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基于动态输出反馈的不确定NNCS H_∞鲁棒容错控制
被引量：
2
1
作者
李炜
罗伟
+1 位作者
王君
李二超
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第3期439-446,共8页
针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时、丢包及有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,基于T-S模糊模型建模,在对时延分段处理的情形下,通过构造适当的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保...
针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时、丢包及有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,基于T-S模糊模型建模,在对时延分段处理的情形下,通过构造适当的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器失效故障时分别具有H_∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并通过求解LMIs,给出了最优控制器的设计方法。采用动态输出反馈策略,克服了状态反馈在实际工程应用中的局限性而更具现实意义,证明中未进行模型变换又引入了适当的自由权矩阵变量,特别是时延的分段处理,使所得结果具有较少保守性。最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性。
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关键词
网络化控制系统
T-S模糊模型
动态输出反馈
容错控制
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职称材料
基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制
被引量：
3
2
作者
李炜
王艳飞
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期2647-2653,共7页
针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响,基于一种状态多时延模型,以时滞依赖的方法,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据,并以求解线性或非线...
针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响,基于一种状态多时延模型,以时滞依赖的方法,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式,给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下界,且证明过程未进行模型转换和交叉项放大处理,其结果具有较少保守性。最后以一仿真示例验证了所述方法的有效性。
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关键词
网络化控制系统
时变时延
丢包
时滞依赖
容错控制
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职称材料
执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计
被引量：
3
3
作者
李炜
赵莉
+1 位作者
康莉莎
王君
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期2668-2674,2681,共8页
针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控...
针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控制系统同时具有α-稳定、H扰动抑制及广义H2等多性能指标约束的鲁棒满意容错判决准则,并给出了相应控制器的优化求解方法。由于证明中仅采用Jensen及更紧界的Jensen改进不等式处理相关积分项,而未引入其他辅助自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度。最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性。
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关键词
非线性网络化控制系统
T-S模糊模型
广义H2
满意容错控制
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职称材料
题名
基于动态输出反馈的不确定NNCS H_∞鲁棒容错控制
被引量：
2
1
作者
李炜
罗伟
王君
李二超
机构
兰州理工大学
电信
工程与
信息
工程
学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第3期439-446,共8页
基金
国家自然科学基金项目(60964003)
甘肃省自然科学基金项目(096RJZA101)
兰州理工大学特色学术梯队基金项目(0950
文摘
针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时、丢包及有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,基于T-S模糊模型建模,在对时延分段处理的情形下,通过构造适当的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器失效故障时分别具有H_∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并通过求解LMIs,给出了最优控制器的设计方法。采用动态输出反馈策略,克服了状态反馈在实际工程应用中的局限性而更具现实意义,证明中未进行模型变换又引入了适当的自由权矩阵变量,特别是时延的分段处理,使所得结果具有较少保守性。最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性。
关键词
网络化控制系统
T-S模糊模型
动态输出反馈
容错控制
Keywords
networked control system
T-S fuzzy model
dynamic output feedback
fault-tolerant control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制
被引量：
3
2
作者
李炜
王艳飞
机构
兰州理工大学
电信
工程与
信息
工程
学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期2647-2653,共7页
基金
国家自然科学基金(60964003)
甘肃省自然科学基金(096RJZA101)
文摘
针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响,基于一种状态多时延模型,以时滞依赖的方法,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式,给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下界,且证明过程未进行模型转换和交叉项放大处理,其结果具有较少保守性。最后以一仿真示例验证了所述方法的有效性。
关键词
网络化控制系统
时变时延
丢包
时滞依赖
容错控制
Keywords
networked control system
time-varying delay
packet dropout
time-delay-dependent
fault-tolerant control
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计
被引量：
3
3
作者
李炜
赵莉
康莉莎
王君
机构
兰州理工大学电信工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室
陇东
学院
电气
工程
学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期2668-2674,2681,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61364011)
甘肃省自然科学基金项目(1308RJZA148)
文摘
针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控制系统同时具有α-稳定、H扰动抑制及广义H2等多性能指标约束的鲁棒满意容错判决准则,并给出了相应控制器的优化求解方法。由于证明中仅采用Jensen及更紧界的Jensen改进不等式处理相关积分项,而未引入其他辅助自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度。最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性。
关键词
非线性网络化控制系统
T-S模糊模型
广义H2
满意容错控制
Keywords
nonlinear networked control system
T-S fuzzy model
generalized H_2
satisfactory faulttolerant control
分类号
TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态输出反馈的不确定NNCS H_∞鲁棒容错控制
李炜
罗伟
王君
李二超
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制
李炜
王艳飞
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计
李炜
赵莉
康莉莎
王君
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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