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题名基于格拉姆角场的子域适应变工况轴承故障诊断
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作者
刘志伟
雷斌
魏鹏飞
及文磊
李德仓
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机构
兰州交通大学机电技术研究所
兰州交通大学甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心
兰州交通大学甘肃省物流与运输装备行业技术中心
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第6期182-187,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(72061021)
甘肃省自然科学基金资助项目(21JR7RA284)。
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文摘
滚动轴承工作环境复杂多变且样本数据不平衡,导致模型泛化能力差和诊断精度低。为提高模型泛化能力以及准确性,结合格拉姆角场(GAF)编码技术捕获信号的周期变化,从子域角度出发,考虑对齐子域损失,提出了一种基于格拉姆角场的深度子域适应网络(GSAM)跨域故障诊断模型。首先,将振动信号通过格拉姆角场技术进行预处理,生成特征图;再次,使用神经网络提取特征,利用局部最大均值差异(LMMD)进行特征映射,捕获不同域的同一类别内的两个子域之间的关系;最后,采用凯斯西储大学(CWRU)数据集和东南大学齿轮箱测得的轴承故障数据进行实验,进行跨域故障诊断。结果表明所提出模型的跨域故障诊断精度高于其他域适应对比模型。
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关键词
轴承
故障诊断
迁移学习
格拉姆角场
领域自适应
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Keywords
bearings
fault diagnosis
transfer learning
gramian angular field
domain adaptation
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
TG66
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名全矢融合的二元PELCD样本熵列车故障诊断
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作者
郑航
李刚
李德仓
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机构
兰州交通大学机电技术研究所
兰州交通大学甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心
兰州交通大学甘肃省物流与运输装备行业技术中心
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2024年第3期125-131,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62063013)。
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文摘
长期高速运行的服役状态会造成高速列车转向架关键部件性能蜕化甚至发生故障等情况,所导致的安全事件将造成严重的经济损失甚至人员伤亡。考虑到高速列车振动信号的特性,将部分集成的局部特征尺度分解方法拓展至二元信号处理领域,同时结合全矢谱理论对同阶分量信号进行信息融合,得到更加完备的数据特征,并对融合后的数据进行样本熵特征提取,得到列车的故障特征;采用灰狼优化算法对支持向量机进行参数寻优,通过实验对比单一故障工况、复合故障工况以及部件性能退化下的故障识别率,验证所提方法的有效性、优越性。
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关键词
故障诊断
二元部分集成的局部特征尺度分解方法
全矢理论
灰狼优化算法
支持向量机
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Keywords
fault diagnosis
binary partial ensemble local characteristic scale decomposition
full vector theory
grey wolf optimization algorithm
support vector machine
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分类号
TP206.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名列控车载系统多态动态可靠性分析
被引量：1
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作者
齐金平
李少雄
王康
薛康
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机构
兰州交通大学机电技术研究所
兰州交通大学甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心
兰州交通大学甘肃省物流与运输装备行业技术中心
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第9期39-44,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(71861021)。
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文摘
针对CTCS-3列控车载系统在工作过程中故障的多态性、动态性及认知不确定性,提出GO-FLOW法分析复杂多态系统的动态可靠性。首先,以GO-FLOW法原理为基础,构建证据多态操作符解决元部件故障发生的认知不确定性问题,完成对复杂多态系统的不确定量化。其次,基于多状态部件的动态性,提出4个假设表明不同部件间的状态转移强度,并建立多态、动态可靠性计算模型,即证据GO-FLOW模型。最后,以CTCS-3列控车载系统为例,根据所建模型,对运行时间在100~500 h的系统工况进行可靠性分析,获得相关软件模拟可靠度随时间的变化情况。通过整理兰新客专2020年全年CTCS-3级列控车载系统现场维护数据,与可靠性分析结果进行对比。结果证明,该方法能够更好地分析认知不确定性和共有信号对多态、动态系统可靠性的影响。
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关键词
列控车载系统
多态、动态可靠性分析
认知不确定性
共有信号
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Keywords
train control on-board system
multi-state and dynamic reliability model analysis
cognitive uncertainty
common signal
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分类号
U284
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名一种改进差分进化算法的单关节机械臂控制方法
被引量：11
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作者
陈晓彤
祁文哲
孟建军
李德仓
胥如迅
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机构
兰州交通大学机电技术研究所
兰州交通大学甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心
兰州交通大学甘肃省物流与运输装备行业技术中心
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第7期38-41,47,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(72061021,62063013)
甘肃省高等学校科研项目(2017D-09,2018C-10)
甘肃省科技计划资助项目(20JR10RA251)。
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文摘
针对差分进化算法控制下机械臂控制系统运动轨迹精度不高问题,提出一种改进差分算法的机械臂控制方法。以单关节机械臂为研究对象,通过假设单关节机械臂摆线运动方程,采用比例微分控制律进行实际轨迹跟踪,优化轨迹中控制系统所消耗的能量,进而得到一组最优的离散值;对其偏差值使用三次样条插值法,从而得到机械臂实际最优轨迹。仿真结果表明,改进差分算法比传统差分算法处理所得结果误差普遍缩小了0.15%,且机械臂运动能耗较低。
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关键词
单关节机械臂
控制系统
改进差分算法
轨迹跟踪
三次样条插值法
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Keywords
single joint manipulator
control system
improved difference algorithm
trajectory tracking
cubic spline interpolation
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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