力传感器校准精度模拟与实验分析 被引量：1

1

作者 赵延治 牛智 +2 位作者 李贵涛 吴询 赵铁石 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第11期15-17,20,共4页

考虑力传感器实际使用条件与出厂检定条件的差异性,为准确校准并正确使用力传感器,文中根据力传感器的结构和工作原理,结合其实际使用工况,通过三维建模和CAE模拟,分别分析了力传感器安装预紧力、连接件结构、安装底座硬度对力传感器输... 考虑力传感器实际使用条件与出厂检定条件的差异性,为准确校准并正确使用力传感器,文中根据力传感器的结构和工作原理,结合其实际使用工况,通过三维建模和CAE模拟,分别分析了力传感器安装预紧力、连接件结构、安装底座硬度对力传感器输出信号的影响。在此基础上,为验证数值模拟的正确性,用力标准机对力传感器进行校准实验,结合模拟及其校准实验结果,研究上述不同工况对力传感器各性能指标的影响。 展开更多

关键词 力传感器 数值模拟 校准 精度

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液压型风力发电机组主传动控制系统综述 被引量：26

2

作者 孔祥东 艾超 王静 《液压与气动》 北大核心 2013年第1期1-7,共7页

阐述液压型风力发电机组主传动控制系统国内外发展现状。介绍液压型风力发电机组主传动系统的组成、功能与运行特性,阐述液压型风力发电机组主传动控制系统的工作原理。归纳液压型风力发电机组主传动控制系统关键技术。总结液压型风力... 阐述液压型风力发电机组主传动控制系统国内外发展现状。介绍液压型风力发电机组主传动系统的组成、功能与运行特性,阐述液压型风力发电机组主传动控制系统的工作原理。归纳液压型风力发电机组主传动控制系统关键技术。总结液压型风力发电机组主传动控制系统的优势。 展开更多

关键词 风力发电 液压系统 定量泵一变量马达 电励磁同步发电机

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反馈线性化在液压型风力发电机组功率追踪中的应用 被引量：4

3

作者 艾超 陈立娟 +2 位作者 孔祥东 李昊 陈文婷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期915-922,共8页

以液压型风力发电机组为研究对象,为使功率追踪的过程平稳,研究机组的最佳功率追踪控制方法.本文利用反馈线性化方法解决系统非线性问题,以液压系统压力为控制输出,设计最佳功率追踪控制器,并提出一种反馈线性化方法的工程应用解决方案... 以液压型风力发电机组为研究对象,为使功率追踪的过程平稳,研究机组的最佳功率追踪控制方法.本文利用反馈线性化方法解决系统非线性问题,以液压系统压力为控制输出,设计最佳功率追踪控制器,并提出一种反馈线性化方法的工程应用解决方案,即结合传统PID控制解决反馈线性化工程应用中依赖模型参数精度的问题.依托30 k VA液压型风力发电机组半物理仿真实验台进行仿真和实验研究,验证了该方法的可行性,为机组进一步研究奠定理论与实验基础. 展开更多

关键词 反馈线性化 压力控制 最佳功率追踪 风力发电 液压传动 工程实现

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负载敏感比例多路阀中二通压力补偿阀对微动特性的影响 被引量：22

4

作者 陈革新 王维福 +2 位作者 宋佳 艾超 孔祥东 《液压与气动》 北大核心 2018年第7期72-80,共9页

针对国产多路阀微动特性差的特点,为实现多路阀主阀芯在微小动作时的控制精度,提出了改变二通压力补偿阀阀口结构,从而改善多路阀微动特性的方法。通过建立负载敏感多路阀系统数学模型,并采用MATLAB编制动态仿真程序,对二通压力补偿阀... 针对国产多路阀微动特性差的特点,为实现多路阀主阀芯在微小动作时的控制精度,提出了改变二通压力补偿阀阀口结构,从而改善多路阀微动特性的方法。通过建立负载敏感多路阀系统数学模型,并采用MATLAB编制动态仿真程序,对二通压力补偿阀两种不同阀口结构对整阀微动特性的影响进行仿真,分析并得出改善后的二节圆弧形节流槽型式能提高小流量工况下系统稳态输出流量的线性度、分辨率和控制精度,同时减小动态响应过程中主阀口的压差波动和响应时间。 展开更多

关键词 多路阀 二通压力补偿阀 微动特性 过流面积

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微流体驱动与控制系统的研究进展 被引量：11

5

作者 赵士明 赵静一 +2 位作者 李文雷 王立亚 郭锐 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第7期40-47,共8页

