从我国工程技术人员现状分析探讨CDIO教育理念的实施 被引量：2

1

作者 晏丽琴 徐宏彤 +1 位作者 谷莉 刘鹏 《中国建材科技》 2018年第1期96-97,共2页

分别从学校教育、工程人员素养以及用人单位需求的现状进行分析,提出以CDIO教育理念为导向,调整学校教育模式,提高从业者的综合素养以满足市场经济和用人单位的需求,真正解决学校、工程技术人员个体及用人单位之间需求和利益差异的基本... 分别从学校教育、工程人员素养以及用人单位需求的现状进行分析,提出以CDIO教育理念为导向,调整学校教育模式,提高从业者的综合素养以满足市场经济和用人单位的需求,真正解决学校、工程技术人员个体及用人单位之间需求和利益差异的基本途径。 展开更多

关键词 CDIO教育理念 工程技术人员 教育模式

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基于模型预测的四足机器人运动控制 被引量：1

2

作者 秦海鹏 秦瑞 +1 位作者 施晓芬 朱小明 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1565-1576,共12页

针对具有多自由度的四足机器人,结合中枢模式发生器(CPG)和模型预测控制机理(MPC),提出2种模型融合的神经控制方法.该方法以模型预测原理为基础,通过模拟生物神经控制机制,构建腿足机器人行为运动神经控制架构.该架构能够处理外部环境信... 针对具有多自由度的四足机器人,结合中枢模式发生器(CPG)和模型预测控制机理(MPC),提出2种模型融合的神经控制方法.该方法以模型预测原理为基础,通过模拟生物神经控制机制,构建腿足机器人行为运动神经控制架构.该架构能够处理外部环境信息,自适应调节机身和腿部位置,实现机器人位置跟踪、全向运动和多种非典型步态.实验结果表明,基于MPC-CPG控制架构的机器人可以快速响应并消除位置误差和角度误差,机身轨迹跟踪的位置误差始终保持在−0.1~0.1 m,姿态角误差保持在−0.05~0.05 rad.在MPC-CPG控制器的作用下,机器人不仅具有较高的轨迹跟踪精度,还表现出行为多样性,验证了所提出的MPC-CPG控制器的有效性. 展开更多

关键词 四足机器人 神经控制 中枢模式发生器 模型预测控制 行为多样性

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N_(2)流量对CrAlYN涂层结构、力学及热稳定性的影响研究

3

作者 付英英 吉利 +2 位作者 王翔 董向成 国洪建 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期87-92,共6页

N_(2)流量对CrAlYN涂层的结构和性能影响较大,因此,本文系统研究了N_(2)流量对CrAlYN涂层结构、力学及热稳定性的影响。结果表明,当N_(2)流量从23 mL/min增大到38 mL/min时,涂层中氮原子含量从26.45 at.%增加到52.20 at.%。当N_(2)流量... N_(2)流量对CrAlYN涂层的结构和性能影响较大,因此,本文系统研究了N_(2)流量对CrAlYN涂层结构、力学及热稳定性的影响。结果表明,当N_(2)流量从23 mL/min增大到38 mL/min时,涂层中氮原子含量从26.45 at.%增加到52.20 at.%。当N_(2)流量为33 mL/min时,涂层中氮含量为49.00 at.%,元素组成符合化学计量比,涂层具有最高的硬度和抗塑性变形能力。XRD和TEM等分析表明,低N_(2)流量下制备的涂层具有纳米晶结构,硬度较低。高N_(2)流量下制备的涂层呈现柱状晶结构,氮原子的注入效应使涂层张应力增大,硬度降低。在33 mL/min的N_(2)流量下制备的涂层晶粒较小,结构致密,硬度达到24.6 GPa,1000℃退火后涂层氧化轻微,硬度为18.4 GPa,高于其他N_(2)流量下制备的涂层,表明该CrAlYN涂层具有最好的综合性能。 展开更多

