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基于压电陶瓷的柔性机械臂主动振动控制实验研究被引量：3: 1; 作者陈希王海 +2 位作者陶伟薛彬杨春来《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期777-781,共5页; 柔性机构因其工作效率高,能量消耗低和结构简单等优点被广泛应用于机器人领域。但柔性机构由于刚度较低,易产生弹性振动,使机器人的定位精度和运动精度降低。为了验证在前期的工作中提出的柔性机械臂主动振动最优控制位置分析的正确性,... 展开更多; 关键词柔性机械臂压电片主动振动控制最优控制位置抑振率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于matlab的六自由度机器人运动特性分析被引量：47: 2; 作者苏学满孙丽丽 +1 位作者杨明许德章《机械设计与制造》北大核心 2013年第1期78-80,共3页; 应用Denavit-Hartenberg法建立6R机器人的关节坐标系并确定杆件参数,建立机器人的正逆运动学模型,在Matlab环境下利用Monte Carlo法计算出机器人的工作空间,并用Robotics Toolbox对机器人正逆运动学进行仿真,并对工作空间及关节空间的... 展开更多; 关键词运动学 D-H 蒙特卡洛法工作空间 ROBOTICS TOOLBOX; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于压电陶瓷的柔性机器人主动抑振控制策略研究被引量：5: 3; 作者王海薛彬 +2 位作者杨春来付邦晨邱皖群《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1016-1020,共5页; 柔性机器人因其轻质、高效、低能耗等优点已被广泛应用于航空航天,工业制造等诸多领域。然而,柔性机构易产生弯曲变形,引起系统振动而大大降低机器人的工作精度。为提高柔性机器人的工作性能,多种抑振策略得以研究与应用。提出了基于压... 展开更多; 关键词柔性机器人压电片主动振动抑制传递函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BP神经网络的塑料齿轮玩具注射成型优化分析被引量：9: 4; 作者孙丽丽苏学满《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期108-115,共8页; 以某塑料拼插齿轮玩具为研究对象,采用自然平衡法设计1模144腔注塑模具。对有限元模型进行合理简化,并采用Moldflow软件进行塑料齿轮注射成型过程中的流动和翘曲分析。针对初始方案中出现的熔接痕和翘曲等缺陷,建立齿轮玩具BP人工神经... 展开更多; 关键词注射成型 MOLDFLOW 齿轮玩具 BP神经网络优化分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

六足矿井搜救探测机器人越障动力学建模与分析被引量：5: 5; 作者苏学满孙丽丽许德章《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第2期100-104,共5页; 研究了一种六足矿井搜救探测机器人的越障动力学问题。首先分析了机器人翻越垂直障碍的过程,进而构建了越障过程中不同步态时的动力学模型。该模型可以确定机器人所需的驱动力矩与几何尺寸、运动参数、障碍高度及摩擦因数之间的关系。... 展开更多; 关键词矿井搜救探测六足机器人半圆形柔性腿越障动力学建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Moldflow的输液瓶胚注塑工艺参数优化设计被引量：6: 6; 作者孙丽丽苏学满《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期43-47,共5页; 以某250 mL输液瓶瓶胚为研究对象,建立其注塑成型的有限元模型,采用Moldflow软件进行该瓶胚在注塑成型过程中的流动、冷却和翘曲分析。针对初始方案中出现的缺陷,采用调整保压曲线和模具温度、熔体温度、冷却时间等工艺参数的方法对输... 展开更多; 关键词注塑成形 MOLDFLOW 输液瓶胚工艺参数优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

工艺参数对输液瓶瓶坯注塑性能的影响分析被引量：1: 7; 作者孙丽丽苏学满《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期90-97,共8页; 基于传热学和塑料加工流变学理论,建立熔体在模具型腔中流动的数学模型,对聚丙烯(PP)250 mL输液瓶瓶坯注塑工艺参数对注塑成型性能的影响规律进行了研究。根据正交试验原理,建立由熔体温度、保压压力、模具温度和保压时间等工艺参数共... 展开更多; 关键词注塑输液瓶瓶坯正交试验工艺参数聚丙烯; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于压电陶瓷的柔性机械臂主动振动控制实验研究被引量：3: 1; 作者陈希王海陶伟薛彬杨春来; 机构安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控与伺服驱动安徽省重点实验室; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期777-781,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51275001 51375469) 安徽省自然科学基金项目(KJ2012A033); 文摘柔性机构因其工作效率高,能量消耗低和结构简单等优点被广泛应用于机器人领域。