随着微流控系统的应用越来越广泛,微米尺度和纳米尺度器件微通道内的流动逐渐成为了研究的热点。重点阐述了微流控系统的驱动元件——微泵、控制元件——微阀的研究现状,介绍了学者们研制的各种微泵、微阀的工作原理与结构特点,指出了... 随着微流控系统的应用越来越广泛,微米尺度和纳米尺度器件微通道内的流动逐渐成为了研究的热点。重点阐述了微流控系统的驱动元件——微泵、控制元件——微阀的研究现状,介绍了学者们研制的各种微泵、微阀的工作原理与结构特点,指出了微流体驱动控制系统泄漏、结构复杂、成本偏高等问题依然存在,并对微驱动控制的发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 微流体 微通道 微泵 微阀

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连续时间T-S动态故障树重要度分析方法 被引量：5

6

作者 陈东宁 魏星 +2 位作者 姚成玉 王传路 吕世君 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期232-241,共10页

T-S动态故障树的连续时间方法解决了离散时间方法的分析误差问题,且能反映系统可靠度的连续变化。考虑到基本事件重要度与顶事件故障概率共同构成故障树的定量分析,提出连续时间T-S动态故障树的重要度,包括概率、关键、Fussell-Vesely... T-S动态故障树的连续时间方法解决了离散时间方法的分析误差问题,且能反映系统可靠度的连续变化。考虑到基本事件重要度与顶事件故障概率共同构成故障树的定量分析,提出连续时间T-S动态故障树的重要度,包括概率、关键、Fussell-Vesely、微分、综合重要度和风险业绩值与降低值以及改善函数。通过与文献重要度方法进行对比,验证所提连续时间T-S动态故障树重要度分析方法的可行性。所提重要度丰富了T-S动态故障树分析法,相对于传统故障树重要度,所提重要度能够求得重要度随时间的连续变化曲线并从中可获得更多的重要度信息,可以对糅杂静态和动态故障行为的复杂系统进行重要度分析,是更为通用的故障树重要度范型。最后,求得整流回馈系统的连续时间T-S动态故障树重要度,为系统的薄弱环节发现、改进优化及运行维护提供依据。 展开更多

关键词 动态故障树 T-S动态故障树 连续时间 重要度

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电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制研究 被引量：25

7

作者 陈革新 赵鹏辉 +2 位作者 刘小胜 闫桂山 艾超 《液压与气动》 北大核心 2019年第12期28-32,共5页

以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得出位置控制系统传递函数;其次,推导位置控制前馈补偿控制器,... 以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得出位置控制系统传递函数;其次,推导位置控制前馈补偿控制器,该控制器可依据系统运动轨迹变化实时补偿定量泵转速,实现系统高精度位置输出;最后,在电液伺服闭式泵控实验平台上,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。实验结果表明:前馈补偿控制器可大幅提高系统位置控制性能。研究成果将为电液伺服闭式泵控系统高精度位置控制奠定基础,对泵控技术的工程推广具有积极的意义。 展开更多

关键词 电液伺服 闭式泵控 位置控制 前馈补偿

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颤振信号对比例多路阀流量波动的影响研究 被引量：3

8

作者 艾超 林加城 +2 位作者 孔祥东 李艳鹏 宋豫 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期631-638,共8页

为了提高比例多路阀输出流量的稳定性,以负载敏感比例多路阀为研究对象,利用Stribeck模型分析了摩擦颤振补偿机理,采用功率键合图理论搭建了先导阀-主阀数学模型,利用该模型并结合对该模型的仿真获得了颤振信号作用下该阀的稳态特性,最... 为了提高比例多路阀输出流量的稳定性,以负载敏感比例多路阀为研究对象,利用Stribeck模型分析了摩擦颤振补偿机理,采用功率键合图理论搭建了先导阀-主阀数学模型,利用该模型并结合对该模型的仿真获得了颤振信号作用下该阀的稳态特性,最后通过试验研究和功率谱分析验证了颤振信号对比例多路阀流量波动的影响规律。研究结果表明:比例多路阀的流量波动程度随颤振信号频率的增大而减小且减小幅度不断降低,随颤振信号振幅的增大而增大且两者近似呈线性关系;波动频率和颤振信号频率保持一致。可适度提高颤振信号的频率或降低其幅值,以提高比例多路阀输出流量稳定性,实现执行机构平稳运行。研究结果为比例多路阀的研究和性能优化提供了参考依据。 展开更多

关键词 比例多路阀 键合图理论 颤振信号 摩擦补偿 流量波动

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一种三棱柱可展单元机构及其自由度分析 被引量：3

9

作者 郭金伟 许允斗 +2 位作者 郭路瑶 姚建涛 赵永生 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期18-24,31,共8页