关键词 N_(2)流量 CrAlYN涂层 微观结构 硬度 热稳定性

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高熵合金耐腐蚀性能研究现状与展望

4

作者 盛颖航 王凯 +6 位作者 高鹏 崔彤 李复丽 王志全 孙步功 李博 国洪建 《材料保护》 CAS CSCD 2024年第12期53-66,共14页

高熵合金(High-Entropy Alloys,HEA)是一种在高端装备制造业中具有广阔应用前景的新型金属材料。由于高熵合金特有的相结构及“四大效应”赋予其优异的强度、硬度、韧性、抗磨损等力学性能,已使高熵合金成为材料领域的研究热点。腐蚀是... 高熵合金(High-Entropy Alloys,HEA)是一种在高端装备制造业中具有广阔应用前景的新型金属材料。由于高熵合金特有的相结构及“四大效应”赋予其优异的强度、硬度、韧性、抗磨损等力学性能,已使高熵合金成为材料领域的研究热点。腐蚀是金属材料常见且无法避免的失效形式,高熵合金因具有优秀的耐腐蚀性能而被广泛应用于工业领域。因此,需重点研究高熵合金的耐腐蚀性能及耐腐蚀机理与规律,以便更好地研制出高性能高熵合金。首先简单叙述了高熵合金的定义以及高熵合金的分类,其次归纳总结了高熵合金的制备方法,并详细综述高熵合金耐腐蚀性能的研究现状。不同制备工艺以及工艺参数对高熵合金的组织结构有直接影响,且高熵合金组元具有广阔的设计空间,因此通过调控制备工艺参数以及组元成分能进一步优化高熵合金的耐腐蚀性能。最后展望了未来高熵合金的研究主题和研究思路。 展开更多

关键词 高熵合金 耐腐蚀性能 合金组元 热处理 激光熔覆技术

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“沿力走”法快速绘制材料力学内力图教学探索

5

作者 岳桂杰 张亮亮 《兰州工业学院学报》 2024年第2期149-152,共4页

材料力学是研究构件承载能力的一门学科,承载能力包括强度、刚度和稳定性三个方面。绘制构件内力图(轴力图、扭矩图、剪力图和弯矩图)是强度、刚度计算的前提和重要环节。结合多年的教学实践,总结出绘制构件内力图的通用方法——“沿力... 材料力学是研究构件承载能力的一门学科,承载能力包括强度、刚度和稳定性三个方面。绘制构件内力图(轴力图、扭矩图、剪力图和弯矩图)是强度、刚度计算的前提和重要环节。结合多年的教学实践,总结出绘制构件内力图的通用方法——“沿力走”法。该方法适用于集中力、集中力偶和均布荷载作用下的轴力图、扭矩图、剪力图和弯矩图绘制,不需要进行大量计算,简单直观,易于掌握。实践表明,该方法使复杂的问题简单化,在教学中起到了事半功倍的效果,有利于提高教学质量。 展开更多

关键词 材料力学 内力图 绘制 “沿力走”法

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含多刚性约束的两自由度振动系统的动力学特性分析 被引量：10

6

作者 王世俊 同长虹 罗冠炜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期11-22,78,共13页

建立了含多刚性约束的两自由度碰撞振动系统的力学模型,给出了质块于各刚性约束面黏滞运动的条件。通过多目标、多参数协同仿真,在(ω,δ)-参数平面得到了系统周期运动的模式类型和分布区域。讨论了低频域内基本周期碰撞振动群的分布区... 建立了含多刚性约束的两自由度碰撞振动系统的力学模型,给出了质块于各刚性约束面黏滞运动的条件。通过多目标、多参数协同仿真,在(ω,δ)-参数平面得到了系统周期运动的模式类型和分布区域。讨论了低频域内基本周期碰撞振动群的分布区域和转迁规律,相邻基本周期碰撞振动相互转迁的不可逆性产生了两类转迁区域:舌状域和带状迟滞域。该研究分析了舌状转迁域内亚谐碰撞振动的类型和形成机理,以及系统参数对于系统周期碰撞振动在(ω,δ)-参数平面上存在类型、分布规律、转迁特点的影响。 展开更多

关键词 多刚性约束 碰撞 低频振动 分岔

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含间隙-弹性约束振动系统周期冲击振动多样性及规律特征 被引量：9

