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考虑多任务的区域冷链多式联运路径研究
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作者 石坤 李德仓 +1 位作者 孟晏冰 刘亚彤 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期316-321,共6页
针对冷链物流运输成本高、时效性强、碳排放多的特点,集成考虑多任务、碳排放、客户满意度、运输弧容量约束因素,构建了以总成本最小、客户满意度最高为目标的冷链多式联运路径优化模型并采用遗传模拟退火算法进行求解。以南宁到哈尔滨... 针对冷链物流运输成本高、时效性强、碳排放多的特点,集成考虑多任务、碳排放、客户满意度、运输弧容量约束因素,构建了以总成本最小、客户满意度最高为目标的冷链多式联运路径优化模型并采用遗传模拟退火算法进行求解。以南宁到哈尔滨的中国区域多式联运网络为案例,进行联运方案的决策,并对节点城市平均气温进行灵敏度分析。模型求解结果表明:所提算法相较于传统遗传算法具有更快的收敛速度和更高的精度,可有效求解该模型,三项运输任务的总满意度分别为0.53,0.86,0.75,生鲜种类、客户时效要求、运输弧容量均会对联运方案产生影响。灵敏度分析结果表明:随着城市平均气温的上升,客户满意度呈下降趋势。本研究结果可为不同运输情景下的冷链多式联运路径选择提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 多任务路径优化 冷链物流 区域多式联运 客户满意度 遗传模拟退火算法
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强风环境下高速列车横向振动控制方法研究
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作者 李文昊 李德仓 +2 位作者 赵传徽 闫荣佳 贾若谷 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第5期193-201,共9页
随着我国高速列车轻量化设计以及运行速度的逐渐提高,强风环境导致高速列车车体横向振动愈加严重。高速列车在强风作用下的横向振动控制是一个耦合性强且高度非线性的过程,对车辆悬架系统振动控制的要求也变得越来越高。据此建立在不稳... 随着我国高速列车轻量化设计以及运行速度的逐渐提高,强风环境导致高速列车车体横向振动愈加严重。高速列车在强风作用下的横向振动控制是一个耦合性强且高度非线性的过程,对车辆悬架系统振动控制的要求也变得越来越高。据此建立在不稳态气动载荷和轨道激励作用下的车辆动力学模型,根据Cooper理论和叠加原理获得强风下的不稳态气动载荷,并分析在气动载荷作用下的高速列车横向振动特性;进一步建立基于二系主动悬挂系统的高速列车车体横向1/4车辆动力学模型,提出基于模型预测控制(MPC)的主动控制方法,以实现对轨道和气动载荷激励下车体侧向振动的主动控制;针对模型预测控制(MPC)在解决高速列车横向控制过程中偏差过大、计算时间长的问题,提出一种基于粒子群(PSO)算法的高速列车横向振动模型预测控制方法,并利用粒子群算法对模型预测控制的控制步长n和预测步长p进行优化,提高MPC的控制精度,减少控制器的迭代次数。利用MATLAB/Simulink软件建立高速列车动力学模型进行仿真验证,仿真结果表明:相较于被动控制和MPC控制,基于PSO算法优化后的MPC控制器能将车体横向振动加速度的RMS降低约13%,对抑制高速列车车体横向振动有显著效果,增强了列车在横风条件下的运行稳定性、行驶舒适性和安全性。 展开更多
关键词 高速列车 横风激励 主动悬架 横向振动 模型预测控制 粒子群算法优化
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铁路交通事故应急救援体系脆弱性评价方法研究 被引量:13
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作者 唐士晟 李小平 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期14-20,共7页
