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题名基于点云目标检测的路考智能评判系统研究
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作者
谈东奎
肖祖德
朱波
金来
张捷
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机构
合肥工业大学汽车工程技术研究院
安徽三联交通应用技术股份有限公司
公安部交通管理科学研究所(道路交通安全公安部重点实验室)
合肥工业大学智能制造技术研究院
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出处
《现代电子技术》
2023年第2期1-8,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0105102)
道路交通安全公安部重点实验室开放课题基金项目(2021ZDSYSKFKT05)
+1 种基金
安徽省科技重大专项(201903a05020016)
安徽省科技重大专项资助(202004b11020002)。
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文摘
针对现有科目三路考评判系统需要依靠人工辅助完成项目评判,以致评判主观性较强且准确性不高的问题,文中利用激光雷达的高测距精度特性,提出一种基于点云目标检测的路考智能评判系统。该系统分为目标检测和智能评判两个模块,目标检测模块针对路考场景三维点云数据设计预处理、滤波、聚类、后处理和包围盒/框的目标检测算法进行环境感知,智能评判模块针对直线跟车行驶、变更车道和行人闯入等场景设计路考评判规则,最后结合目标检测结果完成路考智能评判。为验证路考智能评判系统的有效性,在智能电动汽车平台上进行实车道路驾驶试验。试验结果表明,所提系统能实时、可靠地完成路考项目的自动评判,评判准确率可达0.945,22 m距离内的平均测距精度高于99.55%,且整体算法的平均耗时仅为3.655 ms,能够为智能化、安全化和公平化的路考提供一种有效的解决方案。
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关键词
路考
智能评判系统
目标检测算法
智能评判模块
规则设计
激光雷达
环境感知
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Keywords
road driving test
intelligent judgment system
object detection algorithm
intelligent judgment module
rule design
LiDAR
environmental perception
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分类号
TN915-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名人口老龄化背景下老年人驾驶出行调查与法律应对
被引量:2
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作者
岳心怡
沈永俊
周穆雄
李志斌
杨敏
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机构
东南大学交通学院
公安部交通管理科学研究所(道路交通安全公安部重点实验室)
东南大学道路交通工程国家级实验教学示范中心
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出处
《东南大学学报(哲学社会科学版)》
CSSCI
2023年第S01期169-173,共5页
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基金
教育部新文科研究与改革实践项目(2021100039)
道路交通安全公安部重点实验室开放课题(No.2022ZDSYSKFKT01)成果之一
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文摘
随着人口老龄化趋势加深和高龄驾驶上限放开,老年驾驶人的数量大幅增加,可能对道路交通安全造成影响。本文利用调查问卷,走进老年人视角,探索其驾驶意愿和行为特征,并将老年人社会人口资料、健康信息、驾驶信息等与其驾驶意愿、驾驶风险进行相关性分析。根据调查结果,从交通法学的角度提出保障老年人驾驶出行与驾驶安全的管理对策。
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关键词
交通安全
老年驾驶人
驾驶风险
交通法学
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分类号
D669.6
[政治法律—中外政治制度]
D922.14
[政治法律—宪法学与行政法学]
U491.11
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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