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基于点云目标检测的路考智能评判系统研究
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作者 谈东奎 肖祖德 +2 位作者 朱波 金来 张捷 《现代电子技术》 2023年第2期1-8,共8页
针对现有科目三路考评判系统需要依靠人工辅助完成项目评判,以致评判主观性较强且准确性不高的问题,文中利用激光雷达的高测距精度特性,提出一种基于点云目标检测的路考智能评判系统。该系统分为目标检测和智能评判两个模块,目标检测模... 针对现有科目三路考评判系统需要依靠人工辅助完成项目评判,以致评判主观性较强且准确性不高的问题,文中利用激光雷达的高测距精度特性,提出一种基于点云目标检测的路考智能评判系统。该系统分为目标检测和智能评判两个模块,目标检测模块针对路考场景三维点云数据设计预处理、滤波、聚类、后处理和包围盒/框的目标检测算法进行环境感知,智能评判模块针对直线跟车行驶、变更车道和行人闯入等场景设计路考评判规则,最后结合目标检测结果完成路考智能评判。为验证路考智能评判系统的有效性,在智能电动汽车平台上进行实车道路驾驶试验。试验结果表明,所提系统能实时、可靠地完成路考项目的自动评判,评判准确率可达0.945,22 m距离内的平均测距精度高于99.55%,且整体算法的平均耗时仅为3.655 ms,能够为智能化、安全化和公平化的路考提供一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 路考 智能评判系统 目标检测算法 智能评判模块 规则设计 激光雷达 环境感知
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人口老龄化背景下老年人驾驶出行调查与法律应对 被引量:2
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作者 岳心怡 沈永俊 +2 位作者 周穆雄 李志斌 杨敏 《东南大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 2023年第S01期169-173,共5页
随着人口老龄化趋势加深和高龄驾驶上限放开,老年驾驶人的数量大幅增加,可能对道路交通安全造成影响。本文利用调查问卷,走进老年人视角,探索其驾驶意愿和行为特征,并将老年人社会人口资料、健康信息、驾驶信息等与其驾驶意愿、驾驶风... 随着人口老龄化趋势加深和高龄驾驶上限放开,老年驾驶人的数量大幅增加,可能对道路交通安全造成影响。本文利用调查问卷,走进老年人视角,探索其驾驶意愿和行为特征,并将老年人社会人口资料、健康信息、驾驶信息等与其驾驶意愿、驾驶风险进行相关性分析。根据调查结果,从交通法学的角度提出保障老年人驾驶出行与驾驶安全的管理对策。 展开更多
关键词 交通安全 老年驾驶人 驾驶风险 交通法学
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