为提高管道环焊缝超声衍射时差法(time of flight diffraction,TOFD)扫描图谱在背景信号干扰、样本量不均衡等情况下的缺陷识别效果,提出了一种改进的YOLOv5s网络模型.针对管道环焊缝TOFD图谱中缺陷形态不规则的特点,通过引入可变形卷积...为提高管道环焊缝超声衍射时差法(time of flight diffraction,TOFD)扫描图谱在背景信号干扰、样本量不均衡等情况下的缺陷识别效果,提出了一种改进的YOLOv5s网络模型.针对管道环焊缝TOFD图谱中缺陷形态不规则的特点,通过引入可变形卷积,使得网络自适应缺陷自身的形状特点,提高TOFD图谱中不规则缺陷的特征提取能力;针对TOFD扫描图谱中直通波和底面波等干扰波形对缺陷识别的影响,通过在网络不同深度分别添加自注意力机制,引导网络关注缺陷细微特征的同时抑制界面波对缺陷识别的影响;针对实际样本中各类缺陷不均衡的情况,采用SlideLoss损失函数代替原损失函数,提高网络对样本量较少的裂纹类缺陷的识别精度.对比试验结果表明,改进后的网络能够抑制TOFD图谱复杂背景干扰,提高样本不均衡条件下的识别率.相比原网络,整体平均识别率均值(mean Average Precision,mAP)和裂纹类缺陷的平均识别率(Average Precision,AP)分别提高了8.2%和7.3%.展开更多
针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝坡口宽度不确定性变化影响焊缝成形的问题,建立了基于嵌入式DSP(digital signal processor)视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制系统.所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区...针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝坡口宽度不确定性变化影响焊缝成形的问题,建立了基于嵌入式DSP(digital signal processor)视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制系统.所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区域图像的采集与处理,采用TMS320F2812实现焊枪位姿和焊接工艺参数的实时调整.设计了专门的图像处理算法,分离并提取熔池、焊缝和焊丝的位置信息.通过对焊缝坡口宽度变化的视觉检测,实时调节焊接速度、焊枪摆动宽度和中心位置等参数,获得了外观良好、X光检验合格的焊缝成形.展开更多
文摘为提高管道环焊缝超声衍射时差法(time of flight diffraction,TOFD)扫描图谱在背景信号干扰、样本量不均衡等情况下的缺陷识别效果,提出了一种改进的YOLOv5s网络模型.针对管道环焊缝TOFD图谱中缺陷形态不规则的特点,通过引入可变形卷积,使得网络自适应缺陷自身的形状特点,提高TOFD图谱中不规则缺陷的特征提取能力;针对TOFD扫描图谱中直通波和底面波等干扰波形对缺陷识别的影响,通过在网络不同深度分别添加自注意力机制,引导网络关注缺陷细微特征的同时抑制界面波对缺陷识别的影响;针对实际样本中各类缺陷不均衡的情况,采用SlideLoss损失函数代替原损失函数,提高网络对样本量较少的裂纹类缺陷的识别精度.对比试验结果表明,改进后的网络能够抑制TOFD图谱复杂背景干扰,提高样本不均衡条件下的识别率.相比原网络,整体平均识别率均值(mean Average Precision,mAP)和裂纹类缺陷的平均识别率(Average Precision,AP)分别提高了8.2%和7.3%.
文摘针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝坡口宽度不确定性变化影响焊缝成形的问题,建立了基于嵌入式DSP(digital signal processor)视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制系统.所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区域图像的采集与处理,采用TMS320F2812实现焊枪位姿和焊接工艺参数的实时调整.设计了专门的图像处理算法,分离并提取熔池、焊缝和焊丝的位置信息.通过对焊缝坡口宽度变化的视觉检测,实时调节焊接速度、焊枪摆动宽度和中心位置等参数,获得了外观良好、X光检验合格的焊缝成形.
