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工业物联网中基于信息熵的联邦增量学习算法与优化
被引量:
1
1
作者
杨睿哲
谢欣儒
+3 位作者
滕颖蕾
李萌
孙艳华
张大君
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期3146-3154,共9页
面对工业生产过程中大规模、多样且随时间增长的数据和机器学习任务,该文提出一种基于信息熵的联邦增量学习(FIL)与优化方法。基于联邦框架,各本地计算节点可利用本地数据进行模型训练,并计算信息平均熵上传至服务器,以此辅助识别类增任...
面对工业生产过程中大规模、多样且随时间增长的数据和机器学习任务,该文提出一种基于信息熵的联邦增量学习(FIL)与优化方法。基于联邦框架,各本地计算节点可利用本地数据进行模型训练,并计算信息平均熵上传至服务器,以此辅助识别类增任务;全局服务器则根据本地反馈的平均熵选择参与当前轮次训练的本地节点,并判决任务是否产生增量后,进行全局模型下发与聚合更新。所提方法结合平均熵和阈值进行不同情况下的节点选择,实现低平均熵下的模型稳定学习和高平均熵下的模型增量式扩展。在此基础上,采用凸优化,在资源有限的情况下自适应地调整聚合频率和资源分配,最终实现模型的有效收敛。仿真结果表明,在不同的情景下,该文所提方法都可以加速模型收敛并提升训练精度。
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关键词
工业物联网
联邦增量学习
信息平均熵
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职称材料
基于三维卷积时空融合网络的压缩视频质量增强算法
2
作者
黄威威
贾克斌
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第7期726-733,共8页
视频数据在存储与网络传输时,通常使用标准压缩算法对原始视频进行压缩。针对压缩后视频存在压缩伪影导致视频质量下降的问题,本文提出一种基于深度学习的后处理方法提高压缩视频质量。首先,提出一种新的三维卷积时空融合网络(3D-CSTF)...
视频数据在存储与网络传输时,通常使用标准压缩算法对原始视频进行压缩。针对压缩后视频存在压缩伪影导致视频质量下降的问题,本文提出一种基于深度学习的后处理方法提高压缩视频质量。首先,提出一种新的三维卷积时空融合网络(3D-CSTF),通过三维卷积的滤波特性提取连续视频帧之间的时空信息,并利用视频帧之间信息的强相关性来提高视频质量。其中,设计了一种用于映射和提取视频帧特征的质量增强网络(Qe-Net)。其次,将7个连续的视频帧送到网络进行端到端训练,利用前3帧和后3帧的信息增强当前帧。最后,在MFQE数据集上进行训练和测试。实验结果表明,该方法在视频质量评估标准峰值信噪比(PSNR)上取得了良好的性能。当量化参数(QP)等于37、32、27和22时,相比压缩后的视频,PSNR分别增加0.82 dB、0.83 dB、0.79 dB和0.74 dB。
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关键词
3D卷积
视频质量增强
多帧信息
深度学习
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职称材料
基于编解码结构的激光雷达动态物体点云分割网络
3
作者
赵宇轩
贾克斌
李志坚
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第10期1091-1097,共7页
随着科技的不断发展,自动驾驶技术越来越多地进入到人们的生活中。动态物体点云分割是其中十分关键的一项任务,它可以为地图构建、路径规划等任务提供前置帮助。本文提出一种基于编码器-解码器结构的激光雷达动态物体点云分割网络,使用...
随着科技的不断发展,自动驾驶技术越来越多地进入到人们的生活中。动态物体点云分割是其中十分关键的一项任务,它可以为地图构建、路径规划等任务提供前置帮助。本文提出一种基于编码器-解码器结构的激光雷达动态物体点云分割网络,使用自校正卷积替换上下文特征提取模块中的普通卷积,提升神经网络的特征学习能力;并在网络解码阶段加入通道注意力机制,提升网络对重要特征通道的关注学习程度,从而达成更好的分割效果。本文在SemanticKITTI MOS数据集上进行实验,实验结果表明,本文所提出的动态物体点云分割网络相比原有方法取得更优表现,交并比(IoU)达到72.1%。
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关键词
激光雷达
深度学习
点云分割
自动驾驶
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职称材料
泵站行走式智能巡检机器人研究与应用——以北京市东水西调工程为例
4
作者
赵柘
周继阳
+1 位作者
李一帆
刘鹏宇
《科学技术创新》
2024年第2期201-204,共4页
以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根...
以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根本上实现泵站智能化的建设目标,在泵站巡检中使用行走式智能巡检机器人进行辅助巡检是非常有必要的。泵站行走式智能巡检机器人具有巡检、机器视觉识别、传感器数据采集、数据统计等功能,在泵站巡检中具有其自身独特的优势。本文以杏石口泵站为例,探究了行走式智能巡检机器人的系统设计、主要功能和具体应用,通过实际应用分析,行走式智能巡检机器人能够提升泵站巡检的效率、保证人员巡检的安全,值得进行推广应用。
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关键词
泵站
行走式智能巡检机器人
系统架构
主要功能
应用
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职称材料
时间敏感网络中的冗余机制研究综述
被引量:
2
5
作者
彭紫梅
寿国础
+2 位作者
郭梦杰
刘雅琼
胡怡红
《电信科学》
2023年第8期29-42,共14页
许多网络应用,如工业控制、自动驾驶等对网络的可靠性要求很高,时间敏感网络(TSN)是基于标准以太网架构演进的新一代网络技术,包含了可靠性的帧复制和消除(FRER)的冗余机制。首先对TSN标准中的冗余机制进行阐述,包括发展过程、相关标准...
许多网络应用,如工业控制、自动驾驶等对网络的可靠性要求很高,时间敏感网络(TSN)是基于标准以太网架构演进的新一代网络技术,包含了可靠性的帧复制和消除(FRER)的冗余机制。首先对TSN标准中的冗余机制进行阐述,包括发展过程、相关标准和研究现状,然后对TSN中的空间冗余与时间冗余机制进行分类阐述与分析,最后对时间敏感网络的冗余机制的未来发展和应用场景做出展望,提出一些启发性的研究方向和思路。
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关键词
时间敏感网络
可靠性的帧复制与消除
复制帧的主动传输
可靠性
工业互联网
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职称材料
基于增强型BP网络的气象传感器标校方法
被引量:
7
6
作者
王彦明
贾克斌
+1 位作者
刘鹏宇
杨加春
《中国测试》
CAS
北大核心
2020年第12期105-111,共7页
针对气象传感器标校过程中测量精度低和生产成本高的问题,将人工智能技术与单片机技术相结合,提出一种气象传感器智能标校方法。该方法将BP神经网络、高斯函数和Levenberg-Marquardt算法相融合,设计一种用于传感器标校的增强型BP网络模...
