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题名基于双模控制的电液位置伺服系统研究
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作者
田立国
李辉
李韶远
杨逢瑜
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机构
天津工程师范学院自动化系
兰州理工大学流体传动与控制学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第7期144-145,共2页
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文摘
以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象,根据该系统要求响应速度快、控制精度高的特点,采用Fuzzy-PID双模控制技术对该系统进行控制,利用Simulink对并联Fuzzy-PID控制方法进行仿真,并对仿真结果进行分析。
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关键词
电液伺服
模糊控制
PID
Fuzzy—PID
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Keywords
Electro-hydraulic servo
Fuzzy control
PID
Fuzzy-PID
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新型液压绞车的设计
被引量：6
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作者
张远深
曾志钢
何再龙
刘明春
赵娜
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机构
兰州理工大学流体传动与控制学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2008年第9期18-19,共2页
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文摘
目前国内市场上常用的电葫芦绞车由于不能应用在一些危险场合和恶劣环境中,该文设计液压绞车不用像电机驱动要考虑防爆问题,故适用于乙炔、水煤气生产及矿井等需要提升装置的易燃易爆等危险生产作业场所。它具有很强的安全性、可靠性,同时还具有强控制性和维护少等优点。因此,在重载起重和恶劣环境中使用比电机驱动的绞车更具有优越性。
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关键词
新型
液压绞车
设计
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名翼型选择对油气混输泵性能的影响
被引量：7
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作者
马希金
邵莲
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机构
兰州理工大学流体传动与控制学院
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出处
《石油机械》
北大核心
2009年第4期17-19,23,共4页
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基金
甘肃省科技攻关项目(KG954-3-11)
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文摘
在混输泵的设计中,翼型的选择非常重要,它直接影响叶轮的优化设计。为了准确地估计翼型的水力特性,选择了5种翼型用于油气混输泵叶轮的优化设计。叶片造型方法为:首先获取叶片各截面叶素数据,其次计算弦长和包角等主要参数,然后基于点的坐标几何变换求出各截面在空间实际位置的三维坐标,最后基于3D建模完成叶片计算机3D绘图。采用Mixture模型来处理油气混输泵中气液两相流问题,对5种不同翼型泵内部流场的数值计算结果认为,对选择相对厚度相同的同一种翼型,翼型最大厚度在弦长中部,即在50%弦长位置时,油气混输泵的输送性能最佳,791翼型比较符合油气混输泵内部流动要求;油气混输泵内部流动状态很复杂,它不仅与叶轮翼型有关,还与含气体积分数有关。
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关键词
油气混输泵
翼型
叶片造型
数值模拟
流场分析
3D建模
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Keywords
oil-gas pump, aerofoil, blade modeling, numerical simulation, flow field analysis, 3D modeling
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分类号
TE974.1
[石油与天然气工程—石油机械设备]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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