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压力脉冲测试系统滑模抗干扰控制方法
被引量：
1
1
作者
张勇
汪成文
+1 位作者
赵二辉
成磊
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期64-74,共11页
针对压力脉冲测试系统运用滑模控制在体积切换时抖振突出的问题,提出一种滑模抗干扰控制方法。采用奇异值摄动理论对压力脉冲测试系统进行降阶简化,方便控制器的设计以及应用。根据系统降阶模型,构建扩张状态观测器,用于估计系统中的不...
针对压力脉冲测试系统运用滑模控制在体积切换时抖振突出的问题,提出一种滑模抗干扰控制方法。采用奇异值摄动理论对压力脉冲测试系统进行降阶简化,方便控制器的设计以及应用。根据系统降阶模型,构建扩张状态观测器,用于估计系统中的不确定参数和工件体积切换等未知干扰,并将估计的干扰值作为前馈信号补偿给滑模控制器,从而减小干扰不确定上界,减小切换增益来达到抑制抖振的目的。通过选择合适的Lyapunov函数对所提控制方法的稳定性进行了推导证明,使用AMESim、Matlab/Simulink构建的联合仿真平台进行仿真分析,并通过压力脉冲测试台进行了实验验证。研究结果表明:在整体跟踪性能方向,传统滑模控制方法相较于PID方法提升了21.10%,而所提控制方法相较于PID方法提升了30.86%,所提控制方法可以有效估计与补偿未知干扰,实现更小切换增益的同时保持控制精度,在工件体积切换时有效抑制了滑模抖振,提高了系统的抗干扰能力。
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关键词
压力脉冲测试系统
滑模控制
未知干扰
奇异值摄动
扩张状态观测器
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职称材料
布里渊显微技术发展研究(特邀)
被引量：
1
2
作者
刘照虹
杨中伟
+5 位作者
李森森
余龙
白振旭
夏元钦
王雨雷
吕志伟
《光电技术应用》
2023年第4期1-9,74,共10页
布里渊显微镜因为其无标签、非接触的特性在活体成像方面展现出巨大的潜力。自诞生至今,已在细胞、组织、角膜等生物样品的力学测量中展现出独特的优势。回顾了布里渊显微镜技术的发展历程,对目前几种主要的布里渊显微镜进行原理分析和...
布里渊显微镜因为其无标签、非接触的特性在活体成像方面展现出巨大的潜力。自诞生至今,已在细胞、组织、角膜等生物样品的力学测量中展现出独特的优势。回顾了布里渊显微镜技术的发展历程,对目前几种主要的布里渊显微镜进行原理分析和发展综述,并对其未来发展做出了展望。
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关键词
布里渊显微镜
受激布里渊散射
力学特性
生物医学
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职称材料
题名
压力脉冲测试系统滑模抗干扰控制方法
被引量：
1
1
作者
张勇
汪成文
赵二辉
成磊
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
先进半导体光电器件与系统集成山西省重点实验室
晋城市光机电产业研究院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期64-74,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51505316)
山西省自然科学基金资助项目(20210302123155)
先进半导体光电器件与系统集成山西省重点实验室资助课题(2023SZKF05)。
文摘
针对压力脉冲测试系统运用滑模控制在体积切换时抖振突出的问题,提出一种滑模抗干扰控制方法。采用奇异值摄动理论对压力脉冲测试系统进行降阶简化,方便控制器的设计以及应用。根据系统降阶模型,构建扩张状态观测器,用于估计系统中的不确定参数和工件体积切换等未知干扰,并将估计的干扰值作为前馈信号补偿给滑模控制器,从而减小干扰不确定上界,减小切换增益来达到抑制抖振的目的。通过选择合适的Lyapunov函数对所提控制方法的稳定性进行了推导证明,使用AMESim、Matlab/Simulink构建的联合仿真平台进行仿真分析,并通过压力脉冲测试台进行了实验验证。研究结果表明:在整体跟踪性能方向,传统滑模控制方法相较于PID方法提升了21.10%,而所提控制方法相较于PID方法提升了30.86%,所提控制方法可以有效估计与补偿未知干扰,实现更小切换增益的同时保持控制精度,在工件体积切换时有效抑制了滑模抖振,提高了系统的抗干扰能力。
关键词
压力脉冲测试系统
滑模控制
未知干扰
奇异值摄动
扩张状态观测器
Keywords
pressure pulse testing system
sliding mode control
unknown disturbances
singular perturbation
extended state observer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
布里渊显微技术发展研究(特邀)
被引量：
1
2
作者
刘照虹
杨中伟
李森森
余龙
白振旭
夏元钦
王雨雷
吕志伟
机构
河北工业大学电子信息工程学院
先进
激光技术研究中心
先进半导体光电器件与系统集成山西省重点实验室
中国电子科技集团公司
光电
研究院
华中
光电
技术研究所
出处
《光电技术应用》
2023年第4期1-9,74,共10页
文摘
布里渊显微镜因为其无标签、非接触的特性在活体成像方面展现出巨大的潜力。自诞生至今,已在细胞、组织、角膜等生物样品的力学测量中展现出独特的优势。回顾了布里渊显微镜技术的发展历程,对目前几种主要的布里渊显微镜进行原理分析和发展综述,并对其未来发展做出了展望。
关键词
布里渊显微镜
受激布里渊散射
力学特性
生物医学
Keywords
Brillouin microscope
stimulated Brillouin scattering
mechanical properties
biomedical
分类号
TH742.64 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压力脉冲测试系统滑模抗干扰控制方法
张勇
汪成文
赵二辉
成磊
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
布里渊显微技术发展研究(特邀)
刘照虹
杨中伟
李森森
余龙
白振旭
夏元钦
王雨雷
吕志伟
《光电技术应用》
2023
1
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