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采摘机器人视觉伺服控制系统设计被引量：36: 1; 作者赵庆波赵德安 +2 位作者姬伟张超申景凤《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期152-156,共5页; 分析了采摘机器人目标位置与机器人关节角度之间的运动学关系,给出了两者之间的坐标变换公式。根据伺服控制特点,在机器人伺服控制中引入模糊PID控制方法,利用模糊控制策略在线自适应整定PID参数,提高了控制系统的动、静态性能。仿真和... 展开更多; 关键词采摘机器人运动控制视觉伺服模糊-PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现被引量：2: 2; 作者赵庆波赵德安申景凤《农机化研究》北大核心 2009年第2期162-164,195,共4页; 针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。; 关键词水果采摘机器人末端操作器位置传感器光电开关集成锁相环路解码器; 在线阅读下载PDF 职称材料

C语言程序设计的健壮性与安全性研究被引量：6: 3; 作者姜青山洪心兰《工矿自动化》北大核心 2007年第5期125-126,共2页; C语言的灵活性、高效率及庞大的用户群,使得其具有广阔的应用市场。设计高效、健壮、安全的C语言程序,一直是一种挑战。文章指出了在C语言程序设计中必须注意的问题,即类型转换不匹配、数组越界、指针非法访问、内存泄漏等。; 关键词 C语言程序设计健壮性安全性; 在线阅读下载PDF 职称材料

滑阀结构对比例泵变量性能的影响被引量：1: 4; 作者司书巍李新平 +1 位作者张冬黄震《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期72-74,共3页; 分析了滑阀结构对比例泵变量性能的影响因素。; 关键词比例泵变量性能正开口三通滑阀比例控制先导阀结构型式控制边数最大行程; 在线阅读下载PDF 职称材料

