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基于OPENMP的再入飞行器轨迹多重打靶法并行计算
1
作者
李思瑶
李尚林
罗井知
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024年第S02期190-195,共6页
实现基于多重打靶法将助推滑翔飞行器的轨迹优化问题变成非线性规划问题,用多重打靶法对三自由度再入轨迹进行优化,使用序列二次规划优化器进行优化,同时使用openmp进行并行计算,可以对等式约束中的积分进行并行计算。使用多重打靶法的...
实现基于多重打靶法将助推滑翔飞行器的轨迹优化问题变成非线性规划问题,用多重打靶法对三自由度再入轨迹进行优化,使用序列二次规划优化器进行优化,同时使用openmp进行并行计算,可以对等式约束中的积分进行并行计算。使用多重打靶法的再入轨迹优化算法,对模型进行并行计算。在MATLAB版本上使用的优化方法是内点法,而在C上面使用的优化方法是序列二次规划算法,C上面的程序是根据MATLAB转换的。仿真实验选取CAV-H模型进行计算,并行计算利用openmp获得了8.398倍加速比。多重打靶法与直接打靶法的结果基本一致,最小吸热量的多重打靶法的吸热量与以最小吸热量为目标函数的直接打靶法相差不多。通过仿真得出结论,线程数目在13时加速比最大,平均相对效率在93%以上。
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关键词
多重打靶法
内点法
序列二次规划
并行计算
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职称材料
融合尺度与信心指数的三维表面重建算法
2
作者
李亚兰
陆汝华
+2 位作者
黄健全
蒋纯志
李翔
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期42-52,共11页
针对包含细小结构场景的三维表面重建精度和完整度难以提高的问题,提出一种融合三维点云尺度与信心指数的三维表面重建算法。构建了一个表面隐函数,采用高斯函数为其基函数,三阶贝塞尔函数为其权重函数,并根据点云尺度与信心指数大小自...
针对包含细小结构场景的三维表面重建精度和完整度难以提高的问题,提出一种融合三维点云尺度与信心指数的三维表面重建算法。构建了一个表面隐函数,采用高斯函数为其基函数,三阶贝塞尔函数为其权重函数,并根据点云尺度与信心指数大小自适应调整基函数覆盖范围与权重函数取值。采用八叉树存储与处理数据,根据点云尺度大小自适应划分八叉树结构,从而自适应调整表面隐函数三维采样密度。通过无约束等值面提取方法,提取隐函数等值面,从而得到三维表面。与几种典型表面重建算法对比实验,结果表明所提算法重建三维表面细节清晰,整体重建精度与完整度均有提高。
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关键词
三维重建
八叉树
连续隐函数
尺度
信心指数
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职称材料
题名
基于OPENMP的再入飞行器轨迹多重打靶法并行计算
1
作者
李思瑶
李尚林
罗井知
机构
湘南学院
计算
机与人工
智能
学院
湘南学院
先进嵌入式计算技术与智能医疗系统湖南省工程研究中心
中山大学航空航天学院
中南林业科技大学涉外学院信息与
工程
学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024年第S02期190-195,共6页
文摘
实现基于多重打靶法将助推滑翔飞行器的轨迹优化问题变成非线性规划问题,用多重打靶法对三自由度再入轨迹进行优化,使用序列二次规划优化器进行优化,同时使用openmp进行并行计算,可以对等式约束中的积分进行并行计算。使用多重打靶法的再入轨迹优化算法,对模型进行并行计算。在MATLAB版本上使用的优化方法是内点法,而在C上面使用的优化方法是序列二次规划算法,C上面的程序是根据MATLAB转换的。仿真实验选取CAV-H模型进行计算,并行计算利用openmp获得了8.398倍加速比。多重打靶法与直接打靶法的结果基本一致,最小吸热量的多重打靶法的吸热量与以最小吸热量为目标函数的直接打靶法相差不多。通过仿真得出结论,线程数目在13时加速比最大,平均相对效率在93%以上。
关键词
多重打靶法
内点法
序列二次规划
并行计算
Keywords
Multiple target method
Interior point method
Sequential quadratic programming
Parallel computing
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
融合尺度与信心指数的三维表面重建算法
2
作者
李亚兰
陆汝华
黄健全
蒋纯志
李翔
机构
湘南学院物理与电子电气
工程
学院微电子与光电子
技术
湖南省
普通高等学校重点实验室
先进嵌入式计算技术与智能医疗系统湖南省工程研究中心
湘南学院
计算
机与人工
智能
学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期42-52,共11页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50066)
中国地震局教师科研基金资助项目(20150109)
湘南学院电子科学与技术应用特色学科资助项目(XNXY20221210)。
文摘
针对包含细小结构场景的三维表面重建精度和完整度难以提高的问题,提出一种融合三维点云尺度与信心指数的三维表面重建算法。构建了一个表面隐函数,采用高斯函数为其基函数,三阶贝塞尔函数为其权重函数,并根据点云尺度与信心指数大小自适应调整基函数覆盖范围与权重函数取值。采用八叉树存储与处理数据,根据点云尺度大小自适应划分八叉树结构,从而自适应调整表面隐函数三维采样密度。通过无约束等值面提取方法,提取隐函数等值面,从而得到三维表面。与几种典型表面重建算法对比实验,结果表明所提算法重建三维表面细节清晰,整体重建精度与完整度均有提高。
关键词
三维重建
八叉树
连续隐函数
尺度
信心指数
Keywords
three-dimensional reconstruction
octree
continuous implicit function
scale
confidence index
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于OPENMP的再入飞行器轨迹多重打靶法并行计算
李思瑶
李尚林
罗井知
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
融合尺度与信心指数的三维表面重建算法
李亚兰
陆汝华
黄健全
蒋纯志
李翔
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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