针对气象传感器标校过程中测量精度低和生产成本高的问题,将人工智能技术与单片机技术相结合,提出一种气象传感器智能标校方法。该方法将BP神经网络、高斯函数和Levenberg-Marquardt算法相融合,设计一种用于传感器标校的增强型BP网络模型。并将训练好的标校模型移植到单片机中,通过分段多项式来拟合高斯函数,有效减少单片机的计算资源、缩短计算时间。实验结果表明:传统BP网络使气压传感器均方根误差由最初的5.93降低到2.83,减少52.28%的测量误差;而增强型BP网络则使均方根误差降低到0.77,进一步减少34.74%的测量误差。通过分段多项式来拟合高斯函数,显著降低标校模型的计算量,可满足气象探测过程中的时间要求。
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关键词
传感器标校
BP神经网络
高斯函数
LEVENBERG-MARQUARDT
单片机
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职称材料
软件定义无线网络-综述与展望
被引量:
5
7
作者
李嘉麒
孙恩昌
+2 位作者
王卓
王金京
张延华
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2017年第6期570-578,共9页
为了应对封闭、僵化、难以在传输速率和容量上做出突破的传统网络,研究者提出软件定义网络(Software-Defined Networking,SDN)的概念,SDN将控制功能从数据转发层中分离出来,使得终端接入、数据转发等功能统一由控制器控制,同时开放网络...
为了应对封闭、僵化、难以在传输速率和容量上做出突破的传统网络,研究者提出软件定义网络(Software-Defined Networking,SDN)的概念,SDN将控制功能从数据转发层中分离出来,使得终端接入、数据转发等功能统一由控制器控制,同时开放网络设备的可编程接口,提高了网络的灵活性和可控性。SDN与无线网络相结合,形成软件定义无线网络(Software-Defined Wireless Networking,SDWN)。本文主要综述了包括接口、协议、平面等软件定义无线网络相关的基本概念以及SDWN的基本体系结构(应用层、控制层以及基础设施层等);分析了SDWN实现过程中的关键问题如切换管理、负载均衡、协同管理等;从切换及虚拟技术、协议稳定性、可扩展性方面论述了相关技术所面临的挑战以及目前的研究工作重点;最后,从以上挑战出发,展望了SDWN未来的主要研究方向。
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关键词
软件定义无线网络(SDWN)
无线局域网络(Wireless
LOCAL
Area
Networks
WLAN)
软件定义网络(SDN)
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职称材料
基于多分支网络的深度图帧内编码单元快速划分算法
被引量:
1
8
作者
刘畅
贾克斌
刘鹏宇
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第12期4357-4366,共10页
3维高效视频编码(3D-HEVC)标准是最新的3维(3D)视频编码标准,但由于其引入深度图编码技术导致编码复杂度大幅增加。其中,深度图帧内编码单元(CU)的四叉树划分占3D-HEVC编码复杂度的90%以上。对此,在3D-HEVC深度图帧内编码模式下,针对CU...
3维高效视频编码(3D-HEVC)标准是最新的3维(3D)视频编码标准,但由于其引入深度图编码技术导致编码复杂度大幅增加。其中,深度图帧内编码单元(CU)的四叉树划分占3D-HEVC编码复杂度的90%以上。对此,在3D-HEVC深度图帧内编码模式下,针对CU四叉树划分复杂度高的问题,该文提出一种基于深度学习的CU划分结构快速预测方案。首先,构建学习深度图CU划分结构信息的数据集;其次,搭建预测CU划分结构的多分支卷积神经网络(MB-CNN)模型,并利用构建的数据集训练MB-CNN模型;最后,将MB-CNN模型嵌入3DHEVC的测试平台,通过直接预测深度图帧内编码模式下CU的划分结构来降低CU划分复杂度。与标准算法相比,编码复杂度平均降低了37.4%。实验结果表明,在不影响合成视点质量的前提下,该文所提算法有效地降低了3D-HEVC的编码复杂度。
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关键词
3维高效视频编码
深度图
帧内编码
编码单元划分
深度学习
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职称材料
IP网络与ICN网络互通研究
被引量:
2
9
作者
欧思维
谢人超
+1 位作者
黄韬
刘韵洁
《信息通信技术》
2017年第6期51-58,共8页
信息中心网络(Information Centric Networking,ICN)作为未来网络的架构被提出,旨在解决基于主机的TCP/IP网面临的诸多问题。随着ICN领域研究的不断深入,目前面对的一个关键问题是ICN网与现有IP网的融合问题,这对于未来网络的发展与演...
信息中心网络(Information Centric Networking,ICN)作为未来网络的架构被提出,旨在解决基于主机的TCP/IP网面临的诸多问题。随着ICN领域研究的不断深入,目前面对的一个关键问题是ICN网与现有IP网的融合问题,这对于未来网络的发展与演进具有重要的意义。针对这一问题,目前学术界提出了几种解决方案,主要包括了TCP/ICN与HTTP/ICN的方案。文章首先就这两种方案进行了介绍与对比,然后以此为基础对IP/ICN的两网融合问题进行了展望,如何做到对现有协议或应用尽可能小的改动,如何充分利用ICN固有特性如网内缓存、多播等优势,是研究中需要重点关注的问题。
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关键词
信息中心网络
TCP/IP
协议转换
两网融合
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职称材料
基于梯度流特征融合的泵站安全风险检测
被引量:
1
10
作者
梁磊
侯欣伟
+2 位作者
李一帆
白岩冰
刘鹏宇
《水利规划与设计》
2024年第1期73-77,共5页
为解决泵站场景下远距离小尺寸目标和特征遮挡等因素对泵站安全风险检测任务带来的挑战,文章提出一种融合坐标注意力机制和梯度流特征提取模块的泵站安全风险检测算法。通过在特征提取网络中采用梯度流特征提取模块以提高网络的特征提...
为解决泵站场景下远距离小尺寸目标和特征遮挡等因素对泵站安全风险检测任务带来的挑战,文章提出一种融合坐标注意力机制和梯度流特征提取模块的泵站安全风险检测算法。通过在特征提取网络中采用梯度流特征提取模块以提高网络的特征提取能力,同时引入坐标注意力机制模块提升对全局信息的捕获能力,最后在特征融合模块采用BiFPN结构提高对不同尺寸目标特征的融合效果。在泵站场景下进行实验,结果表明文章所提算法在泵站场景下的安全风险检测任务中算法平均准确度达到94.78%,与常见的目标检测算法相比具有较好的效果。
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关键词
安全风险检测
坐标注意力机制
特征提取
BiFPN
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职称材料
基于LoRa的物联网低功耗广域系统设计
被引量:
54
11
作者
杨磊
梁活泉
+2 位作者
张正
司鹏搏
张延华
《信息通信技术》
2017年第1期40-46,共7页
在传统物联网的基础上,提出低功耗广域LoRa的解决方案。设计一套由采集层、终端层和应用层组成的物联网架构并设计系统原型,介绍架构的硬件设计和软件设计,实现了物联网低功耗广域接入技术。最后通过其实例应用,展示LoRa的应用前景。该...
