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基于CNN与SVDD的掘进机智能监测系统设计
被引量：
2
1
作者
葛垚
孙强
王坤东
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第10期76-79,共4页
通过激光标志物的卷积神经网络(CNN)检测,与标志物中心点的奇异值分解(SVD)重构,实现了掘进机在巷道坐标系下的坐标估计。通过基于支撑向量数据描述(SVDD)的陀螺仪静止状态抖动抑制,与参考系变换,实现了机身与掘进臂的姿态检测。通过基...
通过激光标志物的卷积神经网络(CNN)检测,与标志物中心点的奇异值分解(SVD)重构,实现了掘进机在巷道坐标系下的坐标估计。通过基于支撑向量数据描述(SVDD)的陀螺仪静止状态抖动抑制,与参考系变换,实现了机身与掘进臂的姿态检测。通过基于Open GL的图形学引擎,实现了工作面场景的实时虚拟渲染。测试结果表明:系统能够准确可靠地完成工作面场景下掘进机监测任务。
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关键词
卷积神经网络
奇异值分解
支撑向量数据描述
三维重构
姿态估计
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题名
基于CNN与SVDD的掘进机智能监测系统设计
被引量：
2
1
作者
葛垚
孙强
王坤东
机构
上海交通大学精密工程及智能系统研究所
兖矿东华重工有限公司采掘装备制造分公司
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第10期76-79,共4页
文摘
通过激光标志物的卷积神经网络(CNN)检测,与标志物中心点的奇异值分解(SVD)重构,实现了掘进机在巷道坐标系下的坐标估计。通过基于支撑向量数据描述(SVDD)的陀螺仪静止状态抖动抑制,与参考系变换,实现了机身与掘进臂的姿态检测。通过基于Open GL的图形学引擎,实现了工作面场景的实时虚拟渲染。测试结果表明:系统能够准确可靠地完成工作面场景下掘进机监测任务。
关键词
卷积神经网络
奇异值分解
支撑向量数据描述
三维重构
姿态估计
Keywords
convolutional neural network（CNN）
singular value decomposition（SVD）
support vector data description（SVDD）
3D reconstruction
altitude estimation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
基于CNN与SVDD的掘进机智能监测系统设计
葛垚
孙强
王坤东
《传感器与微系统》
CSCD
2016
2
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