提出一种新型3RRR-3RR-3RRR三棱柱可展单元机构。该三棱柱可展单元机构为空间多闭环耦合机构,首先应用拆杆思想将其分解为一般并联机构,再采用图谱法得到等效串联分支,进而应用复原思想得到最终的等效机构,最后利用G-K公式和螺旋理论对... 提出一种新型3RRR-3RR-3RRR三棱柱可展单元机构。该三棱柱可展单元机构为空间多闭环耦合机构,首先应用拆杆思想将其分解为一般并联机构,再采用图谱法得到等效串联分支,进而应用复原思想得到最终的等效机构,最后利用G-K公式和螺旋理论对该等效机构进行自由度计算和性质分析。其次,建立了三棱柱可展单元机构仿真模型,应用ADAMS运动学仿真软件对其进行运动仿真分析,仿真分析结果验证了三棱柱可展单元机构自由度理论分析的正确性;最后,计算得到该三棱柱可展单元机构的收拢率。该三棱柱可展单元机构结构简单、铰链种类单一,可用于构造大型空间可展机构。本文的分析方法形象直观,易于理解,对于此类复杂空间可展开机构的自由度分析具有一定参考意义。 展开更多

关键词 三棱柱单元 可展机构 自由度分析 运动仿真分析

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液压型风力发电机组低电压运行特性分析 被引量：2

10

作者 陈革新 艾超 +3 位作者 张亮 刘旋 陈立娟 孔祥东 《液压与气动》 北大核心 2017年第7期33-42,共10页

以液压型风力发电机组为研究对象,分析机组在低电压工况下的运行特性。结合低电压穿越要求,完善并分析液压型风力发电机组工作原理。建立电压跌落时风力机、定量泵-变量马达液压调速系统以及发电机的暂态数学模型。以数学模型为基础搭建... 以液压型风力发电机组为研究对象,分析机组在低电压工况下的运行特性。结合低电压穿越要求,完善并分析液压型风力发电机组工作原理。建立电压跌落时风力机、定量泵-变量马达液压调速系统以及发电机的暂态数学模型。以数学模型为基础搭建MATLAB/Simulink仿真平台,并在不同跌落深度下分别对三相电压等幅跌落、两相对地短路故障和单相对地短路故障进行低电压运行特性仿真分析。研究结果揭示了不同故障下机组低电压运行的特性规律,其中电流过载与电磁转矩产生脉振是机组低电压运行的重要表征现象。研究工作将为该机型低电压穿越控制提供一定的理论基础和技术手段。 展开更多

关键词 风力发电 液压传动 低电压运行 过电流 脉振转矩

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新型大流量三通压力补偿阀的设计与研究 被引量：1

11

作者 艾超 林加城 +1 位作者 孔祥东 赵小龙 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期498-503,共6页

针对定量泵液压系统LUDV多路阀内压力补偿阀流量小的问题,采用单通道双溢流的方法,设计出一种新型大流量三通压力补偿阀;经理论计算,设计了该补偿阀的关键结构参数。通过AMESim仿真和实验研究证明了该阀在大流量工况下具有较好的压力卸... 针对定量泵液压系统LUDV多路阀内压力补偿阀流量小的问题,采用单通道双溢流的方法,设计出一种新型大流量三通压力补偿阀;经理论计算,设计了该补偿阀的关键结构参数。通过AMESim仿真和实验研究证明了该阀在大流量工况下具有较好的压力卸荷特性及压力补偿特性,其流量可达到400L/min,卸荷压力降到3MPa以下,满足工程机械定量泵液压系统大流量的使用要求。 展开更多

关键词 三通 压力补偿 定量泵液压系统 大流量 LUDV多路阀

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大型工程车辆行走闭式液压驱动系统油温分析 被引量：4

12

作者 程斐 赵静一 郑龙伟 《机床与液压》 北大核心 2014年第17期18-20,共3页

通过对闭式液压系统内部发热,系统油液吸热以及油液散热过程进行分析,绘制了热量传递示意图,并依据能量守恒、热力学原理,列出了闭式液压系统内油温的计算公式。提出了用泄漏量与冲洗量的总流量来计算补入系统凉油量的方法,并通过分析计... 通过对闭式液压系统内部发热,系统油液吸热以及油液散热过程进行分析,绘制了热量传递示意图,并依据能量守恒、热力学原理,列出了闭式液压系统内油温的计算公式。提出了用泄漏量与冲洗量的总流量来计算补入系统凉油量的方法,并通过分析计算WC80Y连采设备搬运车闭式液压系统油液温度情况。结果表明:闭式系统内部油温与系统的总效率、系统补油冲洗能力、工作压力、散热器效率诸因素有关;通过实例验证了该方法的正确性,解决了其油温过高问题,对类似大型工程车辆行走闭式液压驱动系统的合理设计具有参考作用。 展开更多

