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少保守性网络化控制系统鲁棒保性能容错控制
被引量：
9
1
作者
李炜
王艳飞
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期170-178,共9页
研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响,基于状态多时延模型,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒保性能容错的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩...
研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响,基于状态多时延模型,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒保性能容错的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式(LMIs)的方式给出了最优控制器的设计方法。由于新模型中引入了时延下界,且在证明过程中未进行模型转换和交叉项放大处理,加上适当自由权矩阵的引入,都减少了结果的保守性,提升了容错满意度。最后以一仿真示例验证了文中所述方法的有效性。
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关键词
控制理论
网络化控制系统
时变时延
丢包
保性能控制
鲁棒容错控制
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职称材料
题名
少保守性网络化控制系统鲁棒保性能容错控制
被引量：
9
1
作者
李炜
王艳飞
机构
兰州理工大学电信工程与信息工程学院
甘肃省工业过程先进控制重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期170-178,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(60964003)
甘肃省自然科学基金资助项目(096RJZA101)
文摘
研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响,基于状态多时延模型,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒保性能容错的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式(LMIs)的方式给出了最优控制器的设计方法。由于新模型中引入了时延下界,且在证明过程中未进行模型转换和交叉项放大处理,加上适当自由权矩阵的引入,都减少了结果的保守性,提升了容错满意度。最后以一仿真示例验证了文中所述方法的有效性。
关键词
控制理论
网络化控制系统
时变时延
丢包
保性能控制
鲁棒容错控制
Keywords
control theory
networked control system
time-varying delay
packet dropout
guaranteed cost control
robust fault-tolerant control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
少保守性网络化控制系统鲁棒保性能容错控制
李炜
王艳飞
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
9
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