脆弱性评价方法是描述系统及其组成部分的风险评估方法。本文提出基于群体灰色层次分析法的脆弱性评价方法,并运用该方法对铁路交通事故应急救援管理体系中存在的脆弱性问题进行研究,构建铁路交通事故应急救援管理体系的脆弱性评估指标... 脆弱性评价方法是描述系统及其组成部分的风险评估方法。本文提出基于群体灰色层次分析法的脆弱性评价方法,并运用该方法对铁路交通事故应急救援管理体系中存在的脆弱性问题进行研究,构建铁路交通事故应急救援管理体系的脆弱性评估指标,通过算例分析各脆弱单元的特征和分布规律,计算出需要加强的脆弱性单元。通过与普通层次分析法比较可以看出,群体灰色层次分析法是评估铁路交通事故应急救援预案和应急能力的一种更加有效的方法。 展开更多
关键词 铁路交通事故 应急救援体系 脆弱性 群体灰色层次分析法
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基于滑模自适应鲁棒控制的城市轨道交通列车电空制动控制策略研究 被引量:2
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作者 赵德生 李德仓 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第7期30-35,共6页
针对城市轨道交通列车电空制动系统控制过程中外界干扰、执行机构时滞、基本阻力不确定等特性造成ATO(列车自动运行)系统速度跟踪及停车不准问题,根据李雅普诺夫稳定性理论提出一种基于SMARC(滑模自适应鲁棒控制)的城市轨道交通列车电... 针对城市轨道交通列车电空制动系统控制过程中外界干扰、执行机构时滞、基本阻力不确定等特性造成ATO(列车自动运行)系统速度跟踪及停车不准问题,根据李雅普诺夫稳定性理论提出一种基于SMARC(滑模自适应鲁棒控制)的城市轨道交通列车电空制动控制策略,设计城市轨道交通列车ATO系统基于SMARC的制动控制器。通过鲁棒控制将系统模型中非线性、输入时滞和外界扰动等所有不确定量减小到最小范围,同时也削弱了滑模控制器的抖振现象,增强了控制器的鲁棒性;进一步采用滑模控制减小列车制动过程中速度跟踪误差和减速度误差,从而获得较高的停车精度。仿真结果表明,基于SMARC的制动控制器的控制能完全满足城市轨道交通列车制动要求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 电空制动 滑模自适应鲁棒控制
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基于Sarsa算法的城轨列车节能控制策略研究 被引量:2
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作者 孟建军 蒋小一 +1 位作者 陈晓强 胥如迅 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第8期8-14,共7页
针对城市轨道交通节能运行问题,提出一种基于Sarsa强化学习算法的城轨列车节能控制策略,实现了城轨列车在自动驾驶状态下,面对不同路况,执行减少能源消耗驾驶策略的同时兼顾准时性和舒适性。根据线路条件将列车状态进行离散化处理,将连... 针对城市轨道交通节能运行问题,提出一种基于Sarsa强化学习算法的城轨列车节能控制策略,实现了城轨列车在自动驾驶状态下,面对不同路况,执行减少能源消耗驾驶策略的同时兼顾准时性和舒适性。根据线路条件将列车状态进行离散化处理,将连续的驾驶过程分为若干个子区间进行分段求解。结合区间限速、初始状态、终末状态等限制条件,基于能耗及运行时间分别构造适当的奖励函数。同时,用当前状态下可达的最大速度与最小速度对可选速度集合进行限制,缩小探索空间,加快算法收敛。最后,通过对北京铁路亦庄线小红门站至肖村站的实例进行仿真。实验结果表明,与传统的动态规划方法相比,Sarsa算法在满足舒适性和准时性要求的情况下节能9.32%。相比于强化学习中的Q学习算法,在速度的选取过程中,超速次数也有明显下降。仿真结果证明Sarsa算法具有更好的节能效果和安全性。在算法参数不变的情况下,调整限速条件,与传统动态规划算法进行二次对比,依旧节能4.21%,验证了算法的鲁棒性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 节能 强化学习 Sarsa算法 控制策略
