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附加速度先验信息的车载GPS/INS/Odometer组合导航算法 被引量:9
1
作者 吴富梅 杨元喜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2314-2320,共7页
在GPS/INS车辆组合导航中,GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题,在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上,加入Odometer观测信息,提高了系统的可观测性和导航精度;另外提出了改进的位置修正法,即不直接利用状... 在GPS/INS车辆组合导航中,GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题,在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上,加入Odometer观测信息,提高了系统的可观测性和导航精度;另外提出了改进的位置修正法,即不直接利用状态估值修正位置,而是用修正后的速度推算位置。实测算例结果表明,与INS单独导航相比较,采用速度先验信息,提高了载体速度精度,采用改进的位置修正方法,位置精度有大幅度提高;在此基础上加入Odometer观测信息,位置和速度精度得到进一步改善。 展开更多
关键词 速度先验信息 GPS/INS ODOMETER 组合导航
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基于MapXtreme构建水文信息发布系统技术研究 被引量:6
2
作者 王玉振 贾换新 +1 位作者 张建军 范百兴 《水科学与工程技术》 2007年第1期9-12,共4页
提出了利用MapInfo公司的MapXtreme和ASP建立了一个水利信息发布系统的解决方案。
关键词 WEBGIS MAPXTREME ASP 水文信息 信息发布系统
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我国粮食物流信息化建设初探 被引量:3
3
作者 朱丽 魏海平 凌晴 《粮食加工》 2012年第3期81-83,共3页
分析了我国粮食物流信息化建设的现状以及存在的问题,提出加快信息化建设能够提高粮食物流的运输效率、准时性、安全性以及透明度,并且介绍了与粮食物流信息化建设相关的物联网、地理信息系统、无线射频识别技术等多种信息技术,最后指... 分析了我国粮食物流信息化建设的现状以及存在的问题,提出加快信息化建设能够提高粮食物流的运输效率、准时性、安全性以及透明度,并且介绍了与粮食物流信息化建设相关的物联网、地理信息系统、无线射频识别技术等多种信息技术,最后指出了未来我国粮食物流信息化建设的发展趋势。 展开更多
关键词 粮食物流 信息化 物联网
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集成化航空遥感工程的理论与实践 被引量:2
4
作者 张永生 《信息工程大学学报》 2000年第1期2-9,共8页
本文结合我国首次大区域真色彩航空遥感与全数字三维信息处理工程的实践 ,系统地探讨了集成化航空遥感工程的方案设计 ,真彩色遥感立体图像三维处理的理论和技术 ,网络化数字摄影测量系统生产环境的基本设置 ,以及真实感三维影像产品生... 本文结合我国首次大区域真色彩航空遥感与全数字三维信息处理工程的实践 ,系统地探讨了集成化航空遥感工程的方案设计 ,真彩色遥感立体图像三维处理的理论和技术 ,网络化数字摄影测量系统生产环境的基本设置 ,以及真实感三维影像产品生产的若干技术问题。还给出了新样式影像产品的实例。 展开更多
关键词 航空遥感 三维信息处理 数字摄影测量系统 数字城市 对地观测
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基于MapXtreme构建水文信息发布系统技术初探
5
作者 王玉振 张建军 +1 位作者 张留住 赵亚蓓 《西北水电》 2007年第1期1-4,共4页
提出了利用MapInfo公司的MapXtreme和ASP建立了一个水利信息发布系统的解决方案。
关键词 WEBGIS MAPXTREME ASP 水文信息 信息发布系统
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基于MapXtreme构建水文信息发布系统技术初探
6
作者 王玉振 郭卫民 +1 位作者 贾换新 张建军 《黑龙江水专学报》 2007年第1期115-118,共4页
提出了利用MapInfo公司的MapXtreme和ASP建立一个水利信息发布系统的解决方案。
关键词 WEBGIS MAPXTREME ASP 水文信息 信息发布系统
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铁路测绘系统中GPS与PC的串口通信设计 被引量:1
7
作者 郑团结 李桂明 许斌 《铁路计算机应用》 2005年第5期9-11,共3页
以基于MapX的GPS铁路测图设计为例,从GPS串口通信的协议、设备、线路连接、信号的接收、处理、自动测图以及程序设计等方面介绍GPS测图系统的工作原理和工作方式。
关键词 MAPX GPS 串口通信 高斯变换
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空间飞行器交会对接相对位置和姿态的在轨自检校光学成像测量算法 被引量:11
8
作者 江刚武 龚辉 +1 位作者 王净 姜挺 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期15-21,共7页