在传统物联网的基础上,提出低功耗广域LoRa的解决方案。设计一套由采集层、终端层和应用层组成的物联网架构并设计系统原型,介绍架构的硬件设计和软件设计,实现了物联网低功耗广域接入技术。最后通过其实例应用,展示LoRa的应用前景。该系统充分发挥了LoRa技术在高性能、远距离、低功耗,支持大规模组网、测距和定位等方面突出的优点,对未来物联网系统的设计、开发、部署和运营具有一定意义。
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关键词
物联网
LoRa
低功耗广域
系统设计
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职称材料
HSTC:TSN中的混合流量调度机制
被引量:
6
12
作者
尹长川
李妍珏
+2 位作者
朱海龙
何欣欣
韩文璇
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期119-132,共14页
针对借助时间敏感网络(TSN)实现工业网络中混合流高效传输的问题,提出了一种结合时间感知整形与循环排队转发的混合流量调度机制。该机制通过求解网络最小时隙并调整预订流量采样周期,大幅降低时间敏感流对传输资源的占用;并针对流预留...
针对借助时间敏感网络(TSN)实现工业网络中混合流高效传输的问题,提出了一种结合时间感知整形与循环排队转发的混合流量调度机制。该机制通过求解网络最小时隙并调整预订流量采样周期,大幅降低时间敏感流对传输资源的占用;并针对流预留流,提出奇偶映射方案及流偏移规划算法,实现对大带宽流的调度规划。仿真结果表明,所提机制的系统带宽利用率可达88%,并提升52%的网络调度成功率上界,实现了TSN中混合流的高效调度。
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关键词
时间敏感网络
时间感知整形
循环排队转发
流量调度
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职称材料
人工智能物联网中面向智能任务的语义通信方法
被引量:
17
13
作者
刘传宏
郭彩丽
+3 位作者
杨洋
冯春燕
孙启政
陈九九
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第11期97-108,共12页
随着物联网(IoT)和人工智能(AI)技术的融合发展,传统的数据集中式云计算处理方式难以有效去除数据中大量的冗余信息,给人工智能物联网(AIoT)中智能任务低时延、高精度的需求带来挑战。针对这一挑战,基于深度学习方法提出了AIoT中面向智...
随着物联网(IoT)和人工智能(AI)技术的融合发展,传统的数据集中式云计算处理方式难以有效去除数据中大量的冗余信息,给人工智能物联网(AIoT)中智能任务低时延、高精度的需求带来挑战。针对这一挑战,基于深度学习方法提出了AIoT中面向智能任务的语义通信方法。针对图像分类任务,在IoT设备上利用卷积神经网络(CNN)提取图像的特征图;从语义概念出发,将语义概念和特征图进行关联,提取语义关系;基于语义关系实现语义压缩,减小网络传输的压力,降低智能任务的处理时延。实验和仿真结果表明,对比传统通信方案,所提方法的复杂度仅约为传统方案的0.8%,同时具有更高的分类任务性能;对比特征图全部传输的方案,所提方法传输时延降低了80%,大大提升了有效分类准确率。
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关键词
物联网
语义通信
图像分类
人工智能
语义压缩
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职称材料
面向智能任务的语义通信:理论、技术和挑战
被引量:
13
14
作者
刘传宏
郭彩丽
+3 位作者
杨洋
陈九九
朱美逸
孙鲁楠
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期41-57,共17页
未来机-机、人-机万物智能互联对传统通信方式提出了挑战,提取信源语义信息进行传输的语义通信方法为6G提供了新的解决方法。首先,综述了语义通信的发展历程和研究现状,分析了语义通信目前面临的两大瓶颈问题,提出了面向智能任务的语义...
未来机-机、人-机万物智能互联对传统通信方式提出了挑战,提取信源语义信息进行传输的语义通信方法为6G提供了新的解决方法。首先,综述了语义通信的发展历程和研究现状,分析了语义通信目前面临的两大瓶颈问题,提出了面向智能任务的语义通信架构,给出了面向智能任务的语义信息熵和语义信道容量的度量方法;其次,针对不同的智能任务,分别提出了语义编码和语义联合信源信道编码方案;再次,搭建了语义通信平台,对所提方法进行实验验证;最后,对语义通信未来的挑战和开放性问题进行了总结。语义通信方法相较于传统通信方法可以大大降低传输数据量和传输时延,将在未来万物智联的通信中发挥重要作用。
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关键词
6G
语义熵
语义通信
语义编码
智能任务
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职称材料
基于合作博弈和知识蒸馏的个性化联邦学习算法
被引量:
2
15
作者
孙艳华
史亚会
+2 位作者
李萌
杨睿哲
司鹏搏
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期3702-3709,共8页
为克服联邦学习(FL)客户端数据和模型均需同构的局限性并且提高训练精度,该文提出一种基于合作博弈和知识蒸馏的个性化联邦学习(pFedCK)算法。在该算法中,每个客户端将在公共数据集上训练得到的局部软预测上传到中心服务器并根据余弦相...
为克服联邦学习(FL)客户端数据和模型均需同构的局限性并且提高训练精度,该文提出一种基于合作博弈和知识蒸馏的个性化联邦学习(pFedCK)算法。在该算法中,每个客户端将在公共数据集上训练得到的局部软预测上传到中心服务器并根据余弦相似度从服务器下载最相近的k个软预测形成一个联盟,然后利用合作博弈中的夏普利值(SV)来衡量客户端之间多重协作的影响,量化所下载软预测对本地个性化学习效果的累计贡献值,以此确定联盟中每个客户端的最佳聚合系数,从而得到更优的聚合模型。最后采用知识蒸馏(KD)将聚合模型的知识迁移到本地模型,并在隐私数据集上进行本地训练。仿真结果表明,与其他算法相比,pFedCK算法可以将个性化精度提升约10%。
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关键词
个性化联邦学习
合作博弈论
知识蒸馏
异构性
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职称材料
基于单目视频和无监督学习的轻轨定位方法
被引量:
6
16
作者
姚萌
贾克斌
萧允治
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期2127-2134,共8页
基于视觉信息的场景识别定位模块被广泛应用于车辆安全系统。针对目前场景逐帧匹配算法训练数据量大、匹配处理计算复杂度高以及跟踪精度低导致难以实际应用的问题,该文提出一种新的基于局部关键区域与关键帧的场景识别方法,在保证匹配...
