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高档数控机床B样条曲线高速实时插补研究
被引量:
14
1
作者
张万军
张峰
+2 位作者
张万良
张国华
张利民
《制造技术与机床》
北大核心
2015年第8期172-176,共5页
为了解决高档数控机床在B样条曲线加工时存在插补计算量大、型值点确定比较麻烦、控制精度不高等问题,提出了一种B样条曲线高速实时插补的方法。经具体实例在MATLAB 7.0上仿真,结果表明插补误差明显减小、控制精度显著提高,满足高速、...
为了解决高档数控机床在B样条曲线加工时存在插补计算量大、型值点确定比较麻烦、控制精度不高等问题,提出了一种B样条曲线高速实时插补的方法。经具体实例在MATLAB 7.0上仿真,结果表明插补误差明显减小、控制精度显著提高,满足高速、高精度实时插补的要求。对应用该插补算法解决B样条曲线插补等问题具有重要的现实意义。
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关键词
高速加工
B样条曲线
插补算法
数控系统
仿真
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职称材料
珩磨机运动控制卡的三次B样条曲线插补算法
被引量:
8
2
作者
张万军
胡赤兵
+2 位作者
张峰
张国华
龚俊
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第8期80-82,共3页
数控珩磨机在加工复杂曲线曲面时,控制系统通常以TMS320F2812芯片为核心,设计DSP运动控制卡的定时器控制中断控制伺服电动机来完成插补。介绍了一种利用DSP运动控制卡进行三次B样条曲线的插补方法,该方法不仅可以缩短插补时间,也可以通...
数控珩磨机在加工复杂曲线曲面时,控制系统通常以TMS320F2812芯片为核心,设计DSP运动控制卡的定时器控制中断控制伺服电动机来完成插补。介绍了一种利用DSP运动控制卡进行三次B样条曲线的插补方法,该方法不仅可以缩短插补时间,也可以通过控制运动控制卡定时器中断来调整插补轨迹。最后实例表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。
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关键词
运动控制
实时插补
三次B样条曲线
插补算法
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职称材料
三次B样条曲线插补技术修正算法
被引量:
12
3
作者
张万军
胡赤兵
+3 位作者
邬再新
张峰
张国华
王保民
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第2期140-143,共4页
提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的。经具体实例在MATLAB7.0上验证该算法是...
提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的。经具体实例在MATLAB7.0上验证该算法是正确的,可以提高插补运算效率,节约计算时间,实现样条曲线的快速插补。
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关键词
CNC系统
三次B样条曲线
插补算法
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职称材料
多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
被引量:
18
4
作者
张万军
张峰
+3 位作者
张景轩
张景怡
张景妍
苟小平
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第6期154-159,共6页
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出了一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立了交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了...
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出了一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立了交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台,仿真实验结果表明,轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大减小轮廓误差,提高插补控制精度,也减小数控插补系统的单轴震动,对其他数控插补过程具有借鉴意义。
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关键词
多轴联动数控机床
轮廓误差
交叉耦合控制
轮廓误差补偿
运动控制
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职称材料
高档数控机床NURBS曲线Newton-Rapson迭代的插补算法
被引量:
12
5
作者
张万军
涂晶洁
+3 位作者
张育斌
张景轩
张景怡
张景妍
《机床与液压》
北大核心
2017年第9期126-130,共5页
为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间,提高插补精度,并提高曲线加工的效率。仿...
为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间,提高插补精度,并提高曲线加工的效率。仿真实验结果表明,Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法计算过程简单、切实有效,具有可行性和实用性,满足数控系统实时、高速、高效率插补的要求,在其他数控插补的过程中具有很强的借鉴意义。
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关键词
NURBS曲线
插补算法
Taylor展开式
Newton-Rapson迭代法
实时插补
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职称材料
CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
被引量:
13
6
作者
张万军
张峰
+3 位作者
张景轩
张景怡
张景妍
张万良
《机床与液压》
北大核心
2019年第2期1-5,17,共6页
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x...
