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基于无源控制的无速度传感器异步电机调速控制
被引量：
7
1
作者
刘辉
张斌
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第6期45-47,51,共4页
建立其交流异步电机的欧拉—拉格朗日数学模型,再以无源控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性,加入了转速估算环节。充分利用被控系统已有的结构,直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩,运用PI闭环控制构造出转速信号。在S...
建立其交流异步电机的欧拉—拉格朗日数学模型,再以无源控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性,加入了转速估算环节。充分利用被控系统已有的结构,直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩,运用PI闭环控制构造出转速信号。在Simulink中搭建仿真模型进行实验,仿真结果表明:此控制方法对交流异步电机速度控制具有较好的静/动态性能和抗干扰性。
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关键词
交流异步电机
能量成型
无源控制
欧拉—拉格朗日模型
转速估算
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职称材料
基于PCH理论的无速度传感器电机调速控制
被引量：
4
2
作者
张斌
刘辉
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第8期1567-1573,共7页
从能量角度入手,利用能量成型理论实现对交流异步电机的高性能控制,端口受控哈密顿控制理论就是其中的一种,其在电机控制中的应用可以取代传统矢量控制的思想。先建立其交流异步电机的耗散哈密顿数学模型,再以端口受控哈密顿控制理论实...
从能量角度入手,利用能量成型理论实现对交流异步电机的高性能控制,端口受控哈密顿控制理论就是其中的一种,其在电机控制中的应用可以取代传统矢量控制的思想。先建立其交流异步电机的耗散哈密顿数学模型,再以端口受控哈密顿控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性,加入了转速估算环节,充分利用被控系统已有的结构,直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩,运用PI闭环控制构造出转速信号。在Simulink中搭建仿真模型进行实验,仿真结果表明,此控制方法对交流异步电机速度控制具有较好的静、动态性能和鲁棒性。
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关键词
交流异步电机
能量成型
端口受控哈密顿理论
耗散哈密顿数学模型
转速估算
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职称材料
基于Anti-windup PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
被引量：
6
3
作者
赵玉颖
姜香菊
曾幼涵
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016年第S2期551-553,563,共4页
针对四旋翼飞行器姿态控制问题,设计一种Anti-windup PID姿态控制器。结合四旋翼飞行器简化的数学模型,在飞行器在垂直速率、俯仰速率、翻滚速率、偏航速率4个独立通道上分别设计了PID控制器和Anti-windup PID控制器。在MATLAB/SIMULIN...
针对四旋翼飞行器姿态控制问题,设计一种Anti-windup PID姿态控制器。结合四旋翼飞行器简化的数学模型,在飞行器在垂直速率、俯仰速率、翻滚速率、偏航速率4个独立通道上分别设计了PID控制器和Anti-windup PID控制器。在MATLAB/SIMULINK环境下,对控制四旋翼飞行器姿态的两种算法进行仿真分析。仿真结果表明,Anti-windup PID控制方法在性能上明显优于PID,对飞行器有良好的控制效果。用Anti-windup PID算法搭建的四旋翼飞行器的物理实验平台更好地验证了该算法的有效性。
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关键词
PID
ANTI-WINDUP
PID
四旋翼飞行器
姿态控制
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职称材料
题名
基于无源控制的无速度传感器异步电机调速控制
被引量：
7
1
作者
刘辉
张斌
机构
兰州交通大学电气工程及自动化学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第6期45-47,51,共4页
文摘
建立其交流异步电机的欧拉—拉格朗日数学模型,再以无源控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性,加入了转速估算环节。充分利用被控系统已有的结构,直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩,运用PI闭环控制构造出转速信号。在Simulink中搭建仿真模型进行实验,仿真结果表明:此控制方法对交流异步电机速度控制具有较好的静/动态性能和抗干扰性。
关键词
交流异步电机
能量成型
无源控制
欧拉—拉格朗日模型
转速估算
Keywords
AC induction motor
energy shaping
passivity-based control
Euler-Lagrange （EL） model
rotatingspeed estimation
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于PCH理论的无速度传感器电机调速控制
被引量：
4
2
作者
张斌
刘辉
机构
兰州交通大学电气工程及自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第8期1567-1573,共7页
文摘
从能量角度入手,利用能量成型理论实现对交流异步电机的高性能控制,端口受控哈密顿控制理论就是其中的一种,其在电机控制中的应用可以取代传统矢量控制的思想。先建立其交流异步电机的耗散哈密顿数学模型,再以端口受控哈密顿控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性,加入了转速估算环节,充分利用被控系统已有的结构,直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩,运用PI闭环控制构造出转速信号。在Simulink中搭建仿真模型进行实验,仿真结果表明,此控制方法对交流异步电机速度控制具有较好的静、动态性能和鲁棒性。
关键词
交流异步电机
能量成型
端口受控哈密顿理论
耗散哈密顿数学模型
转速估算
Keywords
AC Induction motor
energy shaping
port controlled hamiltonian theory
PCHD model
speed estimation
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于Anti-windup PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
被引量：
6
3
作者
赵玉颖
姜香菊
曾幼涵
机构
兰州交通大学电气工程及自动化学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016年第S2期551-553,563,共4页
文摘
针对四旋翼飞行器姿态控制问题,设计一种Anti-windup PID姿态控制器。结合四旋翼飞行器简化的数学模型,在飞行器在垂直速率、俯仰速率、翻滚速率、偏航速率4个独立通道上分别设计了PID控制器和Anti-windup PID控制器。在MATLAB/SIMULINK环境下,对控制四旋翼飞行器姿态的两种算法进行仿真分析。仿真结果表明,Anti-windup PID控制方法在性能上明显优于PID,对飞行器有良好的控制效果。用Anti-windup PID算法搭建的四旋翼飞行器的物理实验平台更好地验证了该算法的有效性。
关键词
PID
ANTI-WINDUP
PID
四旋翼飞行器
姿态控制
Keywords
PID
Anti-windup PID
Quad-rotor aircraft
Attitude control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无源控制的无速度传感器异步电机调速控制
刘辉
张斌
《传感器与微系统》
CSCD
2016
7
在线阅读
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职称材料
2
基于PCH理论的无速度传感器电机调速控制
张斌
刘辉
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Anti-windup PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
赵玉颖
姜香菊
曾幼涵
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016
6
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职称材料
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引证文献
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