基于视觉信息的场景识别定位模块被广泛应用于车辆安全系统。针对目前场景逐帧匹配算法训练数据量大、匹配处理计算复杂度高以及跟踪精度低导致难以实际应用的问题,该文提出一种新的基于局部关键区域与关键帧的场景识别方法,在保证匹配精度的同时满足系统实时性的要求。首先,该方法仅使用单目摄像机捕获的单一序列作为参考序列,采用无监督方式提取序列的显著性区域作为关键区域,并计算关键区域中低相关性的二值化特征,提高了场景匹配的精确度并大幅减少了实时场景匹配过程中特征生成与匹配的计算复杂度。其次,该方法以显著性分数为依据提取参考序列中的关键帧,缩小了跟踪模块的检索范围并提高了检索效率。该文使用香港轻轨系统数据集以及公开测试数据集进行方法测试。实验结果表明,该文方法在实现快速匹配的同时,其匹配正确率较基于全局特征匹配方法Seq SLAM提高了9.8%。
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关键词
视觉定位
关键区域
关键帧
二值化特征
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职称材料
一种基于节点状态预测机制的高稳定性路由设计
被引量:
4
17
作者
李添泽
武穆清
武岳巍
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期1394-1400,共7页
该文旨在为拓扑动态变化的无线自组织网络设计一种稳定性路由机制。首先建模分析了动态变化网络中节点间通信路径存在的条件,以及数据包在该路径上可靠传输的条件,基于以上分析提出了保证路径有效的关键指标:链路持续时间、拥塞可能性...
该文旨在为拓扑动态变化的无线自组织网络设计一种稳定性路由机制。首先建模分析了动态变化网络中节点间通信路径存在的条件,以及数据包在该路径上可靠传输的条件,基于以上分析提出了保证路径有效的关键指标:链路持续时间、拥塞可能性因子。接下来提出基于节点当前运动情况计算链路持续时间,以及基于缓冲区队列长度与队列长度变化率计算节点拥塞可能性因子的算法。结合链路持续时间与节点拥塞可能性等信息,该文提出了一种面向路径可靠性及稳定性综合指标的按需路由机制(ODRP-DR),并利用NS2仿真平台对该机制性能进行分析,仿真结果表明,在网络拓扑结构动态变化的情况下能有效减小数据包丢包概率,路由重建次数。
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关键词
无线自组织网
动态拓扑
链路持续时间
拥塞可能性
稳定路由
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职称材料
新兴物联网技术——LoRa
被引量:
116
18
作者
王阳
温向明
+2 位作者
路兆铭
程刚
潘奇
《信息通信技术》
2017年第1期55-59,72,共6页
依靠科技的发展,现有通信网络已经由人与人、人与物、发展到物与物形成的所谓物联网。物联网技术近年来飞速发展,相应的物联网产业也在飞速增长。然而,快速发展的背后也面临着许多问题,现有的通信技术设计之初便是针对人与人之间的通信...
依靠科技的发展,现有通信网络已经由人与人、人与物、发展到物与物形成的所谓物联网。物联网技术近年来飞速发展,相应的物联网产业也在飞速增长。然而,快速发展的背后也面临着许多问题,现有的通信技术设计之初便是针对人与人之间的通信,无法满足物联网通信的需要。因此,一种基于扩频技术的无线通信技术—LoRa应运而生。其低功耗、广域覆盖的特点非常适合于物联网大规模的部署。文章阐述LoRa的发展历程,介绍LoRa的调制和LoRaWAN三种终端设备,最后分析LoRa的关键技术,详细描述并列举一些LoRa应用的具体实例。
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关键词
物联网
低功耗广域网络
LoRa
节能
广覆盖
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职称材料
AI算法在车联网通信与计算中的应用综述
被引量:
4
19
作者
康宇
刘雅琼
+1 位作者
赵彤雨
寿国础
《电信科学》
2023年第1期1-19,共19页
在5G时代,车联网的通信和计算发展受到信息量急速增加的限制。将AI算法应用在车联网,可以实现车联网通信和计算方面的新突破。调研了AI算法在通信安全、通信资源分配、计算资源分配、任务卸载决策、服务器部署、通算融合等方面的应用,...
在5G时代,车联网的通信和计算发展受到信息量急速增加的限制。将AI算法应用在车联网,可以实现车联网通信和计算方面的新突破。调研了AI算法在通信安全、通信资源分配、计算资源分配、任务卸载决策、服务器部署、通算融合等方面的应用,分析了目前AI算法在不同场景下所取得的成果和存在的不足,结合车联网发展趋势,讨论了AI算法在车联网应用中的未来研究方向。
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关键词
通信资源分配
通信安全
计算卸载
通算融合
AI算法
深度强化学习
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职称材料
AI技术在卫星通信/互联网领域的应用综述
被引量:
4
20
作者
刘雅琼
吕哲
+1 位作者
赵亚飞
寿国础
《电信科学》
2023年第2期10-24,共15页
卫星互联网的诞生带来新的发展机遇,同时也具备诸多挑战。主要调研了在空天地一体化的背景下,人工智能(AI)技术作为重要的辅助工具在卫星通信/卫星互联网领域的应用,涉及通信抗干扰、通信路由、星地网络系统架构、星座运营与管理等场景...
卫星互联网的诞生带来新的发展机遇,同时也具备诸多挑战。主要调研了在空天地一体化的背景下,人工智能(AI)技术作为重要的辅助工具在卫星通信/卫星互联网领域的应用,涉及通信抗干扰、通信路由、星地网络系统架构、星座运营与管理等场景,其中涉及的AI算法包括传统机器学习、深度学习、强化学习等;最后,针对AI技术在卫星通信/互联网领域的发展趋势,提出了未来的研究方向,为我国卫星领域的智能化发展提供了思路和技术方案。
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关键词
卫星通信
空天地一体化
卫星互联网
AI算法
机器学习
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职称材料
题名
工业物联网中基于信息熵的联邦增量学习算法与优化
被引量:
1
1
作者
杨睿哲
谢欣儒
滕颖蕾
李萌
孙艳华
张大君
机构
北京
工业大学
信息
学部
北京
工业大学
先进信息网络北京实验室
北京
邮电大学电子工程学院
卡尔顿大学
出处
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期3146-3154,共9页
基金
国家自然科学基金(62171062,62371012)。
文摘
面对工业生产过程中大规模、多样且随时间增长的数据和机器学习任务,该文提出一种基于信息熵的联邦增量学习(FIL)与优化方法。基于联邦框架,各本地计算节点可利用本地数据进行模型训练,并计算信息平均熵上传至服务器,以此辅助识别类增任务;全局服务器则根据本地反馈的平均熵选择参与当前轮次训练的本地节点,并判决任务是否产生增量后,进行全局模型下发与聚合更新。所提方法结合平均熵和阈值进行不同情况下的节点选择,实现低平均熵下的模型稳定学习和高平均熵下的模型增量式扩展。在此基础上,采用凸优化,在资源有限的情况下自适应地调整聚合频率和资源分配,最终实现模型的有效收敛。仿真结果表明,在不同的情景下,该文所提方法都可以加速模型收敛并提升训练精度。
关键词
工业物联网
联邦增量学习
信息平均熵
Keywords
Industrial Internet of Things(IIoT)
Federated Incremental Learning(FIL)
Information entropy
分类号
TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于三维卷积时空融合网络的压缩视频质量增强算法
2
作者
黄威威
贾克斌
机构
北京
工业大学
信息
学部
北京
工业大学计算智能与智能系统
北京
市重点
实验室
先进信息网络北京实验室
出处
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第7期726-733,共8页
基金
北京市自然科学基金(4212001)资助项目。
文摘