7

作者 尹凤伟 罗冠炜 同长虹 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期1-10,共10页

基于一类带有间隙-弹性约束的两自由度受迫振动系统,通过多目标和多参数协同仿真分析,研究了该类非光滑振动系统周期冲击振动的多样性及分岔特征。分析了系统的动力学特性与模型参数的关联关系,讨论了带有相同间隙阈值的弹性约束受迫振... 基于一类带有间隙-弹性约束的两自由度受迫振动系统,通过多目标和多参数协同仿真分析,研究了该类非光滑振动系统周期冲击振动的多样性及分岔特征。分析了系统的动力学特性与模型参数的关联关系,讨论了带有相同间隙阈值的弹性约束受迫振动系统在低频域内的基本周期冲击振动群及其发生域的分布特征,发现了相邻基本周期冲击振动相互转迁的不可逆性及其诱发的奇异点、迟滞转迁域和非迟滞转迁域,揭示了非迟滞转迁域内亚谐冲击振动的模式类型及规律特征。对比分析了带有相同间隙阈值和不同间隙阈值的弹性约束振动系统的周期冲击振动的模式类型和分布规律的差异性,进一步揭示了带有不同间隙阈值的弹性约束振动系统低频域内的基本周期冲击振动群的模式类型及其涌现规律。该研究为开展含间隙-约束机械系统的动态设计与协同优化提供科学依据。 展开更多

关键词 间隙 周期冲击振动 分岔 多样性

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小型割草压扁机压扁系统的试验研究 被引量：3

8

作者 杨天兴 魏万华 赵春花 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期159-163,共5页

【目的】针对大中型牧草收获机械不能适应小地块种植的苜蓿收获作业,研制了一种可一次完成拨禾、切割、压扁、输送和集条铺放的小型割草压扁机.【方法】采用正交试验方法,依据牧草收获的农艺要求选取高压扁率和低碎草损失率为评价指标,... 【目的】针对大中型牧草收获机械不能适应小地块种植的苜蓿收获作业,研制了一种可一次完成拨禾、切割、压扁、输送和集条铺放的小型割草压扁机.【方法】采用正交试验方法,依据牧草收获的农艺要求选取高压扁率和低碎草损失率为评价指标,进行了田间收获压扁性能实验,获得了方案的最优组合.【结果】作业过程中牧草的喂入量为2.089kg/s、压扁辊压扁间隙为4.0mm、压扁辊安装倾斜角度为15°时作业效果最好,压扁率为91.35%,碎草损失率为4.58%.【结论】这种小型割草压扁机基本符合山地、丘陵和梯田种植的苜蓿收获作业要求. 展开更多

关键词 割草压扁机 压扁效果 碎草损失率 试验研究

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低温离子渗氮对16Cr3NiWMoVNb齿轮钢摩擦学性能的影响 被引量：3

9

作者 赵宝奇 高凯雄 +2 位作者 张斌 王欣 刘广桥 《材料研究与应用》 CAS 2023年第1期118-124,共7页

齿轮作为航空发动机的主要传动部件之一,在服役过程中齿面易发生磨损失效,无法完全满足航空发动机的需求,因此采用表面处理的方法来提高航空齿轮钢磨损性能。对16Cr3NiWMoVNb齿轮钢表面进行低温离子渗氮处理,通过扫描电子显微镜、X射线... 齿轮作为航空发动机的主要传动部件之一,在服役过程中齿面易发生磨损失效,无法完全满足航空发动机的需求,因此采用表面处理的方法来提高航空齿轮钢磨损性能。对16Cr3NiWMoVNb齿轮钢表面进行低温离子渗氮处理,通过扫描电子显微镜、X射线电子能谱仪等分析了不同电压对其表面组成及结构、硬度、摩擦学和耐腐蚀性能的影响。结果表明:等离子渗氮处理后在16Cr3NiWMoVNb齿轮钢表面形成了间隙固溶体,经900 V电压渗氮处理后的表面硬度由原来的269 HV提高到325 HV,且渗氮后的样品截面硬度呈现下降的趋势,其磨损率相比原样品降低了近50%;在质量分数为3.5%的NaCl溶液中,渗氮后试样的阳极极化曲线呈现出活化溶解、自钝化等特征,经850 V电压处理后腐蚀电位由未渗氮的−726.18 mV提高至−410.68 mV,耐腐蚀性能得到显著改善。因此,对航空用齿轮钢,采用低温离子渗氮表面处理的方法可提高其耐磨性和耐腐蚀性。 展开更多

