测
单目视觉
三维位置估计
图像处理
Keywords
non-contact measurement
vision inspection
monocular vision
3D location estimation
image processing
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
自由旋转粘度计的研究与设计
被引量:
5
2
作者
贾达
马芙蓉
汪霞
机构
兰州石化职业技术学院电子电气系
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2008年第4期88-90,共3页
文摘
给出一种借助单片机与FPGA/CPLD技术的自由旋转粘度计设方方法。自由旋转粘度计首先将流体粘度转换成转子的角位移信号,然后通过编码盘将角位移转移为测量脉冲,其后采用FPGA精确测量其脉冲参数,最终获取粘度测量结果。详细介绍了自由旋转粘度计的基本结构与工作原理,并对测量误差进行了简单分析,同时介绍了基于FPGA技术进行角位移测量的详细设计方法。该粘度计可以在很低的转速、很短的时间测得流体的粘度,这对于提高测量精度是非常有效的。
关键词
粘度测量
旋转粘度计
FPGA/CPLD
单片机
Keywords
viscosity measurement
revolving viscometer
FPGA/CPLD
single chip microcomputer
分类号
TH836 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于量子遗传算法的滤波器参数优化
被引量:
5
3
作者
邹益民
汪渤
机构
兰州石化职业技术学院电子电气系
北京理工大学信息
技术
学院
自动控制
系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期1346-1349,共4页
文摘
针对传统模拟滤波器设计对于较为复杂的目标需求往往精度与效率均较差的问题,提出一种基于量子遗传算法(quantum genetic algorithm,QGA)的模拟滤波器优化设计方法。量子遗传算法是量子计算理论与进化理论相结合的产物,同传统遗传算法(classical genetic algorithm,CGA)相比具有种群多样性好、收敛速度快和全局寻优能力强的特点。引入QGA算法对滤波器参数进行寻优。通过采用自适应的量子旋转角调整策略并引入量子交叉、变异及群体灾变操作,提高了算法的搜索效率,降低了算法出现早熟的可能性。实例计算表明了算法在该类问题中的有效性和可行性。
关键词
量子遗传算法
进化算法
滤波器优化
Keywords
quantum genetic algorithm
evolutionary algorithm
filter optimization
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种基于独立成分分析的滚转弹姿态解算
被引量:
1
4
作者
邹益民
汪渤
机构
兰州石化职业技术学院电子电气系
北京理工大学信息
技术
学院
自动控制
系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期1301-1303,1369,共4页
基金
国家部委预研项目基金资助课题(51405030104BQ0171)
文摘
为了获取试验弹的飞行姿态,以便为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能评估提供依据,提出了一种基于独立成分分析(independent component analysis,ICA)的滚转弹飞行姿态获取方法。该算法使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用ICA算法对遥测数据进行处理,从而重构弹体飞行姿态。通过构造一个特殊的虚拟观测变量,即可借助于ICA算法将测量信号由弹体坐标系变换至准弹体坐标系,去除由于弹体滚转引入的信号调制效应,最终解算出滚转弹的姿态信息。仿真计算结果验证了算法的有效性。
关键词
导航技术
姿态估计
独立成分分析
滚转弹
遥测
Keywords
guidance technology
attitude estimation
independent component analysis
rolling missile
telemetry
分类号
TJ760.62 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一种基于变形模板的椭圆跟踪算法
被引量:
1
5
作者
邹益民
汪渤
机构
兰州石化职业技术学院电子电气系
北京理工大学信息
技术
学院
自动控制
系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期1565-1568,共4页
文摘
给出一种新的基于活动轮廓与光流约束的椭圆跟踪算法。椭圆变形模板在引入对目标模型严格的全局约束的同时,降低了计算复杂度;基于模型的光流技术被用于提取目标的运动信息并引导轮廓的变形;借助扩展Kalman(EKF)滤波器有机组合目标的形状与运动信息;最后利用光流测量方程给出的误差测度及EKF给出的估计方差对虚假样本点作出判断与舍弃,从而保证对图像噪声、遮挡及伪边缘具有较强的克服能力。算法除可用于跟踪刚体运动之外,也可用于非刚体(例如人头)运动的跟踪。计算实例表明了算法的有效性。
关键词
视觉跟踪
动态轮廓线
变形模板
光流
EKF滤波
Keywords
visual tracking
active contour
deformable model
optical flow
EKF filter
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于强跟踪滤波器的滚转弹姿态估计
6
作者
邹益民
汪渤
机构
兰州石化职业技术学院电子电气系
北京理工大学信息科学与
技术
学院
自动化控制
系
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期854-858,共5页
文摘
给出一种基于强跟踪滤波器(STF)的滚转弹飞行姿态获取方法。为了得到试验弹的飞行姿态,使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用STF滤波器对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态,为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能分析提供依据。利用低速滚转弹姿态运动模型,导出一组基于多重次优渐消因子扩展Kalman滤波器(SFEKF)的迭代滤波方程。由于SFEKF对模型参数失配的鲁棒性及对状态变化较强的跟踪能力,改善了算法的姿态估计精度。仿真计算结果验证了算法的有效性。
关键词
自动控制技术
滚转弹
姿态估计
KALMAN滤波器
强跟踪滤波器
遥测
Keywords
automatic control technology
rolling missile
attitude estimation
Kalman filter
strong tracking filter
telemetry
分类号
TJ760.62 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
HFC网光链路的设计原则
7
作者
张小红
机构
兰州石化职业技术学院电子电气系
出处
《农业科技与信息》
2008年第22期73-73,共1页
文摘
当前,经过HFC(光纤同轴混合)网络传送高比特率信息流到用户的通信系统正快速发展着,作为因特网的接入媒介,HFC网络近来更加普及了。但只有合理的光链路设计才能保证数字传输的指标。
关键词
HFC
光链路
设计原则
分类号
TN943.6 [电子电信—信号与信息处理]
TN914 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉检测技术的浮球姿态测量
邹益民
贾达
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
2
自由旋转粘度计的研究与设计
贾达
马芙蓉
汪霞
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2008
5
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职称材料
3
基于量子遗传算法的滤波器参数优化
邹益民
汪渤
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009
5
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职称材料
4
一种基于独立成分分析的滚转弹姿态解算
邹益民
汪渤
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
1
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下载PDF
职称材料
5
一种基于变形模板的椭圆跟踪算法
邹益民
汪渤
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于强跟踪滤波器的滚转弹姿态估计
邹益民
汪渤
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
0
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职称材料
7
HFC网光链路的设计原则
张小红
《农业科技与信息》
2008
0
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职称材料
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