视频数据在存储与网络传输时,通常使用标准压缩算法对原始视频进行压缩。针对压缩后视频存在压缩伪影导致视频质量下降的问题,本文提出一种基于深度学习的后处理方法提高压缩视频质量。首先,提出一种新的三维卷积时空融合网络(3D-CSTF),通过三维卷积的滤波特性提取连续视频帧之间的时空信息,并利用视频帧之间信息的强相关性来提高视频质量。其中,设计了一种用于映射和提取视频帧特征的质量增强网络(Qe-Net)。其次,将7个连续的视频帧送到网络进行端到端训练,利用前3帧和后3帧的信息增强当前帧。最后,在MFQE数据集上进行训练和测试。实验结果表明,该方法在视频质量评估标准峰值信噪比(PSNR)上取得了良好的性能。当量化参数(QP)等于37、32、27和22时,相比压缩后的视频,PSNR分别增加0.82 dB、0.83 dB、0.79 dB和0.74 dB。
关键词
3D卷积
视频质量增强
多帧信息
深度学习
Keywords
3-dimensional convolution
video quality enhancement
multi-frame information
deep learning
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于编解码结构的激光雷达动态物体点云分割网络
3
作者
赵宇轩
贾克斌
李志坚
机构
北京
工业大学
信息
学部
北京
工业大学计算智能与智能系统
北京
市重点
实验室
先进信息网络北京实验室
出处
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第10期1091-1097,共7页
基金
北京市自然科学基金(4212001)资助项目。
文摘
随着科技的不断发展,自动驾驶技术越来越多地进入到人们的生活中。动态物体点云分割是其中十分关键的一项任务,它可以为地图构建、路径规划等任务提供前置帮助。本文提出一种基于编码器-解码器结构的激光雷达动态物体点云分割网络,使用自校正卷积替换上下文特征提取模块中的普通卷积,提升神经网络的特征学习能力;并在网络解码阶段加入通道注意力机制,提升网络对重要特征通道的关注学习程度,从而达成更好的分割效果。本文在SemanticKITTI MOS数据集上进行实验,实验结果表明,本文所提出的动态物体点云分割网络相比原有方法取得更优表现,交并比(IoU)达到72.1%。
关键词
激光雷达
深度学习
点云分割
自动驾驶
Keywords
LiDAR
deep learning
point cloud segmentation
autonomous driving
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
泵站行走式智能巡检机器人研究与应用——以北京市东水西调工程为例
4
作者
赵柘
周继阳
李一帆
刘鹏宇
机构
北京
市南水北调团城湖管理处
北京
工业大学
信息
学部
先进信息网络北京实验室
北京
工业大学计算智能与智能系统
北京
市重点
实验室
出处
《科学技术创新》
2024年第2期201-204,共4页
文摘
以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根本上实现泵站智能化的建设目标,在泵站巡检中使用行走式智能巡检机器人进行辅助巡检是非常有必要的。泵站行走式智能巡检机器人具有巡检、机器视觉识别、传感器数据采集、数据统计等功能,在泵站巡检中具有其自身独特的优势。本文以杏石口泵站为例,探究了行走式智能巡检机器人的系统设计、主要功能和具体应用,通过实际应用分析,行走式智能巡检机器人能够提升泵站巡检的效率、保证人员巡检的安全,值得进行推广应用。
关键词
泵站
行走式智能巡检机器人
系统架构
主要功能
应用
Keywords
pumping station
walking intelligent inspection robot
system architecture
the main function
application
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TV675 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
时间敏感网络中的冗余机制研究综述
被引量:
2
5
作者
彭紫梅
寿国础
郭梦杰
刘雅琼
胡怡红
机构
先进信息网络北京实验室
网络
体系构建与融合
北京
市重点
实验室
北京
邮电大学
信息
与通信工程学院
出处
《电信科学》
2023年第8期29-42,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.92067102)。
文摘
许多网络应用,如工业控制、自动驾驶等对网络的可靠性要求很高,时间敏感网络(TSN)是基于标准以太网架构演进的新一代网络技术,包含了可靠性的帧复制和消除(FRER)的冗余机制。首先对TSN标准中的冗余机制进行阐述,包括发展过程、相关标准和研究现状,然后对TSN中的空间冗余与时间冗余机制进行分类阐述与分析,最后对时间敏感网络的冗余机制的未来发展和应用场景做出展望,提出一些启发性的研究方向和思路。
关键词
时间敏感网络
可靠性的帧复制与消除
复制帧的主动传输
可靠性
工业互联网
Keywords
TSN
FRER
PTRF
reliability
industrial Internet
分类号
TN929 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于增强型BP网络的气象传感器标校方法
被引量:
7
6
作者
王彦明
贾克斌
刘鹏宇
杨加春
机构
北京
工业大学
信息
学部
先进信息网络北京实验室
天津华云天仪特种气象探测技术有限公司
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2020年第12期105-111,共7页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFF01010100)
国家自然科学基金资助项目(61672064)。
文摘
针对气象传感器标校过程中测量精度低和生产成本高的问题,将人工智能技术与单片机技术相结合,提出一种气象传感器智能标校方法。该方法将BP神经网络、高斯函数和Levenberg-Marquardt算法相融合,设计一种用于传感器标校的增强型BP网络模型。并将训练好的标校模型移植到单片机中,通过分段多项式来拟合高斯函数,有效减少单片机的计算资源、缩短计算时间。实验结果表明:传统BP网络使气压传感器均方根误差由最初的5.93降低到2.83,减少52.28%的测量误差;而增强型BP网络则使均方根误差降低到0.77,进一步减少34.74%的测量误差。通过分段多项式来拟合高斯函数,显著降低标校模型的计算量,可满足气象探测过程中的时间要求。
关键词
传感器标校
BP神经网络
高斯函数
LEVENBERG-MARQUARDT
单片机
Keywords
sensor calibration
BP neural network
Gaussian function
Levenberg-Marquardt
MCU
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
软件定义无线网络-综述与展望
被引量:
5
7
作者
李嘉麒
孙恩昌
王卓
王金京
张延华
机构
北京
工业大学
北京
未来
网络
科技高精尖创新中心
北京
工业大学
信息
学部
信息
与通信工程学院
先进信息网络北京实验室
济南军区空军
出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2017年第6期570-578,共9页
基金
北京市教委科技项目(KM201610005007)
国家基金项目(61571021
+1 种基金
61372089
61671029)
文摘
为了应对封闭、僵化、难以在传输速率和容量上做出突破的传统网络,研究者提出软件定义网络(Software-Defined Networking,SDN)的概念,SDN将控制功能从数据转发层中分离出来,使得终端接入、数据转发等功能统一由控制器控制,同时开放网络设备的可编程接口,提高了网络的灵活性和可控性。SDN与无线网络相结合,形成软件定义无线网络(Software-Defined Wireless Networking,SDWN)。本文主要综述了包括接口、协议、平面等软件定义无线网络相关的基本概念以及SDWN的基本体系结构(应用层、控制层以及基础设施层等);分析了SDWN实现过程中的关键问题如切换管理、负载均衡、协同管理等;从切换及虚拟技术、协议稳定性、可扩展性方面论述了相关技术所面临的挑战以及目前的研究工作重点;最后,从以上挑战出发,展望了SDWN未来的主要研究方向。
