期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现
被引量：
2
1
作者
赵庆波
赵德安
申景凤
《农机化研究》
北大核心
2009年第2期162-164,195,共4页
针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。
关键词
水果采摘机器人
末端操作器
位置传感器
光电开关
集成锁相环路解码器
在线阅读
下载PDF
职称材料
C语言程序设计的健壮性与安全性研究
被引量：
6
2
作者
姜青山
洪心兰
《工矿自动化》
北大核心
2007年第5期125-126,共2页
C语言的灵活性、高效率及庞大的用户群,使得其具有广阔的应用市场。设计高效、健壮、安全的C语言程序,一直是一种挑战。文章指出了在C语言程序设计中必须注意的问题,即类型转换不匹配、数组越界、指针非法访问、内存泄漏等。
关键词
C语言
程序设计
健壮性
安全性
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现
被引量：
2
1
作者
赵庆波
赵德安
申景凤
机构
江苏
大学
电气信息与
工程
学院
兖矿集团职工大学机电工程系
出处
《农机化研究》
北大核心
2009年第2期162-164,195,共4页
基金
国家“863”计划项目(2006AA10Z254)
文摘
针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。
关键词
水果采摘机器人
末端操作器
位置传感器
光电开关
集成锁相环路解码器
Keywords
the fruit picking robot
manipulator spositioning position sensor
photoelectric switches
decoder integrated PLL
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S126 [农业科学—农业基础科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
C语言程序设计的健壮性与安全性研究
被引量：
6
2
作者
姜青山
洪心兰
机构
南京信息
工程
大学
计算机与软件学院
兖矿集团职工大学机电工程系
出处
《工矿自动化》
北大核心
2007年第5期125-126,共2页
文摘
C语言的灵活性、高效率及庞大的用户群,使得其具有广阔的应用市场。设计高效、健壮、安全的C语言程序,一直是一种挑战。文章指出了在C语言程序设计中必须注意的问题,即类型转换不匹配、数组越界、指针非法访问、内存泄漏等。
关键词
C语言
程序设计
健壮性
安全性
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现
赵庆波
赵德安
申景凤
《农机化研究》
北大核心
2009
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
C语言程序设计的健壮性与安全性研究
姜青山
洪心兰
《工矿自动化》
北大核心
2007
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