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台。仿真实验结果表明:轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大降低轮廓误差。
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关键词
CNC多轴联动的数控机床
轮廓误差
交叉耦合控制
轮廓误差补偿
运动控制
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职称材料
NURBS曲线定时/中断插补算法的研究
被引量:
13
7
作者
张万军
张峰
张万良
《制造技术与机床》
北大核心
2015年第4期183-187,共5页
通过分析数控系统加工时常用的NURBS曲线插补算法的特点,提出一种NURBS曲线定时/中断的插补算法,该算法可以缩短插补时间,同时也设计PC+DSP控制运动控制卡定时器中断控制伺服电动机调整插补轨迹完成定时/中断插补。仿真实验结果表明,该...
通过分析数控系统加工时常用的NURBS曲线插补算法的特点,提出一种NURBS曲线定时/中断的插补算法,该算法可以缩短插补时间,同时也设计PC+DSP控制运动控制卡定时器中断控制伺服电动机调整插补轨迹完成定时/中断插补。仿真实验结果表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。
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关键词
NURBS曲线
定时/中断
插补算法
运动控制
仿真与分析
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职称材料
题名
高档数控机床B样条曲线高速实时插补研究
被引量:
14
1
作者
张万军
张峰
张万良
张国华
张利民
机构
兰州工业化设备有限公司
兰州
理工大学机电工程学院
兰州
理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2015年第8期172-176,共5页
基金
国家科技重大专项(2010ZX040001181)
国家自然科学基金(51165024)
文摘
为了解决高档数控机床在B样条曲线加工时存在插补计算量大、型值点确定比较麻烦、控制精度不高等问题,提出了一种B样条曲线高速实时插补的方法。经具体实例在MATLAB 7.0上仿真,结果表明插补误差明显减小、控制精度显著提高,满足高速、高精度实时插补的要求。对应用该插补算法解决B样条曲线插补等问题具有重要的现实意义。
关键词
高速加工
B样条曲线
插补算法
数控系统
仿真
Keywords
high speed machining
B - spline curves
interpolation arithmetic
CNC system
simulation
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TB115 [理学—应用数学]
在线阅读
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职称材料
题名
珩磨机运动控制卡的三次B样条曲线插补算法
被引量:
8
2
作者
张万军
胡赤兵
张峰
张国华
龚俊
机构
兰州
理工大学机电工程学院
兰州工业化设备有限公司
兰州
理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第8期80-82,共3页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2010ZX040001-181)
文摘
数控珩磨机在加工复杂曲线曲面时,控制系统通常以TMS320F2812芯片为核心,设计DSP运动控制卡的定时器控制中断控制伺服电动机来完成插补。介绍了一种利用DSP运动控制卡进行三次B样条曲线的插补方法,该方法不仅可以缩短插补时间,也可以通过控制运动控制卡定时器中断来调整插补轨迹。最后实例表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。
关键词
运动控制
实时插补
三次B样条曲线
插补算法
Keywords
Motion Control
Real Time Interpolation
Three B Spline Curve
Interpolation Arithmetic
分类号
TP391.44 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
三次B样条曲线插补技术修正算法
被引量:
12
3
作者
张万军
胡赤兵
邬再新
张峰
张国华
王保民
机构
兰州工业化设备有限公司
兰州
理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
兰州
理工大学机电工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第2期140-143,共4页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2010ZX040001-181)
文摘
提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的。经具体实例在MATLAB7.0上验证该算法是正确的,可以提高插补运算效率,节约计算时间,实现样条曲线的快速插补。
关键词
CNC系统
三次B样条曲线
插补算法
Keywords
CNC System
Three B Spline Curve
Interpolation Algorithm
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TB115 [理学—应用数学]
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职称材料
题名
多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
被引量:
18
4
作者
张万军
张峰
张景轩
张景怡
张景妍
苟小平
机构
西安交通大学机械工程学院
兰州
理工大学机电学院
兰州工业化设备有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第6期154-159,共6页
基金
国家科技重大专项(2014ZX040001-181)
国家自然科学基金(51165024)
文摘
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出了一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立了交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台,仿真实验结果表明,轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大减小轮廓误差,提高插补控制精度,也减小数控插补系统的单轴震动,对其他数控插补过程具有借鉴意义。