空间飞行器交会对接的最后逼近阶段,通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出了一种单CCD在轨自检校光学测量... 空间飞行器交会对接的最后逼近阶段,通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出了一种单CCD在轨自检校光学测量方案,其主要特点是飞行器在执行测量任务时,可同时进行相机内参数的自检校。首先根据严格的中心投影共线条件方程,推导出目标飞行器光学特征点坐标和对应的像点坐标与内参数及相对位置和姿态的严格解析关系;然后建立了内参数及相对位置和姿态的解析表达式;提出了目标航天器上光学特征点的布设要求。通过严格的理论分析和数值仿真,单CCD在轨自检校光学测量方案具有可靠性高、精度高、算法易实现、适应能力强等优点。 展开更多
关键词 交会对接 相对位置 相对姿态 在轨自检校 CCD 光学成像测量
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在轨目标天基光学观测可见性预报与分析 被引量:13
9
作者 蓝朝桢 李建胜 +1 位作者 马赛金 徐青 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期23-27,共5页
利用在轨目标、观测卫星、地球、太阳以及月球之间的几何关系,综合考虑地球遮挡与地光条件、地影条件、日光条件与月光条件,本文推导出目标对于观测卫星的光学可见性判断模型,并建立了天基光学观测可见性预报方法。仿真实验结果表明,地... 利用在轨目标、观测卫星、地球、太阳以及月球之间的几何关系,综合考虑地球遮挡与地光条件、地影条件、日光条件与月光条件,本文推导出目标对于观测卫星的光学可见性判断模型,并建立了天基光学观测可见性预报方法。仿真实验结果表明,地球遮挡与地光条件是影响天基空间目标光学可见的最主要因素;在可见时间方面,天基空间目标光学监视系统对低轨目标的监视能力有限,而对高轨目标具有良好的监视性能。 展开更多
关键词 空间目标监视 天基观测 可见性分析 地光 地影
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航天器交会对接中测量靶标的两种设计方法 被引量:19
10
作者 王保丰 李广云 +2 位作者 陈继华 唐歌实 于志坚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期162-166,共5页
根据旋转、平移和缩放不变性、易于探测与高精度定位等原则设计出了两种用于航天器交会对接视觉测量的编码靶标。一种为圆形编码靶标,使用二进制相对编码的方法对靶标进行编码和解码。另一种为圆环形编码靶标,是一种具有坐标系的绝对编... 根据旋转、平移和缩放不变性、易于探测与高精度定位等原则设计出了两种用于航天器交会对接视觉测量的编码靶标。一种为圆形编码靶标,使用二进制相对编码的方法对靶标进行编码和解码。另一种为圆环形编码靶标,是一种具有坐标系的绝对编码,通过模版匹配实现解码。在不同条件下进行了实验,两种编码靶标都能被准确地识别。实验结果证明两种靶标具有很好的抗干扰性和稳定性,能够适应交会对接视觉测量的要求。 展开更多
关键词 交会对接 飞行器 编码靶标 仿射变换
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MetroIn在飞船精度测量中的应用 被引量:8
11
作者 邓勇 李宗春 +2 位作者 范百兴 张冠宇 杨振 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2009年第4期47-51,共5页
根据航天部门对飞船舱体高精度的总装要求,基于MetroIn开发飞船专用测量模块,采用空间前方交会以及镜面准直原理,进行点位坐标测量、立方镜准直测量以及平面镜准直测量。构建舱体坐标系、立方镜坐标系以及平面镜法线,进而解算出两坐标... 根据航天部门对飞船舱体高精度的总装要求,基于MetroIn开发飞船专用测量模块,采用空间前方交会以及镜面准直原理,进行点位坐标测量、立方镜准直测量以及平面镜准直测量。构建舱体坐标系、立方镜坐标系以及平面镜法线,进而解算出两坐标系之间的3个平移参数和9个转换参数,以及坐标系与镜面法线之间的3个参数,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 经纬仪 舱体 立方镜准直 平面镜准直 点位精度
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自适应光学图像非对称图像迭代盲复原算法 被引量:6
12
作者 陈波 程承旗 +2 位作者 郭仕德 濮国梁 耿则勋 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期313-318,共6页
为了提高自适应光学图像复原效果,提出了一种新的多重约束非对称图像迭代盲解卷积算法。首先,在点扩散函数(PSF)频率域引入带宽有限约束来提高迭代盲解卷积算法的可靠性;然后,在PSF空间域引入支持域动态更新的思想以加快迭代盲解卷积算... 为了提高自适应光学图像复原效果,提出了一种新的多重约束非对称图像迭代盲解卷积算法。首先,在点扩散函数(PSF)频率域引入带宽有限约束来提高迭代盲解卷积算法的可靠性;然后,在PSF空间域引入支持域动态更新的思想以加快迭代盲解卷积算法收敛速度;最后,自动计算迭代盲解卷积算法的非对称因子以提高算法的自适应性。模拟实验结果表明,与RL-IBD算法比较,新算法迭代次数减少22.4%、峰值信噪比提高10.18 dB。在FK5-857和某双星的自适应光学图像复原实验中,也取得很好的复原效果。 展开更多
关键词 自适应光学 图像复原 迭代盲解卷积 动态支持域 带宽有限约束
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GPS用于航天器交会对接的方案与模糊度OTF解算研究 被引量:5
13
作者 刘广军 吴晓平 田庆新 《航天控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期6-11,共6页
设计了GPS相对导航在航天器交会对接中应用的两种方案 ;认为在交会对接相对导航的过程中 ,可以进行载波相位模糊度的OTF解算 ,以直接利用高精度的载波相位观测量 ,提高交会对接测量的精度。通过实算 ,对结论进行了验证。
