电气自动化技术专业高技能人才培养方案的研究与实践 被引量：29

1

作者 李俊秀 马应魁 +2 位作者 王瑾 殷培峰 李泉 《中国职业技术教育》 北大核心 2012年第11期60-64,共5页

电气自动化技术专业的人才培养方案应以培养学生的职业素质和职业技能为主线,构建校企合作、工学结合、双证融合的人才培养模式,形成了2个平台、5个模块、3条主线的"253"课程体系,并通过人才培养方案的有效实施,保证了电气自... 电气自动化技术专业的人才培养方案应以培养学生的职业素质和职业技能为主线,构建校企合作、工学结合、双证融合的人才培养模式,形成了2个平台、5个模块、3条主线的"253"课程体系,并通过人才培养方案的有效实施,保证了电气自动化技术专业高技能人才培养的质量。 展开更多

关键词 电气自动化 高技能人才 培养方案 课程体系 实践教学 工学结合

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运用虚拟化教学平台技术搭建技能型人才培训应用系统 被引量：5

2

作者 李长速 董胜利 《森林工程》 2011年第4期93-96,共4页

运用虚拟化教学平台技术搭建技能型人才培训应用系统的几个关键技术。重点对虚拟化教学平台的架构、双工交互虚拟教学核心、网络布局以及平台搭建进行阐述。以服务端-客户端为基本应用单位,建立具备实时交互的教学核心系统,利用定位设... 运用虚拟化教学平台技术搭建技能型人才培训应用系统的几个关键技术。重点对虚拟化教学平台的架构、双工交互虚拟教学核心、网络布局以及平台搭建进行阐述。以服务端-客户端为基本应用单位,建立具备实时交互的教学核心系统,利用定位设备和坐标转换技术实现空间对象操控模拟环境,采用树形结构搭建扩大规模的网络化教学平台。结合技能型人才培训所需要的平台环境,主要对实时环境、容错与健壮性、可扩展与定制等指标的需求,在虚拟化教学平台的基础上针对技能型人才培训应用系统进行模板定制,以实现其应用系统。 展开更多

关键词 虚拟化教学平台 技能型人才培训应用系统 双工虚拟交互教学 多维空间对象操控

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基于ZigBee的车间环境监测系统的设计 被引量：8

3

作者 李战明 李泉 殷培峰 《工矿自动化》 2010年第9期12-14,共3页

为了解决环境恶劣车间内的通信问题,提出了一种基于ZigBee的车间环境监测系统的设计方案。该系统通过ZigBee无线传感器网络自动采集车间生产过程、设备与工作环境等数据,采集到的各种数据通过现场总线实时传送到GIS数据库,再对数据进行... 为了解决环境恶劣车间内的通信问题,提出了一种基于ZigBee的车间环境监测系统的设计方案。该系统通过ZigBee无线传感器网络自动采集车间生产过程、设备与工作环境等数据,采集到的各种数据通过现场总线实时传送到GIS数据库,再对数据进行统一分析;通过GIS数据库提供车间各设备及监测点的实际物理地址,实现监测点的数据管理、监视及服务。实际应用表明,该系统提高了车间安全监控水平,具有一定的实用性。 展开更多

关键词 车间 环境监测 无线通信 无线传感器网络 ZIGBEE 地理信息系统 GIS数据库

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基于虚拟仪器技术的自由旋转粘度计 被引量：6

4

作者 贾达 邹益民 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第3期779-780,F0003,共3页

给出一种基于虚拟仪器技术的简易自由旋转粘度计,自由旋转式测量机构将被测流体的粘度转换成便于准确测量的转子角位移;基于虚拟仪器技术,采用研华PCI-1756数字量采集卡件,配合NI的LabVIEW开发平台,实现了所需的粘度测量功能。详细讨论... 给出一种基于虚拟仪器技术的简易自由旋转粘度计,自由旋转式测量机构将被测流体的粘度转换成便于准确测量的转子角位移;基于虚拟仪器技术,采用研华PCI-1756数字量采集卡件,配合NI的LabVIEW开发平台,实现了所需的粘度测量功能。详细讨论了该测量方法的基本工作原理,并对估算误差进行了简单的分析。采用LabVIEW提供的事件驱动编程机制保证了数据处理的实时性及程序的简洁性,最终取得了预期的设计效果。 展开更多