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基于特征算法的塔式光热电站镜场云识别技术研究 被引量:5
6
作者 谢昱卓 李刚 倪杭飞 《智慧电力》 北大核心 2021年第11期38-44,共7页
地表太阳辐照度是塔式光热电站稳定运行的关键影响因素。针对电站镜场云层遮挡会影响地表辐照度数值,带来设备安全与集热量之间的矛盾问题,利用全天空成像仪对镜场上空云层进行实时监测。结合Otsu、Surf和HOG算法,提出颜色、边缘和纹理... 地表太阳辐照度是塔式光热电站稳定运行的关键影响因素。针对电站镜场云层遮挡会影响地表辐照度数值,带来设备安全与集热量之间的矛盾问题,利用全天空成像仪对镜场上空云层进行实时监测。结合Otsu、Surf和HOG算法,提出颜色、边缘和纹理组合视觉特征算法。根据真实采集云层图像对所提组合算法与单一算法进行准确率对比分析。结果表明,组合算法对各类云状识别准确率远高于单一算法,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 全天空成像仪 云状识别 OTSU SURF HOG
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双目测距技术在调车作业中的研究与应用 被引量:3
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作者 陈文轩 郭佑民 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期819-826,共8页
为实现调车作业视频监控与测距的目的,设计一种用于调车顶送作业的双目测距系统,其通过安装于机车车厢的双目摄像机,采集机车已挂车厢与待挂车厢之间实时视频并测量其距离。在OpenCV计算机视觉库与Windows平台下,使用张正友标定法对双... 为实现调车作业视频监控与测距的目的,设计一种用于调车顶送作业的双目测距系统,其通过安装于机车车厢的双目摄像机,采集机车已挂车厢与待挂车厢之间实时视频并测量其距离。在OpenCV计算机视觉库与Windows平台下,使用张正友标定法对双目摄像机进行标定,并获得畸变校正后的图像与摄像机参数。通过SGBM特征匹配算法实现车厢目标特征提取与立体匹配。最后利用三维重建方法获得深度信息。系统分别在实验室环境与现场环境下进行实验,现场实验结果表明,测距结果比实际距离稍偏大,最大误差小于1 m,满足实际现场环境要求,可有效地辅助人工瞭望进行调车作业。 展开更多
关键词 铁路运输 视频监控 调车作业 双目测距
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基于改进YOLOv5的轨道交通障碍物检测算法 被引量:4
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作者 赵鸿亮 郭佑民 +1 位作者 王建鑫 杨君 《电子测量技术》 北大核心 2024年第1期130-135,共6页
针对复杂的轨道交通背景下障碍物检测精度低和检测速度慢的问题,提出了一种改进YOLOv5的目标检测网络模型。首先,采用基于注意力机制的轻量级Transformer主干EMO来替换YOLOv5原有backbone中的部分模块,保证轻量化的同时,还能够提高模型... 针对复杂的轨道交通背景下障碍物检测精度低和检测速度慢的问题,提出了一种改进YOLOv5的目标检测网络模型。首先,采用基于注意力机制的轻量级Transformer主干EMO来替换YOLOv5原有backbone中的部分模块,保证轻量化的同时,还能够提高模型的准确性和稳定性;其次,使用Focal-EIoU来替换YOLOv5中的CIoU损失函数,以解决CIoU引起的训练效率低、收敛速度慢等问题;最后使用轻量化上采样算子CARAFE来替换YOLOv5算法中原有的上采样层,在没有引入过多参数和计算量的情况下具有更大的感受野,提高了检测精度和检测速度。实验结果表明,该方法相较于原始的YOLOv5网络模型平均精确度提升了11.1%,准确率提升了13%,召回率提升了11.4%,检测速度达到了60.7 fps。所提出的方法在目标检测任务中表现出了较好的性能,有效增强了轨道交通背景下目标检测模型的检测性能。 展开更多
关键词 异物入侵 YOLOv5 注意力机制 损失函数 上采样