关键词 工程车辆 连采设备搬运车 闭式液压系统油温

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基于DTBN的液压调高系统动态故障树分析 被引量：2

13

作者 陈东宁 张金戈 +1 位作者 姚成玉 刘强 《机床与液压》 北大核心 2021年第13期183-189,共7页

针对液压调高系统存在动态失效特性问题,采用基于离散时间贝叶斯网络(DTBN)的动态故障树分析方法进行分析。研究一种基于DTBN的动态故障树分析方法,给出动态故障树向DTBN转化以及用DTBN求解各时间段和任务时间内顶事件的发生概率、基本... 针对液压调高系统存在动态失效特性问题,采用基于离散时间贝叶斯网络(DTBN)的动态故障树分析方法进行分析。研究一种基于DTBN的动态故障树分析方法,给出动态故障树向DTBN转化以及用DTBN求解各时间段和任务时间内顶事件的发生概率、基本事件的后验概率和概率重要度的方法。利用基于DTBN的动态故障树分析方法构建液压调高系统动态故障树,并将其转化为DTBN。利用贝叶斯网络双向推理计算各时间段和任务时间内液压调高系统的失效概率和各元件的后验概率与概率重要度,为发现液压调高系统薄弱环节、提高系统可靠性提供依据。 展开更多

关键词 离散时间贝叶斯网络(DTBN) 动态故障树 液压调高系统

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正流量控制挖掘机液压系统压力损失分析 被引量：16

14

作者 宋佳 尹满义 +3 位作者 孟俊晓 王维福 孔祥东 艾超 《液压与气动》 北大核心 2020年第6期12-21,共10页

以大型正流量控制挖掘机液压系统为研究对象,理论分析液压系统压力损失,建立机电液联合仿真模型,重点分析挖掘机典型工况下整机液压系统压力损失,探究出了不同动作整机压力损失具体数值以及压力损失分布情况。仿真结果表明:由于斗杆挖... 以大型正流量控制挖掘机液压系统为研究对象,理论分析液压系统压力损失,建立机电液联合仿真模型,重点分析挖掘机典型工况下整机液压系统压力损失,探究出了不同动作整机压力损失具体数值以及压力损失分布情况。仿真结果表明:由于斗杆挖掘多路阀具有回油再生功能,管道中流量最大,达到910 L/min,使得斗杆挖掘液压系统压力损失较高,泵1侧进油路压力损失为3.31 MPa,泵2侧进油路压力损失为3.91 MPa。通过实验验证了仿真结果的准确性,为正流量控制挖掘机能量损失研究和性能提升奠定基础,提高挖掘机研发效率。 展开更多

关键词 正流量控制 液压系统仿真 联合仿真 压力损失

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载人步行椅机器人的自由度和腿机构上平台的布置方式分析 被引量：4

15

作者 桑凌峰 王洪波 孙利 《燕山大学学报》 CAS 2013年第4期317-325,共9页

针对现存步行椅机器人功能单一、承载能力低、无法在复杂环境中工作等问题,提出了一种新型的载人并联腿步行椅机器人。这种机器人既可作为四足步行机器人,也可作为两足步行机器人使用。考虑步行机器人合并和转化的可实现性,分别选用6-UP... 针对现存步行椅机器人功能单一、承载能力低、无法在复杂环境中工作等问题,提出了一种新型的载人并联腿步行椅机器人。这种机器人既可作为四足步行机器人,也可作为两足步行机器人使用。考虑步行机器人合并和转化的可实现性,分别选用6-UPS并联机构和(2-UPS+UP)S混联机构作为两足和四足时的腿机构。结合螺旋理论和自由度公式,求解了步行椅在不同运动方式下腿机构和机体机构的自由度,证明了所选腿机构满足步行椅的设计和行走要求。应用两足步行时腿机构的工作空间,对腿机构上平台在座椅上的对称布置方式进行了定量和定性分析,选出最优布置方式。通过对载人步行椅机器人自由度和腿机构上平台布置方式的分析,为步行椅机器人运动学、动力学研究奠定理论基础。 展开更多

