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含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统控制研究——基于反演积分自适应方法被引量：6: 1; 作者赵海波王铭明《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期39-45,共7页; 针对存在齿隙非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反演积分自适应控制方法,引入虚拟控制量和位置跟踪误差的积分,确保系统跟踪误差能够渐近稳定地趋于零。通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了... 展开更多; 关键词齿隙非线性反演控制自适应控制双电机驱动状态反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于计算机视觉的番茄催熟与正常熟识别被引量：14: 2; 作者赵海波周向红《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期355-359,共5页; 国内常有菜农采摘远离成熟期的番茄,采用乙烯利处理进行催熟,为了阻止催熟番茄进入瓜果市场危害食用者的身体健康,给出了催熟番茄识别系统的硬件组成,通过计算机视觉装置获取番茄透射光颜色参数(R、G、B),并将RGB值转换成HIS值,采用遗... 展开更多; 关键词计算机视觉神经网络遗传算法催熟番茄; 在线阅读下载PDF 职称材料

双电机驱动伺服系统的反推自适应控制被引量：9: 3; 作者赵海波周向红《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期745-751,共7页; 针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反推控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,在不用知道系统内部不确定性参数的前提下,设计了基于状态反馈的自适... 展开更多; 关键词齿隙非线性反推控制自适应控制双电机驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

双电机驱动伺服系统径向基函数神经网络反推自适应控制被引量：7: 4; 作者赵海波王承光《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1272-1284,共13页; 双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分析了双电机同步联动控制的原理,然后应用改进的反推方法,在考... 展开更多; 关键词双电机驱动 RBF神经网络自适应控制反推控制齿隙非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