关键词 16Cr3NiWMoVNb齿轮钢 等离子渗氮 表面硬度 摩擦因数 磨损率 腐蚀性能

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纯镍材N6及其焊缝在3种腐蚀介质中的腐蚀 被引量：1

10

作者 柴廷玺 王希靖 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期46-48,共3页

腐蚀介质储运容器的焊缝易受腐蚀,是影响其使用寿命的主要因素,过去对之研究报道较少,更缺乏系统性的报道。对N6纯镍材进行了等离子焊接,分别浸入质量分数均为10%的H_2SO_4,NaOH,FeCl_3溶液中,进行常温静态腐蚀;采用现代表面分析技术研... 腐蚀介质储运容器的焊缝易受腐蚀,是影响其使用寿命的主要因素,过去对之研究报道较少,更缺乏系统性的报道。对N6纯镍材进行了等离子焊接,分别浸入质量分数均为10%的H_2SO_4,NaOH,FeCl_3溶液中,进行常温静态腐蚀;采用现代表面分析技术研究了其腐蚀机理。结果表明:在3种腐蚀介质中,N6纯镍材的耐蚀性明显优于自熔焊焊缝,因为熔池在凝固过程中易出现缺陷,导致焊缝纯净度和组织均匀性变差;焊缝组织为粗大的柱状晶,致使焊缝耐蚀性变差; N6纯镍材及自熔焊焊缝在10%FeCl_3溶液中的腐蚀速率远高于在10%H_2SO_4和10%NaOH溶液中的,因为溶液中的Cl^-活化作用破坏了其动态平衡,促使溶解过程转为优势; FeCl_3水解过程中生成酸,既有氧去极化腐蚀作用,又有氢去极化腐蚀作用;非金属夹杂物Al_2O_3与基体界面处优先溶解,促使腐蚀加剧。 展开更多

关键词 等离子弧焊接 N6纯镍材 焊缝 浸泡腐蚀 腐蚀性能

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“电气控制与PLC”课程教学改革研究 被引量：7

11

作者 王晓燕 杨富龙 《工业和信息化教育》 2022年第1期70-75,共6页

在对"电气控制与PLC"课程教学现状进行分析研究后,提出了该课程的教学改革思路,包括教学内容、教学方法、实践教学环节的改革。教学改革以学生为主体,通过引入实际案例和前沿理论技术来扩充教学内容,灵活运用多媒体、黑板板... 在对"电气控制与PLC"课程教学现状进行分析研究后,提出了该课程的教学改革思路,包括教学内容、教学方法、实践教学环节的改革。教学改革以学生为主体,通过引入实际案例和前沿理论技术来扩充教学内容,灵活运用多媒体、黑板板书、学生实时练习的教学方法,让学生易学、易懂;同时,采用创新性课程设计,激励学生以团队协同合作的方式自主学习,提升解决复杂PLC设计问题的能力。 展开更多

关键词 教学改革 电气控制与PLC 自主学习

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超声液相剥离法制备类石墨烯二硫化钼 被引量：5

12

作者 陈奎 刘广桥 +1 位作者 张天云 郑小平 《非金属矿》 CSCD 北大核心 2022年第3期15-17,共3页

以1,4-丁二醇(BDO)和去离子水为混合溶剂,通过超声液相剥离法制备类石墨烯二硫化钼(MoS_(2))分散体。采用紫外-可见光光度计分析混合溶剂中BDO含量、超声功率和超声时间对分散体中类石墨烯MoS_(2)含量的影响,借助原子力显微镜和拉曼光... 以1,4-丁二醇(BDO)和去离子水为混合溶剂,通过超声液相剥离法制备类石墨烯二硫化钼(MoS_(2))分散体。采用紫外-可见光光度计分析混合溶剂中BDO含量、超声功率和超声时间对分散体中类石墨烯MoS_(2)含量的影响,借助原子力显微镜和拉曼光谱仪表征分散体中类石墨烯MoS_(2)的片层厚度。结果表明:按照1 mg/mL比例将MoS_(2)粉末加入到BDO与水体积比为4∶1的BDO/水混合溶剂中,600 W水浴超声40 h,可制备质量分数约为0.04%,以三片层结构稳定分散于混合溶剂的类石墨烯MoS_(2)。 展开更多

关键词 类石墨烯二硫化钼 超声液相剥离法 混合溶剂 制备

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基于单片机和Winform的高校毕业论文答辩环节智能控制系统的设计 被引量：2