但柔性机构由于刚度较低,易产生弹性振动,使机器人的定位精度和运动精度降低。为了验证在前期的工作中提出的柔性机械臂主动振动最优控制位置分析的正确性,搭建了一个基于Labview的测试系统。在柔性臂上不同位置粘贴压电片来实现对柔性臂不同位置的主动振动控制,通过测试系统得到最优控制位置处和最优控制位置附近的柔性机械臂振动的传感电压,根据控制前后传感电压的变化分析柔性臂抑制的强弱。根据实验结果显示,柔性臂在前三阶振动下,分别在其最优控制位置上获得最高的抑振率,从而验证了最优控制位置的有效性。; 关键词柔性机械臂压电片主动振动控制最优控制位置抑振率; Keywords flexible manipulator piezoelectric patches active vibration control optimal control position suppression rate; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于matlab的六自由度机器人运动特性分析被引量：47: 2; 作者苏学满孙丽丽杨明许德章; 机构安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室; 出处《机械设计与制造》北大核心 2013年第1期78-80,共3页; 基金国家自然科学基金项目(51175001) 安徽省自然科学基金项目(11040606M144) 安徽工程大学青年基金项目(2009YQ021); 文摘应用Denavit-Hartenberg法建立6R机器人的关节坐标系并确定杆件参数,建立机器人的正逆运动学模型,在Matlab环境下利用Monte Carlo法计算出机器人的工作空间,并用Robotics Toolbox对机器人正逆运动学进行仿真,并对工作空间及关节空间的运动轨迹进行规划,从而验证机器人结构设计的合理性。为动力学分析、离线编程、基于力反馈机器人动态控制以及机器人结构的动态设计的研究奠定必要的基础。; 关键词运动学 D-H 蒙特卡洛法工作空间 ROBOTICS TOOLBOX; Keywords Kinematics D-H Monte Carlo Method Workspace Robotics Toolbox; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于压电陶瓷的柔性机器人主动抑振控制策略研究被引量：5: 3; 作者王海薛彬杨春来付邦晨邱皖群; 机构安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控与伺服驱动安徽省重点实验室; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1016-1020,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51275001 51375469); 文摘柔性机器人因其轻质、高效、低能耗等优点已被广泛应用于航空航天,工业制造等诸多领域。然而,柔性机构易产生弯曲变形,引起系统振动而大大降低机器人的工作精度。为提高柔性机器人的工作性能,多种抑振策略得以研究与应用。提出了基于压电陶瓷(PZT)的柔性机器人振动主动抑制策略。其中,PZT传感器和PZT制动器分别被用来检测和抑制柔性臂的振动。本文构建了基于PZT材料的单自由度柔性机械臂的理论模型,并获得了传感电压与制动电压的传递函数。设计了一个可变控制方案的抑振器以抑制系统在不同频率下的振动。在COMSOL中进行仿真,获得了系统的抑振率。根据仿真结果显示,柔性臂在前三阶振动下,臂的末端位移分别得到了57.04%,57.76%与58.96%的抑制;系统的动能得到了57.95%,71.19%与87.81%的抑制。; 关键词柔性机器人压电片主动振动抑制传递函数; Keywords flexible manipulator piezoelectric patches active vibration control transfer function; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络的塑料齿轮玩具注射成型优化分析被引量：9: 4; 作者孙丽丽苏学满; 机构安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室; 出处《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期108-115,共8页; 文摘以某塑料拼插齿轮玩具为研究对象,采用自然平衡法设计1模144腔注塑模具。对有限元模型进行合理简化,并采用Moldflow软件进行塑料齿轮注射成型过程中的流动和翘曲分析。针对初始方案中出现的熔接痕和翘曲等缺陷,建立齿轮玩具BP人工神经网络模型,通过BP神经网络算法训练各工艺参数,并对体积收缩率和总翘曲量进行预测。将训练后较优的工艺参数组合应用于注射成型后,使得该塑料齿轮熔接痕分布改变,翘曲变形量明显降低。