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大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制
被引量：
2
1
作者
李向阳
高志强
+1 位作者
田森平
哀薇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期249-260,共12页
针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数...
针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能.
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关键词
大时滞系统
不确定系统
自抗扰控制
滞后时间削弱
补偿控制器
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职称材料
高阶不确定系统的线性串级自抗扰控制
被引量：
4
2
作者
李向阳
高志强
+1 位作者
田森平
哀薇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期856-864,共9页
自抗扰控制是我国著名学者韩京清原创的先进控制技术,本文针对自抗扰控制(ADRC)在高阶系统应用中控制器设计和参数整定问题,提出了串级自抗扰控制(CADRC).CADRC把高阶被控对象分解为含确定性部分和含总扰动的低阶部分的串联组合,采用由...
自抗扰控制是我国著名学者韩京清原创的先进控制技术,本文针对自抗扰控制(ADRC)在高阶系统应用中控制器设计和参数整定问题,提出了串级自抗扰控制(CADRC).CADRC把高阶被控对象分解为含确定性部分和含总扰动的低阶部分的串联组合,采用由内环和外环组成的串级控制系统来完成控制.该CADRC方案的内环采用内模控制,外环采用经典ADRC.外环ADRC的被控对象是一个等效的低阶系统,可以采用带宽法进行整定,而内环的内模控制采用高阶低通滤波器进行回路成形设计和参数整定.仿真研究表明,所提出的方法是有效的,具有良好的工程应用前景.
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关键词
自抗扰控制
串级控制
内模控制
低通滤波器
串级自抗扰控制
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职称材料
抗扰控制中的不变性原理
被引量：
14
3
作者
李向阳
高志强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期236-244,共9页
不变性原理是抗扰控制理论的基本原理,抗扰性能是不变性原理的外在表现.本文对双通道扰动补偿控制、内模控制、基于扰动观测器的控制和自抗扰控制中的不变性原理进行分析;给出了这些抗扰控制方法之间的内在联系;指出自抗扰控制为内含由...
不变性原理是抗扰控制理论的基本原理,抗扰性能是不变性原理的外在表现.本文对双通道扰动补偿控制、内模控制、基于扰动观测器的控制和自抗扰控制中的不变性原理进行分析;给出了这些抗扰控制方法之间的内在联系;指出自抗扰控制为内含由两种不变性实现的三自由度结构.自抗扰控制采用总扰动的估计和补偿实现了广义被控对象的动态模型的不变性;采用状态误差反馈控制率实现了准滑动模控制,从而进一步实现对扰动的不变性.按照不变性原理可以更好地把握抗扰控制的本质、简化控制思想的描述和指导工程实践.
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关键词
不变性原理
双通道扰动补偿控制
内模控制
基于扰动观测器的控制
自抗扰控制
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职称材料
题名
大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制
被引量：
2
1
作者
李向阳
高志强
田森平
哀薇
机构
自主
系
统与网络控制教育部重点实验室
克里夫兰州立大学电气工程与计算机科学系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期249-260,共12页
基金
国家自然科学基金项目(61773170,62173151)
广东省自然科学基金项目(2021A1515011850)资助.
文摘
针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能.
关键词
大时滞系统
不确定系统
自抗扰控制
滞后时间削弱
补偿控制器
Keywords
large time-delay system
uncertain system
active disturbance rejection control
time-delay influence reducing
compensation controller
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
高阶不确定系统的线性串级自抗扰控制
被引量：
4
2
作者
李向阳
高志强
田森平
哀薇
机构
自主
系
统与网络控制教育部重点实验室
克里夫兰州立大学电气工程与计算机科学系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期856-864,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61773170,62173151)
广东省自然科学基金项目(2023A1515010949,2021A1515011850)资助。
文摘
自抗扰控制是我国著名学者韩京清原创的先进控制技术,本文针对自抗扰控制(ADRC)在高阶系统应用中控制器设计和参数整定问题,提出了串级自抗扰控制(CADRC).CADRC把高阶被控对象分解为含确定性部分和含总扰动的低阶部分的串联组合,采用由内环和外环组成的串级控制系统来完成控制.该CADRC方案的内环采用内模控制,外环采用经典ADRC.外环ADRC的被控对象是一个等效的低阶系统,可以采用带宽法进行整定,而内环的内模控制采用高阶低通滤波器进行回路成形设计和参数整定.仿真研究表明,所提出的方法是有效的,具有良好的工程应用前景.
关键词
自抗扰控制
串级控制
内模控制
低通滤波器
串级自抗扰控制
Keywords
active disturbance rejection control
cascade control
internal model control
low-pass filter
cascade active disturbance rejection control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
抗扰控制中的不变性原理
被引量：
14
3
作者
李向阳
高志强
机构
自主
系
统与网络控制教育部重点实验室
克里夫兰州立大学电气工程与计算机科学系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期236-244,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61773170)
广东省自然科学基金项目(2016A030313505)资助.
文摘
不变性原理是抗扰控制理论的基本原理,抗扰性能是不变性原理的外在表现.本文对双通道扰动补偿控制、内模控制、基于扰动观测器的控制和自抗扰控制中的不变性原理进行分析;给出了这些抗扰控制方法之间的内在联系;指出自抗扰控制为内含由两种不变性实现的三自由度结构.自抗扰控制采用总扰动的估计和补偿实现了广义被控对象的动态模型的不变性;采用状态误差反馈控制率实现了准滑动模控制,从而进一步实现对扰动的不变性.按照不变性原理可以更好地把握抗扰控制的本质、简化控制思想的描述和指导工程实践.
关键词
不变性原理
双通道扰动补偿控制
内模控制
基于扰动观测器的控制
自抗扰控制
Keywords
invariance principle
dual channel disturbance compensation control
internal mode control
disturbance observer-based control
active disturbance rejection control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制
李向阳
高志强
田森平
哀薇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高阶不确定系统的线性串级自抗扰控制
李向阳
高志强
田森平
哀薇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
抗扰控制中的不变性原理
李向阳
高志强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
14
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职称材料
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