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考虑碳排放及时间满意度的高铁快运“站到门”配送优化模型及算法研究 被引量:1
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作者 田金松 李德仓 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第8期113-125,共13页
在双碳背景下,针对高铁快运“站到门”配送阶段存在配送成本高、服务能力低、末端配送难的问题,结合高铁快运业务的特点,引入Sigmoid降指数,通过函数变换得到“站到门”配送时间满意度函数,以高铁快运不同产品类型的首重运价确定客户重... 在双碳背景下,针对高铁快运“站到门”配送阶段存在配送成本高、服务能力低、末端配送难的问题,结合高铁快运业务的特点,引入Sigmoid降指数,通过函数变换得到“站到门”配送时间满意度函数,以高铁快运不同产品类型的首重运价确定客户重要度,以服务满意度、运输经济成本、碳排放量为目标,构建高铁快运站到门配送多目标优化模型。针对鲸鱼优化算法(WOA)容易陷入局部最优解的缺陷,提出并设计快速非支配排序多目标鲸鱼优化算法(FNSMWOA),采用该算法对问题进行求解,并通过算例验证所提模型和算法的有效性。结果表明:快速非支配排序多目标鲸鱼优化算法在全局搜索能力和局部搜索能力上均取得较好的效果,实验得出帕累托解前沿解,并得到考虑不同优化目的的帕累托最优解方案,为高铁快运“站到门”配送优化提供一种新思路。 展开更多
关键词 高铁快运 碳排放 时间满意度 “站到门” 多目标优化 鲸鱼优化算法
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基于SEM-Logit模型及空间感知的河谷型城市出行行为研究
10
作者 范梦醒 齐金平 +2 位作者 郑向东 尚宏泰 阚甲赟 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第6期41-47,63,共8页
为综合探究城市特殊地形背景下出行者的出行行为,以典型的河谷型城市兰州市为例,建立SEM-Logit的整合模型,基于问卷数据探究河谷型城市出行者的空间感知对轨道交通出行方式选择的影响。结果表明:①相较于不考虑出行空间感知的Logit模型... 为综合探究城市特殊地形背景下出行者的出行行为,以典型的河谷型城市兰州市为例,建立SEM-Logit的整合模型,基于问卷数据探究河谷型城市出行者的空间感知对轨道交通出行方式选择的影响。结果表明:①相较于不考虑出行空间感知的Logit模型,通过SEM考虑出行空间感知的Logit模型拟合优度提高了0.234,预测准确率提高了7.75%;②河谷型城市出行者的空间感知对选择轨道交通出行意向以及出行行为均有显著的正向影响;③5个方面的河谷型城市出行者的空间感知,均会显著影响河谷型城市出行者选择轨道交通出行。 展开更多
关键词 城市轨道交通 河谷型城市 出行行为 结构方程模型 LOGIT模型 空间感知
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横风环境下高速列车运行安全性研究
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作者 赵传徽 李德仓 +2 位作者 李文昊 贾若谷 闫荣佳 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第30期13136-13144,共9页
为研究不同横风(风向角为90°)环境下列车安全运行的临界速度,对横风速度分别为5、10、15、20、25、30、35 m/s,以及列车速度分别为200、250、300、350、400 km/h的多个工况用MATLB软件进行气动特性的数值模拟,得到不同工况下的气... 为研究不同横风(风向角为90°)环境下列车安全运行的临界速度,对横风速度分别为5、10、15、20、25、30、35 m/s,以及列车速度分别为200、250、300、350、400 km/h的多个工况用MATLB软件进行气动特性的数值模拟,得到不同工况下的气动载荷值,并选取中国高速铁路无砟轨道不平顺谱进行数值模拟;建立基于SIMPACK的高速列车多体系统动力学模型,以轨道不平顺谱转化的时域不平顺样本作为轨道不平顺激励,将其与得到的气动载荷值作为外部激励输入,对高速列车在不同工况下的车辆模型进行仿真和分析,得到不同风速和车速下的列车安全运行指标。给出不同风速下列车安全运行的最高速度限值,并通过数值拟合方法得到不同风速和车速下的高速列车运行安全域。结果表明,随着风速或车速的增大,轮轴横向力首先超出限值,应特别注意此指标对列车运行安全性的影响;在横风风速或列车运行速度过高时,需要进行一定的速度限值或加以一定的控制来保证列车运行安全性。 展开更多
