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多采样率网络化系统的最优保性能控制 被引量:2
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作者 王志文 李旋 祝超群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期120-126,共7页
针对一种输入多采样率网络化控制系统,在同时考虑网络诱导时延和被控对象的预测输出的条件下设计了动态输出回馈控制器,以得到系统的最优保性能控制,并利用线性矩阵不等式证明了控制系统的稳定性,数值模拟验证了其有效性.结果表明,所设... 针对一种输入多采样率网络化控制系统,在同时考虑网络诱导时延和被控对象的预测输出的条件下设计了动态输出回馈控制器,以得到系统的最优保性能控制,并利用线性矩阵不等式证明了控制系统的稳定性,数值模拟验证了其有效性.结果表明,所设计的控制器能够保证控制系统稳定性并满足性能控制的要求. 展开更多
关键词 网络化控制系统 多速率采样 网络诱导时延 预测输出 最优保性能控制
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