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利用前向散射实现的双光路能见度激光测量系统被引量：10: 1; 作者陈安军《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期226-230,共5页; 文中介绍的能见度测量系统 ,通过测量 0 .81μm激光光束在前向 30°方向的散射能及在直射方向的透射能 ,计算大气的散射系数 ,测量了能见度。该系统包括光学发射与接收、信号放大与处理及结果显示三部分。光学发射与接收部分主要由... 展开更多; 关键词前向散射能见度激光测量系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

双臂机器人基于最优载荷分配的关节轨迹规划被引量：1: 2; 作者陈安军蔡建乐《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第3期316-321,共6页; 基于最优载荷分配 ,针对双臂机器人协调运动的关节轨迹规划进行研究 .首先给出双臂协调运动的运动学和动力学方程 ,引入广义杆及其质量特征量 ,将动力学方程中的惯性矩阵和哥氏力离心力重力项以及载荷影响转化为广义杆关节广义驱动力的... 展开更多; 关键词双臂机器人载荷分配广义杆 Lagrangian乘子关节轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

双臂机器人抓持工件的力分解被引量：3: 3; 作者陈安军《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期258-260,共3页; 针对双臂机器人抓持工件的协调运动 ,研究了抓持力的分解 ,基于最小范数和最小关节广义驱动力得到了力分解的两种方案 ,算例的仿真计算验证了方案的可行性。; 关键词双臂机器人抓持力最小范数关节广义驱动力力分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种双臂机器人协调运动在线逆动力学算法被引量：3: 4; 作者陈安军《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期579-581,共3页; 以牛顿—欧拉算法为基础 ,建立适合于双臂机器人协调运动的在线控制算法 ,该算法包括三个部分 ,一是在线运动学正向递推算法 ,二是在线载荷优化算法 ,三是在线逆动力学反向递推算法。不仅给出相应运动学及动力学递推计算公式 ,而且以载... 展开更多; 关键词逆动力学双臂机器人协调运动载荷分配递推算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

冗余度机器人机构动力学仿真的高效优化方法被引量：2: 5; 作者陈安军《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第3期34-37,共4页; 本文针对冗余度机器人机构满足最佳广义驱动力优化问题的动力学仿真方法进行研究 .首先 ,引入广义杆及其质量特征量 .将动力学方程中惯性系数矩阵和哥氏力离心力及重力项的计算转化为广义杆关节广义驱动力的计算 ;其次 ,引入 lagrangia... 展开更多; 关键词冗余度机器人机构动力学仿真优化方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用前向散射实现的双光路能见度激光测量系统被引量：10: 1; 作者陈安军; 机构信阳师范学院应用物理系; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期226-230,共5页; 文摘文中介绍的能见度测量系统 ,通过测量 0 .81μm激光光束在前向 30°方向的散射能及在直射方向的透射能 ,计算大气的散射系数 ,测量了能见度。该系统包括光学发射与接收、信号放大与处理及结果显示三部分。光学发射与接收部分主要由半导体激光器、准直镜、扩束镜、接收镜、截止滤光片、窄带干涉滤光片、PIN光电管等组成 ;信号放大与处理部分主要由电压跟随放大电路、采样保持电路、多路模拟开关电路、模数转换电路、80 31单片机等组成 ;结果显示部分主要由显示器、打印设备、输出端口等组成。简述了该系统的工作原理及基本结构 ,对测量的稳定性、测量精度以及光、电干扰的抑制等技术难点进行了讨论。; 关键词前向散射能见度激光测量系统; Keywords Forward scattering \ Visibility \ Laser diode \ Crossing dual\|light\|path; 分类号 TN247 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双臂机器人基于最优载荷分配的关节轨迹规划被引量：1: 2; 作者陈安军蔡建乐; 机构信阳师范学院应用物理系湖南大学应用物理系; 出处《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第3期316-321,共6页; 基金河南省自然科学基金资助项目 (96 40 72 2 0 0 ); 文摘基于最优载荷分配 ,针对双臂机器人协调运动的关节轨迹规划进行研究 .首先给出双臂协调运动的运动学和动力学方程 ,引入广义杆及其质量特征量 ,将动力学方程中的惯性矩阵和哥氏力离心力重力项以及载荷影响转化为广义杆关节广义驱动力的计算 ;其次 ,引入Lagrangian乘子 ,在关节轨迹规划中避免了矩阵的奇异值分解 .本文的规划方法具有递推性强和计算效率高的特点。; 关键词双臂机器人载荷分配广义杆 Lagrangian乘子关节轨迹规划; Keywords dual-arm robot load distribution generalized link Lagrangian multpliers joint trajectory planning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双臂机器人抓持工件的力分解被引量：3: 3; 作者陈安军; 机构信阳师范学院应用物理系; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期258-260,共3页; 基金河南省科委自然科学基金项目 (964 0 72 2 0 0 ); 文摘针对双臂机器人抓持工件的协调运动 ,研究了抓持力的分解 ,基于最小范数和最小关节广义驱动力得到了力分解的两种方案 ,算例的仿真计算验证了方案的可行性。; 关键词双臂机器人抓持力最小范数关节广义驱动力力分解; Keywords Dual arm robot Grasping force Decomposition Least norm Joint generalized driving force; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种双臂机器人协调运动在线逆动力学算法被引量：3: 4; 作者陈安军; 机构河南信阳师范学院应用物理系; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期579-581,共3页; 基金河南省科委自然科学基金项目 ( 96 40 72 2 0 0 ) 河南省青年教师项目资助河南省高校骨干教师资助项目; 文摘以牛顿—欧拉算法为基础 ,建立适合于双臂机器人协调运动的在线控制算法 ,该算法包括三个部分 ,一是在线运动学正向递推算法 ,二是在线载荷优化算法 ,三是在线逆动力学反向递推算法。不仅给出相应运动学及动力学递推计算公式 ,而且以载荷的最小范数为目标函数 ,实现载荷的优化分配 ,使在线控制算法更具应用价值。最后通过算例验证算法的可行性。; 关键词逆动力学双臂机器人协调运动载荷分配递推算法; Keywords Dual-arm robot Coordinated motion Load distribution Recursion algorithm; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冗余度机器人机构动力学仿真的高效优化方法被引量：2: 5; 作者陈安军; 机构信阳师范学院应用物理系; 出处《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第3期34-37,共4页; 基金河南省自然科学基金资助!( 964 0 72 2 0 0 ); 文摘本文针对冗余度机器人机构满足最佳广义驱动力优化问题的动力学仿真方法进行研究 .首先 ,引入广义杆及其质量特征量 .将动力学方程中惯性系数矩阵和哥氏力离心力及重力项的计算转化为广义杆关节广义驱动力的计算 ;其次 ,引入 lagrangian乘子 ,在动力学仿真算法中避免了矩阵的奇异值分解 ( SVD) .本文方法具有递推性强 ,计算效率高等特点 ,适合于冗余度机器人的实时控制 .; 关键词冗余度机器人机构动力学仿真优化方法; Keywords redundant robotic mechanisms dynamics simulation generalized link lagrangian multipliers; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	利用前向散射实现的双光路能见度激光测量系统	陈安军	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2001	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双臂机器人基于最优载荷分配的关节轨迹规划	陈安军蔡建乐	《河北大学学报（自然科学版）》 CAS	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双臂机器人抓持工件的力分解	陈安军	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种双臂机器人协调运动在线逆动力学算法	陈安军	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	冗余度机器人机构动力学仿真的高效优化方法	陈安军	《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	2000	2	在线阅读下载PDF 职称材料