关键词 粘度测量 旋转粘度计 虚拟仪器 LABVIEW 事件驱动

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液体动力陀螺仪快速启动系统稳定性分析 被引量：1

5

作者 邹益民 汪渤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期557-561,共5页

液体动力陀螺仪是远程简易控制火箭姿态控制系统的关键敏感元件。文中给出了一种新的电磁控制方案,在火箭弹发射准备阶段,使陀螺轴快速趋近于弹轴并对其进行跟踪。借助液体动力陀螺仪的信号检测线圈给出陀螺惯性轴相对于弹轴的离轴角信... 液体动力陀螺仪是远程简易控制火箭姿态控制系统的关键敏感元件。文中给出了一种新的电磁控制方案,在火箭弹发射准备阶段,使陀螺轴快速趋近于弹轴并对其进行跟踪。借助液体动力陀螺仪的信号检测线圈给出陀螺惯性轴相对于弹轴的离轴角信号,经适当变换后送至电锁控制线圈,即可产生电磁控制力矩,促使陀螺轴向降低离轴角的方向进动,从而使发射后陀螺仪能正确感受弹轴的方向变化。导出了控制系统的理论模型,并使用李亚普诺夫直接法研究了系统的稳定性,给出了控制系统的稳定条件;同时就弹轴摆动对陀螺惯性轴的影响进行了仿真研究,仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 飞行器控制 导航技术 远程火箭弹 液体动力陀螺仪 快速启动 李亚普诺夫稳定判据

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基于视觉检测技术的浮球姿态测量 被引量：1

6

作者 邹益民 贾达 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第22期5298-5300,F0003,共4页

给出一种基于图像信息估计被测浮球及其中心轴孔空间姿态的视觉检测方法。若相机焦距已知,且给定空间球与圆特征的形状参数,则可由单视方法估计该球心与圆特征中心位置及其法向方向。基于该算法,可实现对被测球体中心轴端面法线方向的估... 给出一种基于图像信息估计被测浮球及其中心轴孔空间姿态的视觉检测方法。若相机焦距已知,且给定空间球与圆特征的形状参数,则可由单视方法估计该球心与圆特征中心位置及其法向方向。基于该算法,可实现对被测球体中心轴端面法线方向的估计,同时还可估计出被测球体及端面中心的位置,从而实现对目标浮球位置及姿态的非接触测量。数值仿真及实际图像处理结果表明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 非接触测量 视觉检测 单目视觉 三维位置估计 图像处理

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滚动轴承振动信号无线采集系统设计 被引量：2

7

作者 权建军 《工矿自动化》 北大核心 2012年第6期106-108,共3页

针对滚动轴承振动信号有线监测系统存在现场布线不便的问题,设计了一种滚动轴承振动信号无线采集系统。该系统采用加速度传感器MMA7260采集滚动轴承振动信号的X、Y、Z轴向加速度信号,由无线射频收发芯片nRF9E5将该信号传输到PC机进行信... 针对滚动轴承振动信号有线监测系统存在现场布线不便的问题,设计了一种滚动轴承振动信号无线采集系统。该系统采用加速度传感器MMA7260采集滚动轴承振动信号的X、Y、Z轴向加速度信号,由无线射频收发芯片nRF9E5将该信号传输到PC机进行信号分析与处理,实现了滚动轴承振动信号的采集和短距离无线收发功能。实验结果验证了该系统的有效性。 展开更多

关键词 滚动轴承 无线传输 振动信号 数据采集 加速度传感器 NRF9E5 MMA7260

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基于工学结合的高技能应用型人才培养方案的探索 被引量：11