关键词 高速列车 横风 轨道激励 数值模拟 安全域
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基于多维多态T-S故障树的动车组空调系统可靠性分析
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作者 齐金平 贾存霄 于强业 《机械设计》 北大核心 2025年第1期55-61,共7页
针对动车组空调系统在多故障状态下的性能可靠性缺乏对环境温度考量的问题,文中提出一种基于多维多态T-S故障树的动车组空调系统可靠性分析方法。首先,通过故障树的事件状态描述部件、系统的多态性,并构建T-S门描述规则用于描述多态事... 针对动车组空调系统在多故障状态下的性能可靠性缺乏对环境温度考量的问题,文中提出一种基于多维多态T-S故障树的动车组空调系统可靠性分析方法。首先,通过故障树的事件状态描述部件、系统的多态性,并构建T-S门描述规则用于描述多态事件的静态关系;其次,结合影响部件可靠性的运行时间数据和环境温度数据,得到受多因素影响的部件故障概率分布函数和故障概率密度函数;最后,通过多维多态输入规则求解执行可能性,结合多维多态输出规则算法对动车组空调系统进行可靠性分析,得到了动车组空调系统故障概率分布。此外,采用多维多态T-S故障树重要度分析方法,并与T-S故障树重要度分析方法进行对比验证,研究结果表明:该方法能更有效地识别出受多因素影响下空调系统的薄弱部件,并为动车组空调系统的故障诊断及预防提供依据。 展开更多
关键词 动车组 空调系统 多维 多态 故障树
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基于双注意力和GSSN轻量化的钢轨扣件缺陷检测 被引量:2
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作者 张元 吕德芳 +1 位作者 孟建军 祁文哲 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期289-299,共11页
铁路钢轨扣件的缺陷检测是铁道安全巡检中极为重要的工作之一。为提高钢轨扣件维护工作的效率,基于深度学习的方式进行巡检。而使用当前主流的目标检测模型进行钢轨扣件缺陷的检测时,模型体积大、参数量多等因素导致无法同时平衡检测准... 铁路钢轨扣件的缺陷检测是铁道安全巡检中极为重要的工作之一。为提高钢轨扣件维护工作的效率,基于深度学习的方式进行巡检。而使用当前主流的目标检测模型进行钢轨扣件缺陷的检测时,模型体积大、参数量多等因素导致无法同时平衡检测准确度和速度。采用压缩与激活(SE)注意力机制与坐标注意力(CA)机制组成的双注意力机制对YOLOv5模型进行改进;重新设计网络,选用MobileNetv3作为主干网络,同时引入含有GSConv模块的Slim-Neck结构和轻量级上采样算子,以降低计算成本;将YOLOv5的坐标损失函数修改为SIoU,以提升训练时的收敛速度,使得模型更加轻量化。使用改进后的模型在钢轨扣件数据集上进行测试,结果显示,单张扣件图片的检测时间为53.8 ms,检测速度为17.9帧/s,并且模型大小仅有8.3 MB,符合模型体积小、检测效果佳的要求。 展开更多
关键词 钢轨扣件 目标检测 YOLOv5 注意力机制 卷积网络 轻量化
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考虑动态客流需求和大小交路模式的城市轨道交通列车开行方案优化 被引量:29
14
作者 代存杰 李引珍 +1 位作者 展宗思 柴获 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期128-136,共9页
