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数控机床闭环进给伺服系统运动误差的研究 被引量:10
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作者 李宏胜 《机床与液压》 北大核心 2007年第2期69-72,共4页
机床数控系统根据插补结果发出位置控制指令对各坐标轴进行独立的位置闭环控制,驱动相应的机械传动机构,最终实现精确的轮廓进给运动。本文研究了各轴位置闭环控制特性对轮廓误差的影响,分析了两坐标轴进给运动控制系统圆弧运动时因伺... 机床数控系统根据插补结果发出位置控制指令对各坐标轴进行独立的位置闭环控制,驱动相应的机械传动机构,最终实现精确的轮廓进给运动。本文研究了各轴位置闭环控制特性对轮廓误差的影响,分析了两坐标轴进给运动控制系统圆弧运动时因伺服系统有限带宽引起的半径误差和运动轴性能不匹配引起的椭圆误差,并进行了仿真验证。 展开更多
关键词 数控机床 伺服系统 运动误差
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面向高速切削的CAD模型与CAM编程 被引量:6
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作者 王令其 缪德建 左健民 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第4期83-86,90,共5页
对复杂零件进行高速切削加工,往往先借助于CAD软件建立模型用于定义零件外型,然后通过CAM软件生成数控加工程序。CAD和CAM的质量与应用是影响高速切削加工质量的主要因素。深入分析并阐述了建立面向高速切削加工的CAD模型时需注意的事项... 对复杂零件进行高速切削加工,往往先借助于CAD软件建立模型用于定义零件外型,然后通过CAM软件生成数控加工程序。CAD和CAM的质量与应用是影响高速切削加工质量的主要因素。深入分析并阐述了建立面向高速切削加工的CAD模型时需注意的事项,及如何合理地选用CAM系统提供的编程策略,以获得完美的走刀路径,生成优化的数控加工程序。并以连杆模具高速加工为例,对面向高速切削的CAD与CAM应用进行了介绍。 展开更多
关键词 高速切削 CAD模型 CAM 编程策略
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分数阶控制及PI^λD^μ控制器的设计与进展 被引量:3
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作者 李宏胜 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期237-240,共4页
随着计算机技术的快速发展,近年来关于分数阶控制(特别是分数阶PID控制)的理论与应用研究愈来愈受到重视,基于传统PID控制理论发展的分数阶PIλDμ控制器的分析与设计得到了进一步的发展。本文在简单介绍分数阶微积分的基础上,重点介绍... 随着计算机技术的快速发展,近年来关于分数阶控制(特别是分数阶PID控制)的理论与应用研究愈来愈受到重视,基于传统PID控制理论发展的分数阶PIλDμ控制器的分析与设计得到了进一步的发展。本文在简单介绍分数阶微积分的基础上,重点介绍了近年来分数阶控制几个方面的进展,最后介绍了需要进一步研究的问题。 展开更多
关键词 分数阶微积分 分数阶控制器 分数阶动态系统 PI^λD^μ控制器
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