; 关键词注射成型 MOLDFLOW 齿轮玩具 BP神经网络优化分析; Keywords injection molding Moldflow gear toy BP neural network optimization analysis; 分类号 TQ320.662 [化学工程—合成树脂塑料工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六足矿井搜救探测机器人越障动力学建模与分析被引量：5: 5; 作者苏学满孙丽丽许德章; 机构安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽工程大学机器人产业技术研究院先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第2期100-104,共5页; 文摘研究了一种六足矿井搜救探测机器人的越障动力学问题。首先分析了机器人翻越垂直障碍的过程,进而构建了越障过程中不同步态时的动力学模型。该模型可以确定机器人所需的驱动力矩与几何尺寸、运动参数、障碍高度及摩擦因数之间的关系。通过不同步态的动力学分析,确定了机器人在越障过程中驱动力矩变化趋势。此结果为矿井搜救探测机器人在未知环境下越障步态的选择及优化提供了理论基础和依据。; 关键词矿井搜救探测六足机器人半圆形柔性腿越障动力学建模; Keywords mine rescue detection hexapod robot half-circle compliant leg obstacle negotiation dynamics modeling; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Moldflow的输液瓶胚注塑工艺参数优化设计被引量：6: 6; 作者孙丽丽苏学满; 机构安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室; 出处《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期43-47,共5页; 基金安徽工程大学青年基金资助项目(2010YQ039); 文摘以某250 mL输液瓶瓶胚为研究对象,建立其注塑成型的有限元模型,采用Moldflow软件进行该瓶胚在注塑成型过程中的流动、冷却和翘曲分析。针对初始方案中出现的缺陷,采用调整保压曲线和模具温度、熔体温度、冷却时间等工艺参数的方法对输液瓶胚注塑过程进行优化设计,使得该瓶胚在最终成型时体积收缩率降低,翘曲变形量减小,无缩痕、飞边缺陷等。通过试模,得到了质量合格的产品。; 关键词注塑成形 MOLDFLOW 输液瓶胚工艺参数优化设计; Keywords Injection Molding Moldflow Infusion Bottle Embryo Process Parameter Optimization Design; 分类号 TQ320.662 [化学工程—合成树脂塑料工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工艺参数对输液瓶瓶坯注塑性能的影响分析被引量：1: 7; 作者孙丽丽苏学满; 机构安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室; 出处《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期90-97,共8页; 文摘基于传热学和塑料加工流变学理论,建立熔体在模具型腔中流动的数学模型,对聚丙烯(PP)250 mL输液瓶瓶坯注塑工艺参数对注塑成型性能的影响规律进行了研究。根据正交试验原理,建立由熔体温度、保压压力、模具温度和保压时间等工艺参数共同作用的正交试验,利用Moldflow软件对输液瓶瓶坯的成型过程进行流动模拟,并通过极差分析法和方差分析法获得了最优工艺参数组合。并在此条件下进行试模检验,得到的瓶坯品质合格,尺寸满足公差要求。; 关键词注塑输液瓶瓶坯正交试验工艺参数聚丙烯; Keywords injection molding infusion bottle parison orthogonal experiment processing parameter polypropylene; 分类号 TQ320.662 [化学工程—合成树脂塑料工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于压电陶瓷的柔性机械臂主动振动控制实验研究	陈希王海陶伟薛彬杨春来	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于matlab的六自由度机器人运动特性分析	苏学满孙丽丽杨明许德章	《机械设计与制造》北大核心	2013	47	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于压电陶瓷的柔性机器人主动抑振控制策略研究	王海薛彬杨春来付邦晨邱皖群	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于BP神经网络的塑料齿轮玩具注射成型优化分析	孙丽丽苏学满	《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	六足矿井搜救探测机器人越障动力学建模与分析	苏学满孙丽丽许德章	《机械设计》 CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Moldflow的输液瓶胚注塑工艺参数优化设计	孙丽丽苏学满	《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	工艺参数对输液瓶瓶坯注塑性能的影响分析	孙丽丽苏学满	《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料