关键词 并联机构 载人步行椅机器人 自由度 布置方式

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全液压牙轮钻机回转系统限压阀组的设计与分析 被引量：2

16

作者 王智勇 赵静一 +2 位作者 张志壮 齐九龙 唱荣蕾 《机床与液压》 北大核心 2016年第11期119-124,共6页

全液压牙轮钻机在钻进时,对钻杆进行扭矩限制,对整机的安全性具有重要作用。通过对钻杆负载特性分析和回转系统理论研究,设计了以溢流阀和以逻辑插装阀为关键元件的两种阀组,对回转液压系统起到限压作用。采用AMESim软件对两种阀组进行... 全液压牙轮钻机在钻进时,对钻杆进行扭矩限制,对整机的安全性具有重要作用。通过对钻杆负载特性分析和回转系统理论研究,设计了以溢流阀和以逻辑插装阀为关键元件的两种阀组,对回转液压系统起到限压作用。采用AMESim软件对两种阀组进行仿真分析,得到回转工况仿真曲线,明确了两种阀下游压力是否对其开口压力产生影响。对逻辑插装阀进行数学建模,分析了其动静态特性。对回转限压系统进行仿真和试验分析,得到牙轮钻机回转液压马达输出扭矩曲线,试验结果验证了仿真分析的正确性和回转限压阀组的可行性,为国产牙轮钻机回转液压系统的设计研发提供理论基础与实践经验。 展开更多

关键词 全液压牙轮钻机 溢流阀 逻辑插装阀 回转及限压 动静态特性

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溶质元素晶界偏聚行为的研究现状 被引量：8

17

作者 吕知清 肖少彬 +3 位作者 吴之博 曹宏强 刘天宇 管科 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期471-476,510,共7页

主要从溶质元素晶界偏聚对金属材料性能的影响及影响元素晶界偏聚的因素两个方面,对近十年来关于溶质元素晶界偏聚的研究进行了介绍和总结,并对今后晶界偏聚行为的研究方向与趋势进行了展望,以期对溶质元素晶界偏聚的理论研究与实际应... 主要从溶质元素晶界偏聚对金属材料性能的影响及影响元素晶界偏聚的因素两个方面,对近十年来关于溶质元素晶界偏聚的研究进行了介绍和总结,并对今后晶界偏聚行为的研究方向与趋势进行了展望,以期对溶质元素晶界偏聚的理论研究与实际应用提供参考。 展开更多

关键词 金属材料 溶质原子 晶界偏聚 材料性能 影响因素

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正流量液压泵动静态特性分析与仿真建模 被引量：13

18

作者 赵帆 宋佳 +1 位作者 王维福 艾超 《液压与气动》 北大核心 2020年第1期32-41,共10页

仿真技术出现之前,产品研发需要在大量实验测试中寻找最优参数。此方法研发成本高、周期长。针对变量泵进行仿真研究,分析川崎K5V变量泵结构原理,推导变量泵调节器数学模型,建立变量泵的“压力-流量”数学模型,并搭建AMESim仿真模型,并... 仿真技术出现之前,产品研发需要在大量实验测试中寻找最优参数。此方法研发成本高、周期长。针对变量泵进行仿真研究,分析川崎K5V变量泵结构原理,推导变量泵调节器数学模型,建立变量泵的“压力-流量”数学模型,并搭建AMESim仿真模型,并以挖掘机挖掘动作为例进行实验研究。对比仿真与实验数据表明:液压泵仿真模型的动态精度达到90%,可以支撑液压系统数字化设计与匹配优化,为高精度的数字化样机奠定基础。 展开更多

关键词 变量泵 正流量控制 恒功率控制 AMESIM

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自行式液压载重车转向升降液压系统的改进 被引量：1

19

作者 周爱斌 康绍鹏 +1 位作者 赵静一 王滋佳 《液压与气动》 北大核心 2014年第4期121-123,128,共4页

自行式液压载重车转向升降液压系统目前主要采用负载敏感控制系统,该系统结构复杂,成本较高,为此提出一种负载敏感液压泵的恒压变量控制,设计一个变量控制阀组既可以实现液压泵的负载敏感控制模式,又可以实现恒压变量控制模式,一台液压... 自行式液压载重车转向升降液压系统目前主要采用负载敏感控制系统,该系统结构复杂,成本较高,为此提出一种负载敏感液压泵的恒压变量控制,设计一个变量控制阀组既可以实现液压泵的负载敏感控制模式,又可以实现恒压变量控制模式,一台液压泵可以当负载敏感液压泵使用,也可以当恒压变量泵使用,升降液压系统采用恒压变量控制,通过变量控制阀组与升降控制阀组的配合实现升降速度的调节。现场试验表明能够满足实际使用要求,控制性能更好,成本降低。 展开更多

关键词 自行式液压载重车 转向升降液压系统 负载敏感控制 恒压变量控制

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