分析乘客出行需求的时间、空间分布特征,采用4参数Logistic函数对累计客流曲线分段拟合,推导各车站在任意时间段内客流需求量的计算公式。考虑客流需求的动态特征和大小交路模式下列车发车间隔时间的特点,以减少乘客平均等待时间、提高... 分析乘客出行需求的时间、空间分布特征,采用4参数Logistic函数对累计客流曲线分段拟合,推导各车站在任意时间段内客流需求量的计算公式。考虑客流需求的动态特征和大小交路模式下列车发车间隔时间的特点,以减少乘客平均等待时间、提高列车平均满载率以及减少列车总走行公里数为优化目标,建立列车开行方案的多目标混合整数非线性优化模型;利用改进的NSGA-Ⅱ对模型求解,并根据模型特征设计特殊结构的编码方式。以西安地铁2号线的实际运营数据为例,对轨道交通列车开行方案进行优化。结果表明:根据动态客流需求设计非固定间隔时间的列车发车时刻表,适时采用大小列车交路运行模式得到的列车开行优化方案,可有效满足乘客和运营企业双方的利益需求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 动态客流需求 列车交路 列车开行方案优化 列车发车时刻表
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基于置信度的软件质量模糊评价模型研究 被引量:9
15
作者 柴获 闫军 李秦渝 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第2期607-611,共5页
通过软件质量模糊综合评价实践和对模糊综合评价模型算法的分析,重点研究了在模糊综合评价算法的基础上进行改进并引入置信度进行置信分析的新方法,建立了适合系统化应用的软件质量评价模型,并使用该模型实施软件质量结果评价。由于应... 通过软件质量模糊综合评价实践和对模糊综合评价模型算法的分析,重点研究了在模糊综合评价算法的基础上进行改进并引入置信度进行置信分析的新方法,建立了适合系统化应用的软件质量评价模型,并使用该模型实施软件质量结果评价。由于应用模糊综合模型会产生大量有效信息丢失,从而导致评价结果过于简单化、绝对化,该模型解决了这一不足,并提高了软件质量评价的客观性和准确性。 展开更多
关键词 软件质量 模糊评价 置信度 置信分析 评价模型
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城轨列车多目标优化控制算法研究与仿真 被引量:12
16
作者 孟建军 裴明高 +2 位作者 武福 韦腾舟 郝帅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期581-588,594,共9页
针对城轨列车运行多目标的特点,以能耗、准时性、精确停车以及舒适度为指标建立城轨列车运行多目标模型,利用遗传算法对其进行优化,根据列车牵引计算以及计算机仿真得到列车运行目标曲线。将模糊控制和PID控制算法应用到城轨列车运行系... 针对城轨列车运行多目标的特点,以能耗、准时性、精确停车以及舒适度为指标建立城轨列车运行多目标模型,利用遗传算法对其进行优化,根据列车牵引计算以及计算机仿真得到列车运行目标曲线。将模糊控制和PID控制算法应用到城轨列车运行系统中,建立自适应模糊PID控制器和PID控制器,对目标曲线进行跟踪。仿真结果表明自适应模糊PID控制与PID控制相比,其能更好的使列车跟随目标曲线,从而保证列车安全、平稳、准时地运行,确保列车进站停车的精确性。 展开更多
关键词 遗传算法 多目标 牵引计算 目标曲线 模糊PID
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用于求解路径交通流量的改进Frank-Wolfe算法 被引量:7
17
作者 柴获 何瑞春 +1 位作者 马昌喜 代存杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期213-217,共5页
Frank-Wolfe算法是用于求解交通流量分配问题的经典算法,但该算法是基于路段(Link-Based)的交通流量分配算法,无法用于求解路径交通流量。针对此问题,提出一种用于求解路径交通量的改进Frank-Wolfe算法。通过在Frank-Wolfe原算法中增加... Frank-Wolfe算法是用于求解交通流量分配问题的经典算法,但该算法是基于路段(Link-Based)的交通流量分配算法,无法用于求解路径交通流量。针对此问题,提出一种用于求解路径交通量的改进Frank-Wolfe算法。通过在Frank-Wolfe原算法中增加求解路径交通流量的计算步骤,根据原算法中"全有全无"加载方法获得的步长,更新源-目的(OD)间所有已配流的路径的交通流量,在原算法迭代计算路段流量的同时,同步计算路径流量。通过算例表明,改进算法是一个有效的算法,在Frank-Wolfe原算法的基础上增加少量的时间和空间成本即可求解路径交通流量,避免穷举交通网络中的所有路径,可以很好地用于用户均衡交通流量分配中。 展开更多