双电机驱动伺服系统的反步控制被引量：1: 5; 作者赵海波周向红《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第10期242-245,共4页; 双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影响,应用反步控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器... 展开更多; 关键词齿隙非线性反步控制双电机驱动虚拟控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于判别分析与低秩投影的人脸识别算法被引量：4: 6; 作者王银花王丽萍王忠良《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期355-360,共6页; 针对目前人脸识别算法的误识率高、鲁棒性差等不足,设计一种基于判别分析与低秩投影的人脸识别算法,以获得更优的人脸识别结果.首先对人脸图像进行分块,提取每个子块的局部特征,并判别分析提取人脸的全局特征;然后通过低秩投影选择对人... 展开更多; 关键词人脸识别特征选择判别分析人脸分类器识别速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于项相关图的协同过滤算法被引量：1: 7; 作者王丽萍《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第5期280-282,F0003,共4页; 在电子商务中,准确的推荐结果可以提高商品的成交量,从而给企业带来更多的收益。为了提高推荐算法的准确性,提出了一种基于项相关图的协同过滤算法。以商品作为顶点,以共同购买两个商品的用户数作为连接这两个顶点的边,将用户-项评分矩... 展开更多; 关键词推荐系统协同过滤项相关图随机游走; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统控制研究——基于反演积分自适应方法被引量：6: 1; 作者赵海波王铭明; 机构光电子应用安徽省工程技术研究中心铜陵学院电气工程系南京理工大学自动化学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期39-45,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(No.61074023) 安徽省高校自然科学研究项目(No.KJ2011B186 +1 种基金 No.KJ2013B300) 光电子应用安徽省工程技术研究中心资助项目; 文摘针对存在齿隙非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反演积分自适应控制方法,引入虚拟控制量和位置跟踪误差的积分,确保系统跟踪误差能够渐近稳定地趋于零。通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器,并进行了稳定性分析。通过与常规PID控制的仿真结果相比较,表明所提出的控制策略能较好地补偿齿隙非线性的影响,提高了系统的位置跟踪性能和鲁棒性。; 关键词齿隙非线性反演控制自适应控制双电机驱动状态反馈; Keywords backlash nonlinearity backstepping control adaptive control dual-motors driving state feedback; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于计算机视觉的番茄催熟与正常熟识别被引量：14: 2; 作者赵海波周向红; 机构光电子应用安徽省工程技术研究中心铜陵学院电气工程系中国电子科技集团公司第; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期355-359,共5页; 基金光电子应用安徽省工程技术研究中心资助项目; 文摘国内常有菜农采摘远离成熟期的番茄,采用乙烯利处理进行催熟,为了阻止催熟番茄进入瓜果市场危害食用者的身体健康,给出了催熟番茄识别系统的硬件组成,通过计算机视觉装置获取番茄透射光颜色参数(R、G、B),并将RGB值转换成HIS值,采用遗传算法训练的多层前馈神经网络实现催熟番茄的自动识别。试验结果表明,系统正确识别率为91.7%,为进一步进行番茄催熟与正常熟识别的研究提供参考。; 关键词计算机视觉神经网络遗传算法催熟番茄; Keywords computer vision neural networks genetic algorithms artificial ripening tomato; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双电机驱动伺服系统的反推自适应控制被引量：9: 3; 作者赵海波周向红; 机构光电子应用安徽省工程技术研究中心铜陵学院电气工程系中国电子科技集团公司第; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期745-751,共7页; 基金光电子应用安徽省工程技术研究中心培育基地支持项目; 文摘针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反推控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,在不用知道系统内部不确定性参数的前提下,设计了基于状态反馈的自适应控制器,并进行了稳定性分析.通过与常规PID控制的仿真结果比较,表明提出的控制策略提高了系统的位置跟踪性能和鲁棒性.最后在实际系统中进行实验,结果表明所提出的控制策略是有效的.; 关键词齿隙非线性反推控制自适应控制双电机驱动; Keywords backlash nonlinearity backstepping control adaptive control dual-motor driving; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双电机驱动伺服系统径向基函数神经网络反推自适应控制被引量：7: 4; 作者赵海波王承光; 机构光电子应用安徽省工程技术研究中心铜陵学院自动化设计研究所四川航天系统工程研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1272-1284,共13页; 基金国家自然科学基金项目(61304010) 安徽省自然科学基金面上项目(1508085MF130) 安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2015A297)资助~~; 文摘双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分析了双电机同步联动控制的原理,然后应用改进的反推方法,在考虑系统所有的状态变量都能收敛的基础上,引入虚拟控制量,通过逐步递推选择Lyapunov函数,利用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络在线逼近系统中的不确定函数,设计了基于状态反馈的RBF神经网络反推自适应控制器,并进行了稳定性分析.将单纯的反推控制和RBF神经网络反推自适应控制的仿真结果对比,发现后者的优越性高于前者.最后在实际系统中进行试验,验证了所提控制策略的可行性.; 关键词双电机驱动 RBF神经网络自适应控制反推控制齿隙非线性; Keywords dual-motor driving RBF neural network adaptive control backstepping control backlash nonlinearity; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双电机驱动伺服系统的反步控制被引量：1: 5; 作者赵海波周向红; 机构光电子应用安徽省工程技术研究中心铜陵学院电气工程系中国电子科技集团公司第四十三研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第10期242-245,共4页; 基金安徽省高校自然科学研究项目(No.KJ2011B186) 光电子应用安徽省工程技术研究中心支持项目; 文摘双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影响,应用反步控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器,并进行了稳定性分析。仿真结果表明,所提出的控制策略不需要知道系统内部不确定性参数,控制系统具有良好的位置跟踪性能和较强的鲁棒性。; 关键词齿隙非线性反步控制双电机驱动虚拟控制; Keywords backlash nonlinearity backstepping control dual-motor driving virtual control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于判别分析与低秩投影的人脸识别算法被引量：4: 6; 作者王银花王丽萍王忠良; 机构铜陵学院电气工程学院光电子应用安徽省工程技术研究中心; 出处《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期355-360,共6页; 基金安徽省高校自然科学研究重点项目(批准号:KJ2017A472); 文摘针对目前人脸识别算法的误识率高、鲁棒性差等不足,设计一种基于判别分析与低秩投影的人脸识别算法,以获得更优的人脸识别结果.首先对人脸图像进行分块,提取每个子块的局部特征,并判别分析提取人脸的全局特征;然后通过低秩投影选择对人脸识别结果贡献较大的特征组成特征向量;最后采用最小二乘支持向量机根据"一对多"的原则建立光照人脸识别的多分类器,并对多个人脸数据库进行仿真实验.实验结果表明,该算法可找到最优人脸识别特征子集,降低光照人脸的误识率,人脸识别速度得到明显提升,且人脸识别效果优于其他人脸识别算法.; 关键词人脸识别特征选择判别分析人脸分类器识别速度; Keywords face recognition feature selection discriminant analysis face classifier speed of recognition; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于项相关图的协同过滤算法被引量：1: 7; 作者王丽萍; 机构光电子应用安徽省工程技术研究中心合肥工业大学管理学院; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第5期280-282,F0003,共4页; 基金高校省级自然科学研究项目(KJ2011Z373 KJ2010B231)资助; 文摘在电子商务中,准确的推荐结果可以提高商品的成交量,从而给企业带来更多的收益。为了提高推荐算法的准确性,提出了一种基于项相关图的协同过滤算法。以商品作为顶点,以共同购买两个商品的用户数作为连接这两个顶点的边,将用户-项评分矩阵转换成一个项相关图。根据项相关图确定项与项之间的相似性,设计了一种综合了项相关图相似性和平均值相似性的推荐算法。实验结果表明,提出的推荐算法具有很好的预测准确性,明显优于相关的项推荐算法。; 关键词推荐系统协同过滤项相关图随机游走; Keywords Recommender system Collaborative filtering Item correlation graph Random walk; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统控制研究——基于反演积分自适应方法	赵海波王铭明	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于计算机视觉的番茄催熟与正常熟识别	赵海波周向红	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双电机驱动伺服系统的反推自适应控制	赵海波周向红	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	双电机驱动伺服系统径向基函数神经网络反推自适应控制	赵海波王承光	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	双电机驱动伺服系统的反步控制	赵海波周向红	《计算机工程与应用》 CSCD	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于判别分析与低秩投影的人脸识别算法	王银花王丽萍王忠良	《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于项相关图的协同过滤算法	王丽萍	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料