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机器人行星复合铣削技术验证实验 被引量:2
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作者 李晨旭 王西彬 +5 位作者 颜培 冯吕晨 程明辉 焦黎 解丽静 刘志兵 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期16-22,共7页
为提高大型铝合金构件的机器人铣削加工效率而不降低加工质量,开展机器人铣削对比实验研究,探索行星复合铣削方法在机器人切削加工领域应用的可能.提出一种机器人行星复合铣削工具系统,介绍其基本结构与运行原理,并通过建立刀尖运动轨... 为提高大型铝合金构件的机器人铣削加工效率而不降低加工质量,开展机器人铣削对比实验研究,探索行星复合铣削方法在机器人切削加工领域应用的可能.提出一种机器人行星复合铣削工具系统,介绍其基本结构与运行原理,并通过建立刀尖运动轨迹模型比较机器人行星复合铣削与机器人端铣刀尖运动轨迹特征.开展Al-2024单因素机器人铣削试验,对比研究机器人行星复合铣削与沿X或Y方向进给的机器人端铣在加工效率、表面粗糙度和切削力等方面的差异.结果表明:相对于机器人端铣,机器人行星复合铣削的加工效率至少提升21.34%,表面粗糙度至少降低33.33%,同时其最大切削力分量和轴向切削力均优于机器人端铣.机器人行星复合铣削相当于多个间隔固定相位角的摆线铣削的有序组合;在相同机器人系统配置与加工参数组合的条件下,机器人行星复合铣削的加工性能优于机器人端铣.研究结果为实现大型铝合金构件高效机器人铣削提供了新方案. 展开更多
关键词 机器人铣削 行星复合铣削 材料去除率 铣削力 表面粗糙度 大型铝合金构件
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超声振动辅助微镦粗仿真及试验研究 被引量:4
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作者 庞思勤 马春峰 +3 位作者 周天丰 李广 梁志强 王西彬 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期70-77,共8页
为改善材料塑性,降低微镦粗成形力,延长模具寿命,提高微镦粗成形质量,开展了超声振动辅助微镦粗研究.对紫铜超声振动辅助微墩粗进行建模仿真,研究超声参数对微墩粗成形力、试件变形的作用规律;搭建超声振动辅助微成形平台并进行试验,获... 为改善材料塑性,降低微镦粗成形力,延长模具寿命,提高微镦粗成形质量,开展了超声振动辅助微镦粗研究.对紫铜超声振动辅助微墩粗进行建模仿真,研究超声参数对微墩粗成形力、试件变形的作用规律;搭建超声振动辅助微成形平台并进行试验,获取不同超声功率下紫铜微镦粗成形力曲线和成形件表面形貌、尺寸等参数.仿真结果表明:超声振动使微镦粗成形力降低,试件变形增大,且成形力降低量、试件变形增大量与超声振幅成正线性关系,与超声频率成非线性正相关.试验结果表明:超声功率越大,微镦粗成形力降低值越大;超声功率小于1.5 kW,超声功率越大,成形件表面越平整;超声功率大于1.5 kW,超声功率越大,成形件表面越粗糙;超声功率小于1.8 kW,超声功率越大,成形件鼓形越小,成形越均匀;超声功率达到1.8 kW后,成形件变形集中在两端,微镦粗成形严重不均匀.仿真和试验研究表明,超声振动可以降低微镦粗成形力,加速材料塑性变形,提高微镦粗成形效率,改善成形件表面形貌,减小微镦粗鼓形并提高微镦粗均匀性. 展开更多
关键词 超声振动辅助微镦粗 软化现象 有限元仿真 成形力 表面形貌 均匀性
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锥形球头立铣刀刀刃曲线光滑过渡研究
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作者 乔小峰 刘志兵 +2 位作者 庞思勤 王西彬 何理论 《工具技术》 2013年第8期10-14,共5页
针对锥形球头立铣刀的几何特征,应用广义螺旋运动概念建立了刀刃螺旋线的通用数学模型.利用微分几何的基本原理,研究了锥形球头立铣刀的刀刃曲线建模方法,设计了一种新的锥形球头立铣刀复合型刀刃曲线,解决了复合型刀刃曲线的光滑过渡问... 针对锥形球头立铣刀的几何特征,应用广义螺旋运动概念建立了刀刃螺旋线的通用数学模型.利用微分几何的基本原理,研究了锥形球头立铣刀的刀刃曲线建模方法,设计了一种新的锥形球头立铣刀复合型刀刃曲线,解决了复合型刀刃曲线的光滑过渡问题,并应用Matlab软件对所设计的刀刃曲线进行了建模和验证.为锥形球头类刀具的进一步设计提供了理论方法和依据. 展开更多
关键词 锥形球头立铣刀 螺旋线 刀刃曲线设计 复合型刀刃
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