8

作者 李俊秀 马应魁 +2 位作者 王瑾 殷培峰 李泉 《中国职业技术教育》 北大核心 2012年第17期46-49,共4页

在工学结合的背景下,通过市场调研及校企专家论证,明确了电气自动化技术专业的就业岗位和岗位能力要求,制定了与其相适应的高技能应用型人才培养方案。培养方案以培养学生的职业素质和职业技能为主线,构建校企合作、工学结合、双证融合... 在工学结合的背景下,通过市场调研及校企专家论证,明确了电气自动化技术专业的就业岗位和岗位能力要求,制定了与其相适应的高技能应用型人才培养方案。培养方案以培养学生的职业素质和职业技能为主线,构建校企合作、工学结合、双证融合的人才培养模式,形成了2个平台、5个模块、3条主线的"253"课程体系,并通过人才培养方案的有效实施,保证了电气自动化技术专业高技能应用型人才培养的质量。 展开更多

关键词 电气自动化 高技能人才 培养方案 课程体系 实践教学 工学结合

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基于ZigBee的环境监测无线传感器网络节点设计 被引量：34

9

作者 李战明 李泉 殷培峰 《电子测量技术》 2010年第6期118-122,共5页

针对环境监测具有偏远、分散、易变、多样等特点,提出一种基于ZigBee的无线传感器网络节点的设计方案。采用基于ZigBee技术的智能网络化传感器有着很明显的优势,网络容量大、功耗低、易于扩充并且支持自组织组网。根据环境监测系统的技... 针对环境监测具有偏远、分散、易变、多样等特点,提出一种基于ZigBee的无线传感器网络节点的设计方案。采用基于ZigBee技术的智能网络化传感器有着很明显的优势,网络容量大、功耗低、易于扩充并且支持自组织组网。根据环境监测系统的技术要求,设计了系统结构和硬件电路,并给出了软件流程。试验测试表明,该网络节点具有较好的稳定性和较高的通信效率,可以满足环境监测对无线通信网络传输及组网要求,具有较好的推广价值。 展开更多

关键词 无线传感器网络 ZIGBEE 环境监测

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多模型传感器故障软闭环容错控制研究 被引量：9

10

作者 李炜 张婧瑜 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第2期447-450,460,共5页

针对一类非线性系统建立精确机理模型困难、且仅用单一模型进行故障检测与容错不甚可靠等问题,提出一种基于数据驱动的多模型传感器故障软闭环容错控制方法,并对非线性系统中卡死、恒增益、恒偏差等常见传感器故障进行了研究。首先采用... 针对一类非线性系统建立精确机理模型困难、且仅用单一模型进行故障检测与容错不甚可靠等问题,提出一种基于数据驱动的多模型传感器故障软闭环容错控制方法,并对非线性系统中卡死、恒增益、恒偏差等常见传感器故障进行了研究。首先采用历史数据建立了系统的RBF神经网络、最小二乘支持向量机和核部分最小二乘三种预测模型,并基于序贯概率比检验算法同时以多个模型产生的残差对传感器进行故障检测;当检测出传感器发生故障时,则用系统多个预测模型的融合值代替传感器的输出,从而以软闭环方式实现对传感器故障的容错控制。最后将所提出的方法应用于一阶水箱液位控制系统,实验结果表明多残差与序贯概率比检验算法的结合能够可靠诊断传感器故障,多预测值优化融合的软闭环可对传感器故障实现安全、高性能容错。 展开更多