13

作者 石蕊 安虎平 后鹏刚 《兰州交通大学学报》 CAS 2020年第4期71-75,共5页

基于单片机和Winform的论文答辩环节智能控制系统,包含手持式终端和电脑应用程序两部分,以STC89C52单片机为核心处理器,辅以键盘扫描、中断服务、液晶显示等实现数据的处理,并通过CC2530芯片实现数据的无线发射和接收,最终将倒计时时间... 基于单片机和Winform的论文答辩环节智能控制系统,包含手持式终端和电脑应用程序两部分,以STC89C52单片机为核心处理器,辅以键盘扫描、中断服务、液晶显示等实现数据的处理,并通过CC2530芯片实现数据的无线发射和接收,最终将倒计时时间、抽签结果、评分值、表决结果等显示在电脑的可视化应用程序界面上,实现倒计时、随机不重复抽签、评委打分器、评委表决器及其他辅助功能.该设计适用于各个高校的毕业论文答辩场合,操作灵活便利,性价比高,具有一定的实用价值. 展开更多

关键词 单片机 智能控制系统 WINFORM 抽签器 倒计时器 表决器 评分器

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基于ANSYS的附着式升降脚手架桁架结构优化设计 被引量：3

14

作者 岳桂杰 保承军 《兰州工业学院学报》 2022年第4期7-9,37,共4页

以智能脚手架架体为研究对象,利用AutoCAD软件建立三维模型,并确定架体载荷和约束条件,应用ANSYS软件对单个桁架、多个桁架和不添加桁架工况下架体的应力及变形情况进行分析,结果显示:在架体上设置一道底部大桁架附加一道小桁架是最为... 以智能脚手架架体为研究对象,利用AutoCAD软件建立三维模型,并确定架体载荷和约束条件,应用ANSYS软件对单个桁架、多个桁架和不添加桁架工况下架体的应力及变形情况进行分析,结果显示:在架体上设置一道底部大桁架附加一道小桁架是最为经济合理有效的设计方案。 展开更多

关键词 脚手架架体 有限元法 ANSYS 优化

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工科专业数值分析实验环节教学设计 被引量：3

15

作者 张天云 陈奎 《兰州工业学院学报》 2023年第5期150-152,共3页

数值分析是一门实践性很强的数学课程,实验是该课程极为重要的组成部分。为了进一步提高实验教学质量,实现教学目标,在对数值分析实验进行分类的基础上,系统介绍了工科专业各类实验的实施对象、教学目的和示例。

关键词 数值分析 数值实验 分类 设计

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低成本碳纤维增强刹车材料制备技术探讨 被引量：1

16

作者 柴昌盛 陈翔 《内燃机与配件》 2020年第6期87-88,共2页

刹车材料是汽车工业的关键材料之一,现有国产刹车材料无法适应交通要求。碳纤维刹车材料具有良好的制动效果,但成本过高,主要应用在航空航天和高端跑车等高端领域。因此开展低成本碳纤维刹车材料研究,尤其是从原材料、制备工艺和成本控... 刹车材料是汽车工业的关键材料之一,现有国产刹车材料无法适应交通要求。碳纤维刹车材料具有良好的制动效果,但成本过高,主要应用在航空航天和高端跑车等高端领域。因此开展低成本碳纤维刹车材料研究,尤其是从原材料、制备工艺和成本控制方面,开发低成本高效率制备技术,将弥补碳纤维刹车材料在民用领域的空缺,符合国内汽车工业市场需求,对提高我国交通工具的安全性具有重要的意义。 展开更多

关键词 刹车材料 碳纤维 低成本制备技术

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基于动态RPROP算法的对角递归神经网络

17

作者 王晓燕 杨富龙 《科技创新与应用》 2021年第14期24-27,共4页

在训练对角递归神经网络(Diagonal Recurrent Neural Network,DRNN)时,为了避免网络权值的学习过程发生振荡、收敛速度慢,得到更好的收敛速度和辨识精度,文章提出一种动态RPROP(resilient back-propagation,RPROP)算法可以使上次的网络... 在训练对角递归神经网络(Diagonal Recurrent Neural Network,DRNN)时,为了避免网络权值的学习过程发生振荡、收敛速度慢,得到更好的收敛速度和辨识精度,文章提出一种动态RPROP(resilient back-propagation,RPROP)算法可以使上次的网络连接权值改变量对本次权值改变量产生影响。并将基于该算法的对角递归神经网络用于非线性时变系统的辨识,仿真结果表明该算法可以有效提高辨识效果、网络的收敛速度和辨识精度。 展开更多

关键词 动态RPROP算法 对角递归神经网络 非线性时变系统辨识

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