期刊文献+
共找到287篇文章
< 1 2 15 >
每页显示 20 50 100
注塑机料筒温度先进控制的研究与应用 被引量:4
1
作者 宁璀 张泉灵 苏宏业 《机床与液压》 北大核心 2007年第12期129-132,共4页
针对注塑机料筒温度对象多变量、非线性、强耦合、时变等特点,通过机理分析,建立了塑料熔化过程的数学模型结构,采用带遗忘因子的递推最小二乘辨识技术在线辨识模型参数。利用该模型,设计了预测函数控制器,通过预测函数控制器与专家控... 针对注塑机料筒温度对象多变量、非线性、强耦合、时变等特点,通过机理分析,建立了塑料熔化过程的数学模型结构,采用带遗忘因子的递推最小二乘辨识技术在线辨识模型参数。利用该模型,设计了预测函数控制器,通过预测函数控制器与专家控制相结合得到注塑机料筒温度的先进控制系统。应用结果表明,该先进控制系统比模糊控制具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 先进控制 预测函数控制 专家控制 注塑机 温度控制
在线阅读 下载PDF
化学反应器温度跟踪预测函数控制的研究及应用 被引量:42
2
作者 张泉灵 王树青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期559-563,共5页
对以预测函数控制算法为核心并结合PID控制的先进控制算法进行了研究 ,针对化学反应器的温度跟踪控制问题 ,给出了透明控制算法及预测函数控制器的具体形式 .仿真结果表明 ,该算法具有较好的跟踪特性 ,抗干扰能力及鲁棒性 .同时 ,该算... 对以预测函数控制算法为核心并结合PID控制的先进控制算法进行了研究 ,针对化学反应器的温度跟踪控制问题 ,给出了透明控制算法及预测函数控制器的具体形式 .仿真结果表明 ,该算法具有较好的跟踪特性 ,抗干扰能力及鲁棒性 .同时 ,该算法已在SUPCON JX30 0集散控制系统上实现 。 展开更多
关键词 化学反应器 模型预测控制 预测函数控制 温度跟踪控制 集散控制系统
在线阅读 下载PDF
通用PID自整定控制器及其软件包的设计与研究 被引量:4
3
作者 王德康 王为民 +1 位作者 苏宏业 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期23-27,共5页
PID控制器自整定技术是先进实用的控制策略。传统的 PID自整定控制器缺少开放通用的应用平台、辅助设计和仿真环境。针对这一问题 ,本文基于继电器自整定和模式识别自整定两种算法 ,提出并设计了开放通用的 PID自整定软件包。介绍了PID... PID控制器自整定技术是先进实用的控制策略。传统的 PID自整定控制器缺少开放通用的应用平台、辅助设计和仿真环境。针对这一问题 ,本文基于继电器自整定和模式识别自整定两种算法 ,提出并设计了开放通用的 PID自整定软件包。介绍了PID自整定控制器的设计原理、应用框架、辅助设计与仿真软件包、功能、特点及其在集散控制系统中的应用 ,并给出了结论。 展开更多
关键词 PID自整定 集散控制系统 继电器 模式识别 CAD 仿真 软件包
在线阅读 下载PDF
基于Agent技术的网络控制系统研究 被引量:5
4
作者 黄海 张柯 +1 位作者 张建明 王树青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1679-1685,共7页
本文通过对网络控制系统特征的分析,阐明了工业IT是工业控制系统设计未来发展的方向,提出基于网络数据传输建立工业控制虚拟回路的思想,建立了复杂网络控制系统的多智能体模型,采用合同网技术来解决底层控制层的计算任务调度问题,并设... 本文通过对网络控制系统特征的分析,阐明了工业IT是工业控制系统设计未来发展的方向,提出基于网络数据传输建立工业控制虚拟回路的思想,建立了复杂网络控制系统的多智能体模型,采用合同网技术来解决底层控制层的计算任务调度问题,并设计实现了以太网运动控制实验平台。 展开更多
关键词 网络控制系统 工业IT 虚拟回路 多智能体 合同网
在线阅读 下载PDF
具有时滞和干扰的多变量系统预测函数控制方法的研究(英文) 被引量:19
5
作者 潘红华 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期813-818,共6页
提出了一种新的多变量系统预测函数控制算法 ,该方法可以适用于具有时滞和外部干扰的多变量系统 .利用该控制算法可得到一个解析的控制量计算方程 ,其中各个控制器参数均可离线计算 ,因此在线时算法简单 ,计算量小 ,可以广泛用于解决各... 提出了一种新的多变量系统预测函数控制算法 ,该方法可以适用于具有时滞和外部干扰的多变量系统 .利用该控制算法可得到一个解析的控制量计算方程 ,其中各个控制器参数均可离线计算 ,因此在线时算法简单 ,计算量小 ,可以广泛用于解决各种快、慢速对象的控制问题 .仿真结果表明该多变量预测函数控制律具有克服干扰和时滞、跟踪性能好。 展开更多
关键词 预测控制 多变量系统 时滞 干扰 基函数
在线阅读 下载PDF