关键词
软件定义无线网络(SDWN)
无线局域网络(Wireless
LOCAL
Area
Networks
WLAN)
软件定义网络(SDN)
Keywords
softwave-defined networking (SDN)
software-defined wireless networking (SDWN)
wire-less local area networks(WLAN)
分类号
TN915 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于多分支网络的深度图帧内编码单元快速划分算法
被引量:
1
8
作者
刘畅
贾克斌
刘鹏宇
机构
北京
工业大学
信息
学部
先进信息网络北京实验室
计算智能与智能系统
北京
市重点
实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第12期4357-4366,共10页
基金
国家重点研发计划(2018YFF01010100)
北京市自然科学基金(4212001)
青海省基础研究计划(2020-ZJ-709,2021-ZJ-704)。
文摘
3维高效视频编码(3D-HEVC)标准是最新的3维(3D)视频编码标准,但由于其引入深度图编码技术导致编码复杂度大幅增加。其中,深度图帧内编码单元(CU)的四叉树划分占3D-HEVC编码复杂度的90%以上。对此,在3D-HEVC深度图帧内编码模式下,针对CU四叉树划分复杂度高的问题,该文提出一种基于深度学习的CU划分结构快速预测方案。首先,构建学习深度图CU划分结构信息的数据集;其次,搭建预测CU划分结构的多分支卷积神经网络(MB-CNN)模型,并利用构建的数据集训练MB-CNN模型;最后,将MB-CNN模型嵌入3DHEVC的测试平台,通过直接预测深度图帧内编码模式下CU的划分结构来降低CU划分复杂度。与标准算法相比,编码复杂度平均降低了37.4%。实验结果表明,在不影响合成视点质量的前提下,该文所提算法有效地降低了3D-HEVC的编码复杂度。
关键词
3维高效视频编码
深度图
帧内编码
编码单元划分
深度学习
Keywords
Three Dimensional-High Efficiency Video Coding(3D-HEVC)
Depth map
Intra-frame coding
Coding Unit(CU)partition
Deep learning
分类号
TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
IP网络与ICN网络互通研究
被引量:
2
9
作者
欧思维
谢人超
黄韬
刘韵洁
机构
先进信息网络北京实验室
网络
体系构建与融合
北京
市重点
实验室
出处
《信息通信技术》
2017年第6期51-58,共8页
文摘
信息中心网络(Information Centric Networking,ICN)作为未来网络的架构被提出,旨在解决基于主机的TCP/IP网面临的诸多问题。随着ICN领域研究的不断深入,目前面对的一个关键问题是ICN网与现有IP网的融合问题,这对于未来网络的发展与演进具有重要的意义。针对这一问题,目前学术界提出了几种解决方案,主要包括了TCP/ICN与HTTP/ICN的方案。文章首先就这两种方案进行了介绍与对比,然后以此为基础对IP/ICN的两网融合问题进行了展望,如何做到对现有协议或应用尽可能小的改动,如何充分利用ICN固有特性如网内缓存、多播等优势,是研究中需要重点关注的问题。
关键词
信息中心网络
TCP/IP
协议转换
两网融合
Keywords
ICN
TCP/IP
Protocol Coversion
Network Integration
分类号
TP393.0 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于梯度流特征融合的泵站安全风险检测
被引量:
1
10
作者
梁磊
侯欣伟
李一帆
白岩冰
刘鹏宇
机构
北京
市南水北调团城湖管理处
北京
工业大学
信息
学部
先进信息网络北京实验室
北京
工业大学计算智能与智能系统
北京
市重点
实验室
出处
《水利规划与设计》
2024年第1期73-77,共5页
基金
青海省应用基础研究计划项目(2021-ZJ-704)。
文摘
为解决泵站场景下远距离小尺寸目标和特征遮挡等因素对泵站安全风险检测任务带来的挑战,文章提出一种融合坐标注意力机制和梯度流特征提取模块的泵站安全风险检测算法。通过在特征提取网络中采用梯度流特征提取模块以提高网络的特征提取能力,同时引入坐标注意力机制模块提升对全局信息的捕获能力,最后在特征融合模块采用BiFPN结构提高对不同尺寸目标特征的融合效果。在泵站场景下进行实验,结果表明文章所提算法在泵站场景下的安全风险检测任务中算法平均准确度达到94.78%,与常见的目标检测算法相比具有较好的效果。
关键词
安全风险检测
坐标注意力机制
特征提取
BiFPN
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于LoRa的物联网低功耗广域系统设计
被引量:
54
11
作者
杨磊
梁活泉
张正
司鹏搏
张延华
机构
北京
工业大学
先进信息网络北京实验室
出处
《信息通信技术》
2017年第1期40-46,共7页
基金
国家自然科学基金项目(编号61671029
61571021)
文摘
在传统物联网的基础上,提出低功耗广域LoRa的解决方案。设计一套由采集层、终端层和应用层组成的物联网架构并设计系统原型,介绍架构的硬件设计和软件设计,实现了物联网低功耗广域接入技术。最后通过其实例应用,展示LoRa的应用前景。该系统充分发挥了LoRa技术在高性能、远距离、低功耗,支持大规模组网、测距和定位等方面突出的优点,对未来物联网系统的设计、开发、部署和运营具有一定意义。
关键词
物联网
LoRa
低功耗广域
系统设计
Keywords
Internet of Things
LoRa
Low-power and Wide-area
System Design
分类号
TP391.44 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
HSTC:TSN中的混合流量调度机制
被引量:
6
12
作者
尹长川
李妍珏
朱海龙
何欣欣
韩文璇
机构
北京
邮电大学
先进信息网络北京实验室
北京
邮电大学
网络
与交换技术国家重点
实验室
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期119-132,共14页
基金
国家重点研发计划基金资助项目(No.2020YFB1805302)
国家自然科学基金资助项目(No.61629101,No.61671086)。
文摘
针对借助时间敏感网络(TSN)实现工业网络中混合流高效传输的问题,提出了一种结合时间感知整形与循环排队转发的混合流量调度机制。该机制通过求解网络最小时隙并调整预订流量采样周期,大幅降低时间敏感流对传输资源的占用;并针对流预留流,提出奇偶映射方案及流偏移规划算法,实现对大带宽流的调度规划。仿真结果表明,所提机制的系统带宽利用率可达88%,并提升52%的网络调度成功率上界,实现了TSN中混合流的高效调度。
关键词
时间敏感网络
时间感知整形
循环排队转发
流量调度
Keywords
time-sensitive networking
time-aware shaper
cyclic queuing and forwarding
traffic scheduling
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
人工智能物联网中面向智能任务的语义通信方法
被引量:
17
13
作者
刘传宏
郭彩丽
杨洋
冯春燕
孙启政
陈九九
机构
北京
邮电大学
先进信息网络北京实验室
北京
邮电大学
网络
体系构建与融合
北京
市重点
实验室
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第11期97-108,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.92067202)
国家重点研发计划基金资助项目(No.2018YFB1800805)。
文摘
