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基于多Agent的列车分布式智能控制研究
被引量：
10
1
作者
董海鹰
贾石峰
+1 位作者
李华
范多旺
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期61-65,共5页
有效的列车控制是铁路运输安全的重要保障,针对列车在物理上的分布特性及任务的多样性,提出了一种基于多Agent的分布式列车智能控制系统的体系结构,详细讨论了其各部分的组成及功能,给出了多Agent之间的通信方法及多Agent之间的协同机...
有效的列车控制是铁路运输安全的重要保障,针对列车在物理上的分布特性及任务的多样性,提出了一种基于多Agent的分布式列车智能控制系统的体系结构,详细讨论了其各部分的组成及功能,给出了多Agent之间的通信方法及多Agent之间的协同机制。最后给出了列车速度控制的多Agent系统的协同控制过程。通过将多Agent引入列车控制系统中,可以改善控制系统各组成部分的协作能力和主动性、提高整个列车控制系统的能力。
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关键词
列车监控
多AGENT
智能控制
协作
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职称材料
基于高斯-中值的钢轨表面缺陷图像滤波研究
被引量：
19
2
作者
顾桂梅
冉建民
周咏
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1943-1949,共7页
针对传统滤波算法在钢轨表面缺陷检测中噪声滤除效果的缺点,提出一种高斯-中值滤波算法。将图像反转,使缺陷及一些被氧化处与正常的钢轨表面的灰度亮度发生反转。对反转后图像的滤波模板窗口求加权平均值,将图像中的每个点的像素灰度值...
针对传统滤波算法在钢轨表面缺陷检测中噪声滤除效果的缺点,提出一种高斯-中值滤波算法。将图像反转,使缺陷及一些被氧化处与正常的钢轨表面的灰度亮度发生反转。对反转后图像的滤波模板窗口求加权平均值,将图像中的每个点的像素灰度值与其加权平均值进行比较,若该点的像素灰度值大于其加权平均值,则用中值滤波算法进行处理,否则用高斯滤波算法进行处理。将仿真结果与传统的方法相比较表明:该方法去除噪声效果更好,并能很好的保护图像细节和改善缺陷处的边缘细节。
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关键词
钢轨表面缺陷
图像
噪声
滤波
图像反转
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职称材料
基于ARM嵌入式现场模块的牵引变电所综合自动化系统网络通讯的研究
被引量：
2
3
作者
李欣
李若琼
董海鹰
《高压电器》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期21-24,共4页
针对现有牵引变电所综合自动化系统存在的问题,提出了一种基于ARM的牵引变电所模块分布式综合自动化系统结构。论述如何在基于ARM的嵌入式系统上使用CAN总线实现牵引变电所综合自动化系统的网络通讯功能。实践结果表明,该系统具有较强...
针对现有牵引变电所综合自动化系统存在的问题,提出了一种基于ARM的牵引变电所模块分布式综合自动化系统结构。论述如何在基于ARM的嵌入式系统上使用CAN总线实现牵引变电所综合自动化系统的网络通讯功能。实践结果表明,该系统具有较强的数据处理能力和较高的可靠性。
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关键词
ARM
嵌入式微处理器
CAN总线
网络通讯
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职称材料
题名
基于多Agent的列车分布式智能控制研究
被引量：
10
1
作者
董海鹰
贾石峰
李华
范多旺
机构
兰州交通大学
光电技术与智能控制教育部重点试验室
兰州交通大学综合自动化研究所
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期61-65,共5页
基金
兰州交通大学"青蓝人才"工程与科技计划项目资助
甘肃省自然科学基金资助(3ZS041 A25 025)
文摘
有效的列车控制是铁路运输安全的重要保障,针对列车在物理上的分布特性及任务的多样性,提出了一种基于多Agent的分布式列车智能控制系统的体系结构,详细讨论了其各部分的组成及功能,给出了多Agent之间的通信方法及多Agent之间的协同机制。最后给出了列车速度控制的多Agent系统的协同控制过程。通过将多Agent引入列车控制系统中,可以改善控制系统各组成部分的协作能力和主动性、提高整个列车控制系统的能力。
关键词
列车监控
多AGENT
智能控制
协作
Keywords
train supervision and control
multi-agents
intelligent control
cooperation
分类号
U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
基于高斯-中值的钢轨表面缺陷图像滤波研究
被引量：
19
2
作者
顾桂梅
冉建民
周咏
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
光电技术与智能控制教育部重点试验室
甘肃省人工
智能
与图形图像处理工程研究中心
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1943-1949,共7页
基金
甘肃省科技计划资助项目(1508RJZA059)
国家留学基金资助项目(留金法[2017]5086)
文摘
针对传统滤波算法在钢轨表面缺陷检测中噪声滤除效果的缺点,提出一种高斯-中值滤波算法。将图像反转,使缺陷及一些被氧化处与正常的钢轨表面的灰度亮度发生反转。对反转后图像的滤波模板窗口求加权平均值,将图像中的每个点的像素灰度值与其加权平均值进行比较,若该点的像素灰度值大于其加权平均值,则用中值滤波算法进行处理,否则用高斯滤波算法进行处理。将仿真结果与传统的方法相比较表明:该方法去除噪声效果更好,并能很好的保护图像细节和改善缺陷处的边缘细节。
关键词
钢轨表面缺陷
图像
噪声
滤波
图像反转
Keywords
rail surface defect
picture
noise
filter
image reversion
分类号
U213.4 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于ARM嵌入式现场模块的牵引变电所综合自动化系统网络通讯的研究
被引量：
2
3
作者
李欣
李若琼
董海鹰
机构
兰州交通大学信息与电气工程学院
兰州交通大学
光电技术与智能控制教育部重点试验室
出处
《高压电器》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期21-24,共4页
基金
2004-2006年甘肃省自然基金资助(3ES041-A25-025)兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点试验室开放课题资助(K04106)
文摘
针对现有牵引变电所综合自动化系统存在的问题,提出了一种基于ARM的牵引变电所模块分布式综合自动化系统结构。论述如何在基于ARM的嵌入式系统上使用CAN总线实现牵引变电所综合自动化系统的网络通讯功能。实践结果表明,该系统具有较强的数据处理能力和较高的可靠性。
关键词
ARM
嵌入式微处理器
CAN总线
网络通讯
Keywords
ARM
embedded microprocessor unit（EMPU）
CAN bus
network communication
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多Agent的列车分布式智能控制研究
董海鹰
贾石峰
李华
范多旺
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于高斯-中值的钢轨表面缺陷图像滤波研究
顾桂梅
冉建民
周咏
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
19
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于ARM嵌入式现场模块的牵引变电所综合自动化系统网络通讯的研究
李欣
李若琼
董海鹰
《高压电器》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
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