用于甲苯歧化与C_9芳烃烷基转移过程先进控制的反应动力学模型 被引量:6
6
作者 徐欧官 苏宏业 +1 位作者 金晓明 褚健 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期630-637,共8页
针对某实际工业装置,建立了甲苯歧化和C9芳烃烷基转移反应简化机理模型,用于反应过程的监控、优化及大型轴向流反应器内各物料组成分布的预测;采用四-五阶Runge-Kutta法对模型方程进行了数值求解,并基于多套稳态平衡数据,采用Broyden-Fl... 针对某实际工业装置,建立了甲苯歧化和C9芳烃烷基转移反应简化机理模型,用于反应过程的监控、优化及大型轴向流反应器内各物料组成分布的预测;采用四-五阶Runge-Kutta法对模型方程进行了数值求解,并基于多套稳态平衡数据,采用Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno(BFGS)优化算法对动力学模型参数进行了估计;针对不同的进料组成和操作条件,对工业装置进行模拟仿真。结果表明,模型估计值与工业标定值相当吻合,达到了工业应用的模拟精度要求。所建立的模型形式简单、参数估计方便,适用于工业装置的离线仿真和在线软测量。 展开更多
关键词 甲苯 C9芳烃 歧化 烷基转移 机理模型 离线拟合 在线软测量
在线阅读 下载PDF
网络控制系统随机稳定性研究 被引量:31
7
作者 马卫国 邵诚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期878-882,共5页
研究了具有随机网络诱导时延及数据包丢失的网络控制系统随机稳定性问题.本文用一个具有两个状态的马尔可夫链来描述数据通过网络传输时随机数据包丢失过程,利用马尔可夫跳变线性系统理论,将网络控制系统建模为一个具有两种运行模式的... 研究了具有随机网络诱导时延及数据包丢失的网络控制系统随机稳定性问题.本文用一个具有两个状态的马尔可夫链来描述数据通过网络传输时随机数据包丢失过程,利用马尔可夫跳变线性系统理论,将网络控制系统建模为一个具有两种运行模式的马尔可夫跳变线性系统,给出了在状态反馈控制下网络控制系统随机稳定的线性矩阵不等式形式的充分条件,最后用一个仿真示例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时延 数据包丢失 随机稳定性 码尔可夫跳变线性系统
在线阅读 下载PDF
循环流化床锅炉燃料——床温控制模型研究 被引量:9
8
作者 陈亮 金建祥 +1 位作者 俞海斌 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1305-1308,1313,共5页
循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、多变量耦合对象。很难建立起精确的数学模型,这里通过对循环流化床锅炉燃烧动力学特性、流体力学特性与传热传质特点的分析,忽略次要因素,抓住主导因素,从理论上推导出给煤量—床温控制模... 循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、多变量耦合对象。很难建立起精确的数学模型,这里通过对循环流化床锅炉燃烧动力学特性、流体力学特性与传热传质特点的分析,忽略次要因素,抓住主导因素,从理论上推导出给煤量—床温控制模型,仿真实验表明,模型能够正确反映出燃料量变化对床温的影响,为实际运行中对燃料量的调整提供理论依据。 展开更多
关键词 循环流化床锅炉床温 给煤量 数学模型
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法的列车节能控制研究 被引量:34
9
作者 李玉生 侯忠生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期384-387,共4页
为降低铁路运营成本,针对如何降低列车运行能耗的问题进行了研究。以列车节能控制模型为基础,提出了坡道三分法机车手柄位变化原则,将列车节能控制这一典型最优控制问题转化为最优化问题,应用遗传算法对该问题进行求解。最后采用Matlab... 为降低铁路运营成本,针对如何降低列车运行能耗的问题进行了研究。以列车节能控制模型为基础,提出了坡道三分法机车手柄位变化原则,将列车节能控制这一典型最优控制问题转化为最优化问题,应用遗传算法对该问题进行求解。最后采用Matlab软件仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 列车节能控制 优化 坡道三分法 遗传算法
在线阅读 下载PDF
先进控制技术在纯碱生产碳化过程中的应用 被引量:6
10
作者 金晓明 张泉灵 苏宏业 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1761-1767,共7页