随着物联网(IoT)和人工智能(AI)技术的融合发展,传统的数据集中式云计算处理方式难以有效去除数据中大量的冗余信息,给人工智能物联网(AIoT)中智能任务低时延、高精度的需求带来挑战。针对这一挑战,基于深度学习方法提出了AIoT中面向智能任务的语义通信方法。针对图像分类任务,在IoT设备上利用卷积神经网络(CNN)提取图像的特征图;从语义概念出发,将语义概念和特征图进行关联,提取语义关系;基于语义关系实现语义压缩,减小网络传输的压力,降低智能任务的处理时延。实验和仿真结果表明,对比传统通信方案,所提方法的复杂度仅约为传统方案的0.8%,同时具有更高的分类任务性能;对比特征图全部传输的方案,所提方法传输时延降低了80%,大大提升了有效分类准确率。
关键词
物联网
语义通信
图像分类
人工智能
语义压缩
Keywords
Internet of things
semantic communication
image classification
artificial intelligence
semantic compression
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
面向智能任务的语义通信:理论、技术和挑战
被引量:
13
14
作者
刘传宏
郭彩丽
杨洋
陈九九
朱美逸
孙鲁楠
机构
北京
邮电大学
先进信息网络北京实验室
北京
邮电大学
网络
体系构建与融合
北京
市重点
实验室
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期41-57,共17页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.2021XD-A01-1)
北京市自然科学基金资助项目(No.4202049)
北京邮电大学博士生创新基金资助项目(No.CX2022101)。
文摘
未来机-机、人-机万物智能互联对传统通信方式提出了挑战,提取信源语义信息进行传输的语义通信方法为6G提供了新的解决方法。首先,综述了语义通信的发展历程和研究现状,分析了语义通信目前面临的两大瓶颈问题,提出了面向智能任务的语义通信架构,给出了面向智能任务的语义信息熵和语义信道容量的度量方法;其次,针对不同的智能任务,分别提出了语义编码和语义联合信源信道编码方案;再次,搭建了语义通信平台,对所提方法进行实验验证;最后,对语义通信未来的挑战和开放性问题进行了总结。语义通信方法相较于传统通信方法可以大大降低传输数据量和传输时延,将在未来万物智联的通信中发挥重要作用。
关键词
6G
语义熵
语义通信
语义编码
智能任务
Keywords
6G
semantic entropy
semantic communication
semantic coding
intelligent task
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于合作博弈和知识蒸馏的个性化联邦学习算法
被引量:
2
15
作者
孙艳华
史亚会
李萌
杨睿哲
司鹏搏
机构
北京
工业大学
信息
学部
北京
工业大学
先进信息网络北京实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期3702-3709,共8页
基金
北京市教委科技计划(KM202010005017)。
文摘
为克服联邦学习(FL)客户端数据和模型均需同构的局限性并且提高训练精度,该文提出一种基于合作博弈和知识蒸馏的个性化联邦学习(pFedCK)算法。在该算法中,每个客户端将在公共数据集上训练得到的局部软预测上传到中心服务器并根据余弦相似度从服务器下载最相近的k个软预测形成一个联盟,然后利用合作博弈中的夏普利值(SV)来衡量客户端之间多重协作的影响,量化所下载软预测对本地个性化学习效果的累计贡献值,以此确定联盟中每个客户端的最佳聚合系数,从而得到更优的聚合模型。最后采用知识蒸馏(KD)将聚合模型的知识迁移到本地模型,并在隐私数据集上进行本地训练。仿真结果表明,与其他算法相比,pFedCK算法可以将个性化精度提升约10%。
关键词
个性化联邦学习
合作博弈论
知识蒸馏
异构性
Keywords
Personalized Federated Learning(PFL)
Collation game
Knowledge Distillation(KD)
Heterogeneity
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于单目视频和无监督学习的轻轨定位方法
被引量:
6
16
作者
姚萌
贾克斌
萧允治
机构
北京
工业大学
信息
学部
香港理工大学电子讯息工程系
先进信息网络北京实验室
未来
网络
科技高精尖创新中心
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期2127-2134,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(61672064)
北京市自然科学基金重点项目(KZ201610005007)~~
文摘
基于视觉信息的场景识别定位模块被广泛应用于车辆安全系统。针对目前场景逐帧匹配算法训练数据量大、匹配处理计算复杂度高以及跟踪精度低导致难以实际应用的问题,该文提出一种新的基于局部关键区域与关键帧的场景识别方法,在保证匹配精度的同时满足系统实时性的要求。首先,该方法仅使用单目摄像机捕获的单一序列作为参考序列,采用无监督方式提取序列的显著性区域作为关键区域,并计算关键区域中低相关性的二值化特征,提高了场景匹配的精确度并大幅减少了实时场景匹配过程中特征生成与匹配的计算复杂度。其次,该方法以显著性分数为依据提取参考序列中的关键帧,缩小了跟踪模块的检索范围并提高了检索效率。该文使用香港轻轨系统数据集以及公开测试数据集进行方法测试。实验结果表明,该文方法在实现快速匹配的同时,其匹配正确率较基于全局特征匹配方法Seq SLAM提高了9.8%。
关键词
视觉定位
关键区域
关键帧
二值化特征
Keywords
Visual-based localization
Key region
Key frame
Binary feature
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于节点状态预测机制的高稳定性路由设计
被引量:
4
17
作者
李添泽
武穆清
武岳巍
机构
北京
邮电大学
先进信息网络北京实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期1394-1400,共7页
基金
网络体系构建与融合实验室主任基金(2016BKL-NSAC-ZJ-06)
国家科技重大专项2016年项目(2016ZX03001009-003)~~
文摘
该文旨在为拓扑动态变化的无线自组织网络设计一种稳定性路由机制。首先建模分析了动态变化网络中节点间通信路径存在的条件,以及数据包在该路径上可靠传输的条件,基于以上分析提出了保证路径有效的关键指标:链路持续时间、拥塞可能性因子。接下来提出基于节点当前运动情况计算链路持续时间,以及基于缓冲区队列长度与队列长度变化率计算节点拥塞可能性因子的算法。结合链路持续时间与节点拥塞可能性等信息,该文提出了一种面向路径可靠性及稳定性综合指标的按需路由机制(ODRP-DR),并利用NS2仿真平台对该机制性能进行分析,仿真结果表明,在网络拓扑结构动态变化的情况下能有效减小数据包丢包概率,路由重建次数。
关键词
无线自组织网
动态拓扑
链路持续时间
拥塞可能性
稳定路由
Keywords
Ad hoc network
Dynamic topology
Path duration time
Congestion probability
Stable routing
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
新兴物联网技术——LoRa
被引量:
116
18
作者
王阳
温向明
路兆铭
程刚
潘奇
机构
先进信息网络北京实验室
中国联通研究院
出处
《信息通信技术》
2017年第1期55-59,72,共6页
文摘
依靠科技的发展,现有通信网络已经由人与人、人与物、发展到物与物形成的所谓物联网。物联网技术近年来飞速发展,相应的物联网产业也在飞速增长。然而,快速发展的背后也面临着许多问题,现有的通信技术设计之初便是针对人与人之间的通信,无法满足物联网通信的需要。因此,一种基于扩频技术的无线通信技术—LoRa应运而生。其低功耗、广域覆盖的特点非常适合于物联网大规模的部署。文章阐述LoRa的发展历程,介绍LoRa的调制和LoRaWAN三种终端设备,最后分析LoRa的关键技术,详细描述并列举一些LoRa应用的具体实例。
关键词
物联网
低功耗广域网络
LoRa
节能
广覆盖
Keywords