高职院校产教结合需要解决的问题被引量：1: 5; 作者马宪亭尹新爱《成人教育》北大核心 2007年第11期67-68,共2页; 高职教育的发展走产教结合之路是高职院校办学特色的主要特征,在实施过程中,需全面正确理解产教结合,正视在产教结合方面遇到的问题,积极拓宽产教结合的渠道,以产教结合统领教学各环节,建立一支适应产教结合需要的师资队伍,培养技能型... 展开更多; 关键词高职院校职业教育产教结合; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种无极绳绞车用新型制动梭车被引量：5: 6; 作者高文成洪心兰《煤矿自动化》 1999年第6期42-42,共1页; 介绍了一种无极绳绞车用新型制动梭车的结构、组成、工作原理及性能参数。新型制动梭车有超速保护制动系统，对提高煤矿运输安全具有重要的现实意义。; 关键词无机绳绞车制动梭车绞车; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿工作面移动变电站运输安全制动系统探讨被引量：1: 7; 作者洪心兰高文成《煤矿自动化》 1999年第4期39-40,共2页; 煤矿井下工作面移动变电站随采煤工作面推进而频繁移动，特别是在起伏坡道上运行，由于断绳、断销、断连杆等原因，给安全生产带来诸多隐患，因此对移动变电站运输安全制动系统进行探讨研究，设计出一种制动平板车制动系统。; 关键词煤矿移动变电站制动系统平板车运输安全; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采摘机器人视觉伺服控制系统设计被引量：36: 1; 作者赵庆波赵德安姬伟张超申景凤; 机构江苏大学电气信息工程学院兖矿集团职工大学机电工程系; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期152-156,共5页; 基金国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z254) 江苏大学校基金资助项目(07JDG071); 文摘分析了采摘机器人目标位置与机器人关节角度之间的运动学关系,给出了两者之间的坐标变换公式。根据伺服控制特点,在机器人伺服控制中引入模糊PID控制方法,利用模糊控制策略在线自适应整定PID参数,提高了控制系统的动、静态性能。仿真和实验结果验证了设计的合理性和有效性。; 关键词采摘机器人运动控制视觉伺服模糊-PID控制; Keywords Harvesting robot, Motion control, Visual servoing, Fuzzy- PID control; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现被引量：2: 2; 作者赵庆波赵德安申景凤; 机构江苏大学电气信息与工程学院兖矿集团职工大学机电工程系; 出处《农机化研究》北大核心 2009年第2期162-164,195,共4页; 基金国家“863”计划项目(2006AA10Z254); 文摘针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。; 关键词水果采摘机器人末端操作器位置传感器光电开关集成锁相环路解码器; Keywords the fruit picking robot manipulator spositioning position sensor photoelectric switches decoder integrated PLL; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名C语言程序设计的健壮性与安全性研究被引量：6: 3; 作者姜青山洪心兰; 机构南京信息工程大学计算机与软件学院兖矿集团职工大学机电工程系; 出处《工矿自动化》北大核心 2007年第5期125-126,共2页; 文摘 C语言的灵活性、高效率及庞大的用户群,使得其具有广阔的应用市场。设计高效、健壮、安全的C语言程序,一直是一种挑战。文章指出了在C语言程序设计中必须注意的问题,即类型转换不匹配、数组越界、指针非法访问、内存泄漏等。; 关键词 C语言程序设计健壮性安全性; 分类号 TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滑阀结构对比例泵变量性能的影响被引量：1: 4; 作者司书巍李新平张冬黄震; 机构兖矿集团济三煤矿山东科技大学机械电子工程学院兖矿集团职工大学; 出处《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期72-74,共3页; 文摘分析了滑阀结构对比例泵变量性能的影响因素。; 关键词比例泵变量性能正开口三通滑阀比例控制先导阀结构型式控制边数最大行程; Keywords sliding valve proportional pump variable properties; 分类号 TH32 [机械工程—机械制造及自动化] TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高职院校产教结合需要解决的问题被引量：1: 5; 作者马宪亭尹新爱; 机构淮安信息职业技术学院山东兖矿集团职工大学; 出处《成人教育》北大核心 2007年第11期67-68,共2页; 文摘高职教育的发展走产教结合之路是高职院校办学特色的主要特征,在实施过程中,需全面正确理解产教结合,正视在产教结合方面遇到的问题,积极拓宽产教结合的渠道,以产教结合统领教学各环节,建立一支适应产教结合需要的师资队伍,培养技能型、应用型的高职人才。; 关键词高职院校职业教育产教结合; 分类号 G718.5 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种无极绳绞车用新型制动梭车被引量：5: 6; 作者高文成洪心兰; 机构兖矿集团邹城职工大学兖矿集团常州科研所; 出处《煤矿自动化》 1999年第6期42-42,共1页; 文摘介绍了一种无极绳绞车用新型制动梭车的结构、组成、工作原理及性能参数。新型制动梭车有超速保护制动系统，对提高煤矿运输安全具有重要的现实意义。; 关键词无机绳绞车制动梭车绞车; 分类号 TD534.5 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿工作面移动变电站运输安全制动系统探讨被引量：1: 7; 作者洪心兰高文成; 机构兖矿集团邹城职工大学专业部兖矿集团常州科研所; 出处《煤矿自动化》 1999年第4期39-40,共2页; 文摘煤矿井下工作面移动变电站随采煤工作面推进而频繁移动，特别是在起伏坡道上运行，由于断绳、断销、断连杆等原因，给安全生产带来诸多隐患，因此对移动变电站运输安全制动系统进行探讨研究，设计出一种制动平板车制动系统。; 关键词煤矿移动变电站制动系统平板车运输安全; 分类号 TD611.2 [矿业工程—矿山机电] TD608 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采摘机器人视觉伺服控制系统设计	赵庆波赵德安姬伟张超申景凤	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	36	在线阅读下载PDF 职称材料
2	水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现	赵庆波赵德安申景凤	《农机化研究》北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	C语言程序设计的健壮性与安全性研究	姜青山洪心兰	《工矿自动化》北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	滑阀结构对比例泵变量性能的影响	司书巍李新平张冬黄震	《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高职院校产教结合需要解决的问题	马宪亭尹新爱	《成人教育》北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种无极绳绞车用新型制动梭车	高文成洪心兰	《煤矿自动化》	1999	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	煤矿工作面移动变电站运输安全制动系统探讨	洪心兰高文成	《煤矿自动化》	1999	1	在线阅读下载PDF 职称材料