关键词 系统工程 路径交通流量 Frank-Wolfe算法 交通流量分配 用户均衡
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配送中心分区同步拣货系统人员分配策略研究 被引量:8
18
作者 雷斌 蒋兆远 马殷元 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第24期4-9,41,共7页
为了提高人工拣货的配送中心拣货效率,达到分区同步拣货系统中工作量均衡的需求,提出了动态分配拣货人员的方法。按照订单中品项在各分区的分布情况,建立了人员动态分配模型,运用启发式算法对模型进行求解。算例结果表明,建立的人员动... 为了提高人工拣货的配送中心拣货效率,达到分区同步拣货系统中工作量均衡的需求,提出了动态分配拣货人员的方法。按照订单中品项在各分区的分布情况,建立了人员动态分配模型,运用启发式算法对模型进行求解。算例结果表明,建立的人员动态分配模型对拣选效率有较大提高。分析了人员分配模型存在的问题,对分配结果进行了优化处理,最终结果较好地达到了分区同步拣货系统中工作量均衡的需求。 展开更多
关键词 分区拣货 同步拣货 工作量均衡 人员分配
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模糊控制在变频调速恒压供水系统中的应用研究 被引量:7
19
作者 闫军 康会峰 +1 位作者 张伟 齐金平 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第12期43-45,共3页
分析研究了供水系统特性,建立了供水系统数学模型,应用模糊数学原理设计了一种自调整修正因子Fuzzy-PID控制器,详细说明了供水控制策略,并运用MATLAB/SIMULINK工具分别对采用数字PID、模糊控制和自调整修正因子Fuzzy-PID控制器的供水系... 分析研究了供水系统特性,建立了供水系统数学模型,应用模糊数学原理设计了一种自调整修正因子Fuzzy-PID控制器,详细说明了供水控制策略,并运用MATLAB/SIMULINK工具分别对采用数字PID、模糊控制和自调整修正因子Fuzzy-PID控制器的供水系统进行了仿真,仿真结果说明采用Fuzzy-PID控制方法控制效果明显优于另外两种控制方法。 展开更多
关键词 FUZZY-PID 恒压供水 SIMULINK 仿真
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超磁致伸缩激振器的结构优化及动态性能研究 被引量:5
20
作者 王安明 孟建军 +1 位作者 胥如迅 何昌雪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期184-190,共7页
超磁致伸缩激振器的结构决定其动态性能。为了提高激振器的动态性能,其驱动线圈采用减少匝数、增加线径、大电流驱动的设计方案。采用叠片式GMM棒,计算了它的几何参数,并选取了最佳的预压应力和磁场强度;设计驱动线圈时考虑了温度的影响... 超磁致伸缩激振器的结构决定其动态性能。为了提高激振器的动态性能,其驱动线圈采用减少匝数、增加线径、大电流驱动的设计方案。采用叠片式GMM棒,计算了它的几何参数,并选取了最佳的预压应力和磁场强度;设计驱动线圈时考虑了温度的影响,优化了它的几何尺寸和磁路设计,驱动磁场由方波信号叠加直流分量产生;建立了激振器的数学模型,用MATLAB进行了仿真,分析了其阶跃响应。实验表明,激振器的动态性能显著提高,应用效果到达了振动时效的要求。研究结果为超磁致伸缩激振器的结构优化与设计提供参考依据,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 超磁致伸缩材料 激振器 结构优化 阶跃响应 幅频特性
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