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高超声速飞行器快速平滑自适应二阶滑模控制
被引量：
4
1
作者
文成馀
江驹
+1 位作者
余朝军
朱平
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期35-41,共7页
为解决高超声速飞行器在爬升的过程中存在严重匹配/非匹配不确定性的问题,提出了一种新型的自适应超螺旋滑模控制方法以抑制爬升段存在的匹配不确定性,并将该方法与滑模微分器相结合,以解决爬升段存在的非匹配不确定性.首先用滑模微分...
为解决高超声速飞行器在爬升的过程中存在严重匹配/非匹配不确定性的问题,提出了一种新型的自适应超螺旋滑模控制方法以抑制爬升段存在的匹配不确定性,并将该方法与滑模微分器相结合,以解决爬升段存在的非匹配不确定性.首先用滑模微分器估计反馈线性化模型中速度和高度的各阶导数,以缩小反馈线性化模型与原模型的差距;其次在传统超螺旋滑模的基础上,加入线性项以提高收敛速度;将积分项中不连续的符号函数连续化,保证控制输入的平滑性,更大程度削弱抖振;针对未知上界复合干扰,设计了一种自适应参数可增大可减小的自适应律,保证参数既不过大估计,又可放宽初值的选取,保证收敛速度.仿真结果表明:改进后的控制方法可实现状态量在有限时间内跟踪上指令信号,完成控制要求;且相较于传统超螺旋滑模控制算法,改进的控制方法控制输入更加平滑,收敛速度更快,从而验证了该方法的有效性以及先进性.
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关键词
高超声速飞行器
爬升段
超螺旋滑模
快速平滑
自适应
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职称材料
强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望
被引量：
2
2
作者
曾庆化
孙克诚
+2 位作者
孙长银
刘建业
熊智
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第5期14-21,44,共9页
无人直升机在低空、山区、海面飞行时,极易受到危及其飞行安全的强气流干扰,提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人直升机自主导航技术的发展过程、现状和趋势进行总结展望...
无人直升机在低空、山区、海面飞行时,极易受到危及其飞行安全的强气流干扰,提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人直升机自主导航技术的发展过程、现状和趋势进行总结展望.文章在阐述无人直升机相关概念的基础上,分析了影响无人直升机导航性能的强气流扰动特性和建模方法,说明了强气流扰动对无人直升机及其导航系统的影响情况,基于无人直升机导航系统总结了对强气流扰动进行测量、估计的方法,并根据研究现状展望了未来强气流扰动下无人直升机的自主导航研究发展趋势.对无人直升机自主导航中强气流扰动的有效解决能够有助于提高直升机在复杂环境下的飞行和导航性能,促进我国无人直升机自主导航技术的发展.
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关键词
强气流扰动
无人直升机
自主导航
扰动影响
风场估计
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职称材料
题名
高超声速飞行器快速平滑自适应二阶滑模控制
被引量：
4
1
作者
文成馀
江驹
余朝军
朱平
机构
先进
飞行器
导航、
控制与
健康
管理
工业
和信息化
部
重点
实验室
(
南京航空航天大学
)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期35-41,共7页
基金
国家自然科学基金(61673209)。
文摘
为解决高超声速飞行器在爬升的过程中存在严重匹配/非匹配不确定性的问题,提出了一种新型的自适应超螺旋滑模控制方法以抑制爬升段存在的匹配不确定性,并将该方法与滑模微分器相结合,以解决爬升段存在的非匹配不确定性.首先用滑模微分器估计反馈线性化模型中速度和高度的各阶导数,以缩小反馈线性化模型与原模型的差距;其次在传统超螺旋滑模的基础上,加入线性项以提高收敛速度;将积分项中不连续的符号函数连续化,保证控制输入的平滑性,更大程度削弱抖振;针对未知上界复合干扰,设计了一种自适应参数可增大可减小的自适应律,保证参数既不过大估计,又可放宽初值的选取,保证收敛速度.仿真结果表明:改进后的控制方法可实现状态量在有限时间内跟踪上指令信号,完成控制要求;且相较于传统超螺旋滑模控制算法,改进的控制方法控制输入更加平滑,收敛速度更快,从而验证了该方法的有效性以及先进性.
关键词
高超声速飞行器
爬升段
超螺旋滑模
快速平滑
自适应
Keywords
hypersonic vehicle
ascent phase
super-twisting sliding mode
fast and smooth
adaptive
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望
被引量：
2
2
作者
曾庆化
孙克诚
孙长银
刘建业
熊智
机构
南京航空航天大学
自动化学院
导航
研究中心
先进
飞行器
导航、
控制与
健康
管理
工业
和信息化
部
重点
实验室
(
南京航空航天大学
)
东南
大学
自动化学院
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第5期14-21,44,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61533008,61374115,61603181)
中央高校基本科研业务费专项资金(NS2018021)
江苏高校优势学科建设工程资助项目~~
文摘
无人直升机在低空、山区、海面飞行时,极易受到危及其飞行安全的强气流干扰,提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人直升机自主导航技术的发展过程、现状和趋势进行总结展望.文章在阐述无人直升机相关概念的基础上,分析了影响无人直升机导航性能的强气流扰动特性和建模方法,说明了强气流扰动对无人直升机及其导航系统的影响情况,基于无人直升机导航系统总结了对强气流扰动进行测量、估计的方法,并根据研究现状展望了未来强气流扰动下无人直升机的自主导航研究发展趋势.对无人直升机自主导航中强气流扰动的有效解决能够有助于提高直升机在复杂环境下的飞行和导航性能,促进我国无人直升机自主导航技术的发展.
关键词
强气流扰动
无人直升机
自主导航
扰动影响
风场估计
Keywords
strong airflow disturbance
unmanned helicopter
autonomous navigation
disturbance effect
wind estimation
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高超声速飞行器快速平滑自适应二阶滑模控制
文成馀
江驹
余朝军
朱平
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
2
强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望
曾庆化
孙克诚
孙长银
刘建业
熊智
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
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