纯碱生产装置中的碳化塔既是多相反应器又是多步结晶器,其中包含了吸收、反应、多相流、传热和传质等多种复杂的物理、化学过程。本文以某纯碱厂碳化系统为背景,将模型预测控制软件应用于5组共25座碳化塔中,开发了一个包含上百个被控变... 纯碱生产装置中的碳化塔既是多相反应器又是多步结晶器,其中包含了吸收、反应、多相流、传热和传质等多种复杂的物理、化学过程。本文以某纯碱厂碳化系统为背景,将模型预测控制软件应用于5组共25座碳化塔中,开发了一个包含上百个被控变量、操纵变量和干扰变量的多变量预测控制器来解决该碳化系统的约束多变量控制问题。工业应用结果表明:模型预测控制软件能够确保碳化系统长期在最佳状态运行,进而降低物料消耗、改善产品质量和节省操作费用,使生产效益得到优化。 展开更多
关键词 碳化塔 纯碱 预测控制
在线阅读 下载PDF
焦化加热炉先进控制系统 被引量:3
11
作者 张建明 谢磊 +4 位作者 苏成利 张日东 王树青 毛国平 付刚强 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期814-817,共4页
以某炼化公司的焦化加热炉为工业应用背景,采用预测函数控制-P ID透明控制结构,辅以基于延迟焦化过程焦炭塔的预热切换事件设计的前馈控制器,研究开发出了一种实用的焦化加热炉先进控制系统。系统投运后,整个生产过程的平稳性和控制精... 以某炼化公司的焦化加热炉为工业应用背景,采用预测函数控制-P ID透明控制结构,辅以基于延迟焦化过程焦炭塔的预热切换事件设计的前馈控制器,研究开发出了一种实用的焦化加热炉先进控制系统。系统投运后,整个生产过程的平稳性和控制精度得到了显著的提高。 展开更多
关键词 加热炉 延迟焦化 先进控制 预测函数控制
在线阅读 下载PDF
永磁直线电机的无模型自适应控制方法研究 被引量:9
12
作者 曹荣敏 侯忠生 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第6期1433-1436,共4页
将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为拟梯度的向量,拟梯度向量是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线... 将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为拟梯度的向量,拟梯度向量是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机运动模型的输入输出信息在线导出的。无模型控制方法非常适用于实际的阶数难以知道或难以辨识,且是时变的非线性系统。实现了系统阶数较高时的有效控制,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足。利用Matlab软件进行仿真实验,验证了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的稳定性和抑止外部干扰和噪声的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无模型学习自适应控制 永磁直线电机 非线性系统 计算机仿真 稳定性 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
饱和路网中动态交通分配与路口控制一体化建模研究 被引量:9
13
作者 李润梅 汤淑明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1811-1815,共5页
基于对动态交通分配和网络信号控制相互作用的研究,以饱和交通网络为研究对象,建立了动态交通分配和信号控制的一体化双层优化模型。在上层模型中考虑系统最优,进行信号策略的优化,在下层模型中反映用户最优,实施交通网络流的配置。模... 基于对动态交通分配和网络信号控制相互作用的研究,以饱和交通网络为研究对象,建立了动态交通分配和信号控制的一体化双层优化模型。在上层模型中考虑系统最优,进行信号策略的优化,在下层模型中反映用户最优,实施交通网络流的配置。模型中考虑了车辆的实际长度,研究了饱和网络中因为流量饱和而导致的路口排队现象及其对路段费用的影响。最后用实例仿真说明了饱和网络一体化研究的必要性和一体化模型的有效性。 展开更多
关键词 动态交通分配 路口信号控制 饱和网络 排队
在线阅读 下载PDF
Lur'e系统的H_∞容错控制研究 被引量:1
14
作者 鲁仁全 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1589-1595,共7页
针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法... 针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性. 展开更多
关键词 靠控制 Lur’e系统 传感器故障 执行器故障 控制表面故障
在线阅读 下载PDF
工业控制中嵌入式系统软件的研究 被引量:1
15
作者 钱归平 毛维杰 苏宏业 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第7期21-23,共3页