关键词 传感器故障检测 多模型 序贯概率比检验 软闭环容错控制 数据融合

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基于SMO的PMSM无位置传感器算法研究 被引量：4

11

作者 丁炜 狄可可 +1 位作者 齐冬莲 赵光宙 《电测与仪表》 北大核心 2009年第8期8-12,共5页

基于滑模变结构观测器(SMO)的基本理论,构造了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的仿真模型,并对永磁同步电机无位置传感器的转子位置和速度估计算法进行改进,用一个饱和函数代替sign函数,用变截止频率低通滤波器代替固定截止频率低通滤波... 基于滑模变结构观测器(SMO)的基本理论,构造了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的仿真模型,并对永磁同步电机无位置传感器的转子位置和速度估计算法进行改进,用一个饱和函数代替sign函数,用变截止频率低通滤波器代替固定截止频率低通滤波器,用自适应算法速度观测器代替传统基于电机模型的无位置传感器,实现了无位置传感器对电机转速的准确估算。仿真和实验结果验证了该技术的有效性和合理性。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 滑模观测器(SMO) 无位置传感器 矢量控制模型 参数自适应

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自由旋转粘度计的研究与设计 被引量：5

12

作者 贾达 马芙蓉 汪霞 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第4期88-90,共3页

给出一种借助单片机与FPGA/CPLD技术的自由旋转粘度计设方方法。自由旋转粘度计首先将流体粘度转换成转子的角位移信号,然后通过编码盘将角位移转移为测量脉冲,其后采用FPGA精确测量其脉冲参数,最终获取粘度测量结果。详细介绍了自由旋... 给出一种借助单片机与FPGA/CPLD技术的自由旋转粘度计设方方法。自由旋转粘度计首先将流体粘度转换成转子的角位移信号,然后通过编码盘将角位移转移为测量脉冲,其后采用FPGA精确测量其脉冲参数,最终获取粘度测量结果。详细介绍了自由旋转粘度计的基本结构与工作原理,并对测量误差进行了简单分析,同时介绍了基于FPGA技术进行角位移测量的详细设计方法。该粘度计可以在很低的转速、很短的时间测得流体的粘度,这对于提高测量精度是非常有效的。 展开更多

关键词 粘度测量 旋转粘度计 FPGA/CPLD 单片机

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基于椭圆变形模板的头部跟踪算法 被引量：3

13

作者 邹益民 贾达 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第20期4792-4795,共4页

给出一种新的头部跟踪算法,算法综合运用可变形模板、光流及扩展Kalman滤波技术,有效融合了图像中目标的形状、运动及彩色特征,从而获得快速、鲁棒的头部跟踪结果。算法使用椭圆作为目标的形状模板以捕获目标边缘,基于彩色YCrCb信息以... 给出一种新的头部跟踪算法,算法综合运用可变形模板、光流及扩展Kalman滤波技术,有效融合了图像中目标的形状、运动及彩色特征,从而获得快速、鲁棒的头部跟踪结果。算法使用椭圆作为目标的形状模板以捕获目标边缘,基于彩色YCrCb信息以实现光流估计,由于采用模型约束的特征光流估计技术,故无需引入任何附加的平滑性约束,借助扩展Kalman(EKF)滤波器以整合目标的形状与运动信息。最后利用光流测量方程给出的误差测度及EKF给出的估计方差完成对虚假边缘点的判断与舍弃,进而保证对图像噪声、遮挡及伪边缘点具有良好的识别与处理能力。实例结果表明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 视觉跟踪 动态轮廓线 变形模板 光流 扩展卡尔曼滤波

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基于量子遗传算法的滤波器参数优化 被引量：5

14

作者 邹益民 汪渤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1346-1349,共4页

针对传统模拟滤波器设计对于较为复杂的目标需求往往精度与效率均较差的问题,提出一种基于量子遗传算法(quantum genetic algorithm,QGA)的模拟滤波器优化设计方法。量子遗传算法是量子计算理论与进化理论相结合的产物,同传统遗传算法(c... 针对传统模拟滤波器设计对于较为复杂的目标需求往往精度与效率均较差的问题,提出一种基于量子遗传算法(quantum genetic algorithm,QGA)的模拟滤波器优化设计方法。量子遗传算法是量子计算理论与进化理论相结合的产物,同传统遗传算法(classical genetic algorithm,CGA)相比具有种群多样性好、收敛速度快和全局寻优能力强的特点。引入QGA算法对滤波器参数进行寻优。通过采用自适应的量子旋转角调整策略并引入量子交叉、变异及群体灾变操作,提高了算法的搜索效率,降低了算法出现早熟的可能性。实例计算表明了算法在该类问题中的有效性和可行性。 展开更多