Internet of Things
LPWAN
LoRa
Energy Saving
Broad Coverage
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.44 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
AI算法在车联网通信与计算中的应用综述
被引量:
4
19
作者
康宇
刘雅琼
赵彤雨
寿国础
机构
先进信息网络北京实验室
网络
体系构建与融合
北京
市重点
实验室
北京
邮电大学
信息
与通信工程学院
出处
《电信科学》
2023年第1期1-19,共19页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61901052)。
文摘
在5G时代,车联网的通信和计算发展受到信息量急速增加的限制。将AI算法应用在车联网,可以实现车联网通信和计算方面的新突破。调研了AI算法在通信安全、通信资源分配、计算资源分配、任务卸载决策、服务器部署、通算融合等方面的应用,分析了目前AI算法在不同场景下所取得的成果和存在的不足,结合车联网发展趋势,讨论了AI算法在车联网应用中的未来研究方向。
关键词
通信资源分配
通信安全
计算卸载
通算融合
AI算法
深度强化学习
Keywords
communication resource allocation
communication security
computation offloading
communication-computation integration
AI algorithm
deep reinforcement learning
分类号
TN929 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
AI技术在卫星通信/互联网领域的应用综述
被引量:
4
20
作者
刘雅琼
吕哲
赵亚飞
寿国础
机构
先进信息网络北京实验室
网络
体系构建与融合
北京
市重点
实验室
北京
邮电大学
信息
与通信工程学院
出处
《电信科学》
2023年第2期10-24,共15页
基金
北京市科技计划项目(No.Z221100007722012)。
文摘
卫星互联网的诞生带来新的发展机遇,同时也具备诸多挑战。主要调研了在空天地一体化的背景下,人工智能(AI)技术作为重要的辅助工具在卫星通信/卫星互联网领域的应用,涉及通信抗干扰、通信路由、星地网络系统架构、星座运营与管理等场景,其中涉及的AI算法包括传统机器学习、深度学习、强化学习等;最后,针对AI技术在卫星通信/互联网领域的发展趋势,提出了未来的研究方向,为我国卫星领域的智能化发展提供了思路和技术方案。
关键词
卫星通信
空天地一体化
卫星互联网
AI算法
机器学习
Keywords
satellite communication
space-air-ground integration
satellite Internet
AI algorithm
machine learning
分类号
TN927 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工业物联网中基于信息熵的联邦增量学习算法与优化
杨睿哲
谢欣儒
滕颖蕾
李萌
孙艳华
张大君
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
2
基于三维卷积时空融合网络的压缩视频质量增强算法
黄威威
贾克斌
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
3
基于编解码结构的激光雷达动态物体点云分割网络
赵宇轩
贾克斌
李志坚
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
4
泵站行走式智能巡检机器人研究与应用——以北京市东水西调工程为例
赵柘
周继阳
李一帆
刘鹏宇
《科学技术创新》
2024
0
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职称材料
5
时间敏感网络中的冗余机制研究综述
彭紫梅
寿国础
郭梦杰
刘雅琼
胡怡红
《电信科学》
2023
2
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职称材料
6
基于增强型BP网络的气象传感器标校方法
王彦明
贾克斌
刘鹏宇
杨加春
《中国测试》
CAS
北大核心
2020
7
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职称材料
7
软件定义无线网络-综述与展望
李嘉麒
孙恩昌
王卓
王金京
张延华
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2017
5
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职称材料
8
基于多分支网络的深度图帧内编码单元快速划分算法
刘畅
贾克斌
刘鹏宇
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
9
IP网络与ICN网络互通研究
欧思维
谢人超
黄韬
刘韵洁
《信息通信技术》
2017
2
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职称材料
10
基于梯度流特征融合的泵站安全风险检测
梁磊
侯欣伟
李一帆
白岩冰
刘鹏宇
《水利规划与设计》
2024
1
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职称材料
11
基于LoRa的物联网低功耗广域系统设计
杨磊
梁活泉
张正
司鹏搏
张延华
《信息通信技术》
2017
54
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职称材料
12
HSTC:TSN中的混合流量调度机制
尹长川
李妍珏
朱海龙
何欣欣
韩文璇
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
6
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职称材料
13
人工智能物联网中面向智能任务的语义通信方法
刘传宏
郭彩丽
杨洋
冯春燕
孙启政
陈九九
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
17
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职称材料
14
面向智能任务的语义通信:理论、技术和挑战
刘传宏
郭彩丽
杨洋
陈九九
朱美逸
孙鲁楠
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
13
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职称材料
15
基于合作博弈和知识蒸馏的个性化联邦学习算法
孙艳华
史亚会
李萌
杨睿哲
司鹏搏
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
16
基于单目视频和无监督学习的轻轨定位方法
姚萌
贾克斌
萧允治
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
6
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职称材料
17
一种基于节点状态预测机制的高稳定性路由设计
李添泽
武穆清
武岳巍
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
18
新兴物联网技术——LoRa
王阳
温向明
路兆铭
程刚
潘奇
《信息通信技术》
2017
116
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职称材料
19
AI算法在车联网通信与计算中的应用综述
康宇
刘雅琼
赵彤雨
寿国础
《电信科学》
2023
4
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职称材料
20
AI技术在卫星通信/互联网领域的应用综述
刘雅琼
吕哲
赵亚飞
寿国础
《电信科学》
2023
4
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