主要介绍了嵌入式实时操作系统内核以及在工业控制中的开发应用。以现场总线基于实时操作系统的开发为例 ,阐述了怎样开发现场总线的控制系统软件。
关键词 工业控制 嵌入式系统软件 实时操作系统 内核 现场总线
在线阅读 下载PDF
多层分布式先进控制软件及其应用 被引量:1
16
作者 王跃宣 苏宏业 +1 位作者 胡昔祥 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期262-266,共5页
针对现有先进控制软件产品存在的集成度低、开放性差、可重用程度低等问题,提出了一种多层分布式软件设计模式.以先进控制软件的研究开发与应用实施为主线,介绍了多层分布式先进控制软件的设计原理、体系结构和特点,并给出其界面层、业... 针对现有先进控制软件产品存在的集成度低、开放性差、可重用程度低等问题,提出了一种多层分布式软件设计模式.以先进控制软件的研究开发与应用实施为主线,介绍了多层分布式先进控制软件的设计原理、体系结构和特点,并给出其界面层、业务层、数据层和接口层的具体实现技术和方法.该软件在某石化芳烃厂芳烃抽提装置抽余液塔的实际应用效果验证了软件的有效性和可行性. 展开更多
关键词 多层 分布式控制 模型预测控制 软件技术
在线阅读 下载PDF
先进控制软件集成实时数据平台的分析与设计 被引量:7
17
作者 吴剑强 荣冈 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第12期53-55,共3页
先进控制软件在流程工业中广泛应用,但普遍存在着集成性弱、互操作性差等缺点。系统地分析了先进控制集成平台的必要性和功能需求,提出了集成平台的体系结构设计和数据模型设计,根据该设计模型实现先进控制软件集成实时数据平台ESP iSY... 先进控制软件在流程工业中广泛应用,但普遍存在着集成性弱、互操作性差等缺点。系统地分析了先进控制集成平台的必要性和功能需求,提出了集成平台的体系结构设计和数据模型设计,根据该设计模型实现先进控制软件集成实时数据平台ESP iSYS A的开发,现场运行取得了良好效果。 展开更多
关键词 先进控制软件 集成平台 实时数据库 COM/DCOM
在线阅读 下载PDF
定量水分预测函数多变量控制的研究 被引量:3
18
作者 赵江 张泉灵 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期455-457,共3页
造纸工业抄纸过程中,定量和水分的控制品质直接影响纸张的质量。针对其中存在的大时滞、大惯性以及强耦合的特点,提出了基于一阶加纯滞后对象的多变量预测函数控制算法。通过优化多变量性能指标求得控制律,并参考Smith预估思想对滞后时... 造纸工业抄纸过程中,定量和水分的控制品质直接影响纸张的质量。针对其中存在的大时滞、大惯性以及强耦合的特点,提出了基于一阶加纯滞后对象的多变量预测函数控制算法。通过优化多变量性能指标求得控制律,并参考Smith预估思想对滞后时间进行补偿。定量水分系统的仿真结果说明了该算法能较好地达到控制性能的要求,并具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 定量 水分 多变量预测函数控制 一阶加纯滞后
在线阅读 下载PDF
高阶非线性系统的Term inal滑模控制 被引量:43
19
作者 庄开宇 张克勤 +1 位作者 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期482-485,539,共5页
针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保... 针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 .此外 ,系统的初始状态在滑模面上 ,从而消除了滑模控制的到达阶段 ,进而确保了闭环系统的全局鲁棒性和稳定性 .最后通过一个仿真例子进一步说明了该控制策略的可行性和有效性 . 展开更多
关键词 TERMINAL滑模控制 有限时间收敛 非线性系统 LYAPUNOV稳定性理论 全局鲁棒性 控制策略
在线阅读 下载PDF
一类非线性系统的Terminal滑模控制 被引量:20
20
作者 胡剑波 时满宏 +2 位作者 庄开宇 褚健 苏宏业 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期495-498,502,共5页
首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基... 首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器. 展开更多
关键词 Terminal滑动模态控制 非线性控制 LYAPUNOV稳定性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 15 下一页 到第
使用帮助 返回顶部