关键词 量子遗传算法 进化算法 滤波器优化

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分类属性数据量子聚类算法的改进 被引量：1

15

作者 赵正天 赵小强 +1 位作者 李炜 段晓燕 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第12期101-104,共4页

分析量子势能、量子力学中粒子分布机制和分类属性数据的量子聚类CQC(Categorical Quantum Clustering)算法。针对CQC算法存在的聚类效果对聚类度量尺度β较敏感,而β的选取往往凭经验确定没有通用原则,以及对线性可分数据聚类效果显著... 分析量子势能、量子力学中粒子分布机制和分类属性数据的量子聚类CQC(Categorical Quantum Clustering)算法。针对CQC算法存在的聚类效果对聚类度量尺度β较敏感,而β的选取往往凭经验确定没有通用原则,以及对线性可分数据聚类效果显著,但对线性不可分数据不能奏效等问题,通过引入新的相异性度量测度及聚类度量尺度步长βstep,重新定义紧致性指标ICD,提出一种改进的ICQC算法。该算法首先在不同粒度水平上划分数据样本产生初始类(簇),之后采用聚类中心间相异性测度最近邻方法合并初始类(簇)完成聚类。通过与CQC算法的实验比较,证明该算法具有更高的聚类效能,在CQC算法失效的情况下,也能获得良好的聚类效果。 展开更多

关键词 分类属性 量子聚类 相异性度量测度 聚类度量尺度步长 紧致性指标

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基于LS-SVM软传感器的容错控制方法及应用 被引量：2

16

作者 李炜 张婧瑜 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第5期77-81,共5页

针对一类非线性系统中传感器卡死、恒增益和恒偏差失效等易发故障,考虑控制系统多存在耦合、非线性、时变、滞后等难以建立精确的解析模型,基于数据驱动技术提出一种软传感器容错控制方法.基于LS-SVM构建了系统软传感器,并利用软传感器... 针对一类非线性系统中传感器卡死、恒增益和恒偏差失效等易发故障,考虑控制系统多存在耦合、非线性、时变、滞后等难以建立精确的解析模型,基于数据驱动技术提出一种软传感器容错控制方法.基于LS-SVM构建了系统软传感器,并利用软传感器的预测输出与实际传感器输出之差获取残差信号;采用SPRT算法进行故障检测,当传感器发生故障时,用LS-SVM软传感器预测输出代替物理传感器的实际输出,从而以软闭环方式实现对传感器故障的容错控制.将所提出的方法应用于一阶水箱液位控制系统,实验结果表明,基于LS-SVM软传感器与SPRT的结合能够可靠及时检测非线性系统中各类传感器故障,而借助于软闭环切换还可对传感器故障实现安全容错. 展开更多

关键词 LS-SVM软传感器 SPRT故障检测 数据驱动 软闭环容错控制

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基于CMAC网络的迭代学习初始控制策略 被引量：3

17

作者 段晓燕 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第8期2049-2051,2138,共4页

针对传统迭代学习控制在面临新的环境或控制任务时学习时间长、收敛速度慢的问题,首先引入迭代学习初始控制算法,并给出了算法收敛的充分必要条件;然后,利用小脑模型连接控制网络(CMAC)与反馈PID网络进行综合,在系统的历史控制经验基础... 针对传统迭代学习控制在面临新的环境或控制任务时学习时间长、收敛速度慢的问题,首先引入迭代学习初始控制算法,并给出了算法收敛的充分必要条件;然后,利用小脑模型连接控制网络(CMAC)与反馈PID网络进行综合,在系统的历史控制经验基础上,估计系统的期望控制输入,作为迭代学习控制器的初始控制输入,再由开闭环P型迭代学习律逐步改善控制效果,从而避免了对初始控制输入量的盲目选择,使得系统的实际输出只需较少的迭代次数就能达到跟踪的精度要求。机器人系统的仿真结果表明了该算法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 迭代学习控制 神经网络 初始控制 小脑模型连接控制网络 经验数据库