关键词
多轴联动数控机床
轮廓误差
交叉耦合控制
轮廓误差补偿
运动控制
Keywords
multi axis machine tools
contour error
cross-coupled control
contour error compensation
motion control
分类号
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TH161.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
高档数控机床NURBS曲线Newton-Rapson迭代的插补算法
被引量:
12
5
作者
张万军
涂晶洁
张育斌
张景轩
张景怡
张景妍
机构
西安交通大学机械工程学院
兰州工业化设备有限公司
宁波大红鹰学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第9期126-130,共5页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2010ZX040001-181)
国家自然科学基金资助项目(51165024)
文摘
为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间,提高插补精度,并提高曲线加工的效率。仿真实验结果表明,Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法计算过程简单、切实有效,具有可行性和实用性,满足数控系统实时、高速、高效率插补的要求,在其他数控插补的过程中具有很强的借鉴意义。
关键词
NURBS曲线
插补算法
Taylor展开式
Newton-Rapson迭代法
实时插补
Keywords
NURBS Curve
Interpolation ar ithmet ic
Taylor expansion
Newton-Rapsonlteration method
Real time interpola-tion
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
被引量:
13
6
作者
张万军
张峰
张景轩
张景怡
张景妍
张万良
机构
西安交通大学机械工程学院
庆阳鑫圆工程
有限公司
兰州工业化设备有限公司
泉州信息工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第2期1-5,17,共6页
基金
国家科技重大专项(2014ZX040001-181)
国家自然科学基金资助项目(51165024)
文摘
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台。仿真实验结果表明:轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大降低轮廓误差。
关键词
CNC多轴联动的数控机床
轮廓误差
交叉耦合控制
轮廓误差补偿
运动控制
Keywords
CNC multi axis machine tools
Contour error
Cross-coupled control
Contour error compensation
Motion control
分类号
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TH161.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
NURBS曲线定时/中断插补算法的研究
被引量:
13
7
作者
张万军
张峰
张万良
机构
兰州工业化设备有限公司
兰州
理工大学机电工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2015年第4期183-187,共5页
基金
"高档数控机床与基础制造设备"科技重大专项(2010ZX04002-181)
文摘
通过分析数控系统加工时常用的NURBS曲线插补算法的特点,提出一种NURBS曲线定时/中断的插补算法,该算法可以缩短插补时间,同时也设计PC+DSP控制运动控制卡定时器中断控制伺服电动机调整插补轨迹完成定时/中断插补。仿真实验结果表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。
关键词
NURBS曲线
定时/中断
插补算法
运动控制
仿真与分析
Keywords
NURBUS curve
timing / interrupt
interpolation arithmetic
motion control
simulation and analysis
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高档数控机床B样条曲线高速实时插补研究
张万军
张峰
张万良
张国华
张利民
《制造技术与机床》
北大核心
2015
14
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职称材料
2
珩磨机运动控制卡的三次B样条曲线插补算法
张万军
胡赤兵
张峰
张国华
龚俊
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012
8
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职称材料
3
三次B样条曲线插补技术修正算法
张万军
胡赤兵
邬再新
张峰
张国华
王保民
《制造技术与机床》
北大核心
2013
12
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职称材料
4
多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
张万军
张峰
张景轩
张景怡
张景妍
苟小平
《制造技术与机床》
北大核心
2018
18
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职称材料
5
高档数控机床NURBS曲线Newton-Rapson迭代的插补算法
张万军
涂晶洁
张育斌
张景轩
张景怡
张景妍
《机床与液压》
北大核心
2017
12
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职称材料
6
CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
张万军
张峰
张景轩
张景怡
张景妍
张万良
《机床与液压》
北大核心
2019
13
在线阅读
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职称材料
7
NURBS曲线定时/中断插补算法的研究
张万军
张峰
张万良
《制造技术与机床》
北大核心
2015
13
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职称材料
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