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一种基于独立成分分析的滚转弹姿态解算 被引量：1

18

作者 邹益民 汪渤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1301-1303,1369,共4页

为了获取试验弹的飞行姿态,以便为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能评估提供依据,提出了一种基于独立成分分析(independent component analysis,ICA)的滚转弹飞行姿态获取方法。该算法使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行... 为了获取试验弹的飞行姿态,以便为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能评估提供依据,提出了一种基于独立成分分析(independent component analysis,ICA)的滚转弹飞行姿态获取方法。该算法使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用ICA算法对遥测数据进行处理,从而重构弹体飞行姿态。通过构造一个特殊的虚拟观测变量,即可借助于ICA算法将测量信号由弹体坐标系变换至准弹体坐标系,去除由于弹体滚转引入的信号调制效应,最终解算出滚转弹的姿态信息。仿真计算结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 导航技术 姿态估计 独立成分分析 滚转弹 遥测

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一种基于变形模板的椭圆跟踪算法 被引量：1

19

作者 邹益民 汪渤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1565-1568,共4页

给出一种新的基于活动轮廓与光流约束的椭圆跟踪算法。椭圆变形模板在引入对目标模型严格的全局约束的同时,降低了计算复杂度;基于模型的光流技术被用于提取目标的运动信息并引导轮廓的变形;借助扩展Kalman(EKF)滤波器有机组合目标的形... 给出一种新的基于活动轮廓与光流约束的椭圆跟踪算法。椭圆变形模板在引入对目标模型严格的全局约束的同时,降低了计算复杂度;基于模型的光流技术被用于提取目标的运动信息并引导轮廓的变形;借助扩展Kalman(EKF)滤波器有机组合目标的形状与运动信息;最后利用光流测量方程给出的误差测度及EKF给出的估计方差对虚假样本点作出判断与舍弃,从而保证对图像噪声、遮挡及伪边缘具有较强的克服能力。算法除可用于跟踪刚体运动之外,也可用于非刚体(例如人头)运动的跟踪。计算实例表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 视觉跟踪 动态轮廓线 变形模板 光流 EKF滤波

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短期风速多步预测的研究 被引量：2

20

作者 马应魁 《工矿自动化》 2010年第9期54-58,共5页

为了提高风电场短期风速预测的精确度以及预测尺度,提出了一种将小波分解法、经验模式分解法及最小二乘支持向量机相结合对风速时间序列进行短期多步预测建模的方法。该方法采用小波分解法对风速信号进行分解,使之分解成不同频带的高频... 为了提高风电场短期风速预测的精确度以及预测尺度,提出了一种将小波分解法、经验模式分解法及最小二乘支持向量机相结合对风速时间序列进行短期多步预测建模的方法。该方法采用小波分解法对风速信号进行分解,使之分解成不同频带的高频和低频分量;再利用最小二乘支持向量机对各分量建立预测模型,将各预测模型的预测值叠加可得到模型的预测结果。该模型称为预测模型Ⅰ。其次,将预测模型I的预测结果设为训练样本,采用经验模式分解法把训练样本集分解成若干本征模式分量和趋势项;再利用最小二乘支持向量机对各本征模式分量和趋势项建立预测模型,同时扩大模型的预测尺度;将各预测模型的预测值叠加可得该模型的预测结果。该模型称为预测模型Ⅱ。最后,将预测模型Ⅱ、Ⅰ的预测值叠加得到最终预测结果。实验结果表明,采用该方法预测的风电场短期风速的RMSE值为0.153,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 风能 短期风速 小波分解 经验模式分解 最小二乘支持向量机 多步预测 建模

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