关键词 全球定位系统 航天器 交会对接 载波相位模糊度 OTF解算
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基于图像纹理特征的目标快速检索 被引量:6
14
作者 张云彬 张永生 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第8期11-14,共4页
在讨论共生矩阵的基础上,提出了一个通过图像分割获取目标图像纹理特征,进而实现图像快速检索的方法。试验表明,该方法检索目标图像的可靠性较高,具有良好的应用价值。
关键词 图像纹理特征 目标检索 灰度-梯度共生矩阵 图像分割 图像检索
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利用有限元方法逼近飞行器轨道主动段扰动引力 被引量:14
15
作者 赵东明 吴晓平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期309-313,共5页
为了克服引力位系数模型计算飞行器轨道主动段扰动引力所存在的计算量大 ,并且难以进行实时计算的缺点 ,提出利用有限元内插的方法对主动段扰动引力进行逼近。根据有限元分析中区域剖分插值的原理 ,采用了对飞行器轨道周围有限范围的空... 为了克服引力位系数模型计算飞行器轨道主动段扰动引力所存在的计算量大 ,并且难以进行实时计算的缺点 ,提出利用有限元内插的方法对主动段扰动引力进行逼近。根据有限元分析中区域剖分插值的原理 ,采用了对飞行器轨道周围有限范围的空间区域进行有限元剖分的方式 ,计算出各剖分单元每个顶点处的扰动引力 ,然后利用剖分单元各顶点的扰动引力分量内插出飞行器轨道点对应的扰动引力分量值。计算过程和结果表明 ,这种方法能够快速、精确可靠地逼近飞行器轨道主动段扰动引力 ,满足了有关文献中所提出的要求。 展开更多
关键词 扰动引力 有限元 内插
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基于改进蚁群算法的无人机低空突防三维航迹规划 被引量:9
16
作者 熊自明 万刚 吴本材 《电光与控制》 北大核心 2011年第12期44-48,共5页
探讨了无人机低空突防三维航迹规划中地形、威胁以及航迹代价评估等模型的建立方法。将蚁群算法引入无人机航迹规划,针对传统蚁群算法易出现停滞现象,引入偏航角对启发信息进行调整改进;建立优先搜索集,使蚁群算法更快速有效地搜索到最... 探讨了无人机低空突防三维航迹规划中地形、威胁以及航迹代价评估等模型的建立方法。将蚁群算法引入无人机航迹规划,针对传统蚁群算法易出现停滞现象,引入偏航角对启发信息进行调整改进;建立优先搜索集,使蚁群算法更快速有效地搜索到最优航迹。仿真实验结果证明了该规划方法的效率。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 蚁群算法 低空突防 三维航迹
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基于高轨光学监视平台的定轨精度分析 被引量:3
17
作者 周庆勇 杜兰 蓝朝桢 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期80-85,共6页
高轨光学监视平台具有获取高轨空间目标态势信息的优势。本文主要研究基于高轨光学监视平台的空间目标的改进轨道确定算法和精度评定方法,分析了高轨光学监视平台对高、中、低轨三类典型空间目标的定轨精度,用观测值残差和估计参数协方... 高轨光学监视平台具有获取高轨空间目标态势信息的优势。本文主要研究基于高轨光学监视平台的空间目标的改进轨道确定算法和精度评定方法,分析了高轨光学监视平台对高、中、低轨三类典型空间目标的定轨精度,用观测值残差和估计参数协方差两种方法对定轨精度进行评定,并讨论光学观测误差对定轨结果的影响。通过仿真实验可以得出,高轨光学监视平台对这三类空间目标的定轨误差都在千米级,观测系统误差是定轨误差的主要来源。 展开更多
关键词 高轨监视平台 光学传感器 空间目标 轨道确定 仿真
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动态系统的抗差Kalman滤波及其影响函数 被引量:6
18
作者 柴洪洲 崔岳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第3期26-30,共5页
离散历元动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若在数据处理中不考虑对这些异常的特别处理,则动态模型参数估值及其所提供的动态信息将极不可靠。对于GPS动态定位数据的处理,按抗差估计原理,构造了状态向量和观测值对模糊度的影... 离散历元动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若在数据处理中不考虑对这些异常的特别处理,则动态模型参数估值及其所提供的动态信息将极不可靠。对于GPS动态定位数据的处理,按抗差估计原理,构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数,并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法。实际计算验证了该方法的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 GPS动态定位 影响函数 抗差Kalman滤波 离散历元动态观测量
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地球站天线方位/俯仰角严密计算方法的研究 被引量:12
19
作者 李宗春 李广云 +1 位作者 薛志宏 汤廷松 《无线电通信技术》 2003年第6期30-32,共3页
针对目前存在的地球站天线方位和俯仰角计算公式不严密的问题,首次从大地测量学的角度详细推导出了它们的严密计算公式,并与现有计算公式进行了对比,指出了现有公式的不足之处;另外对方位基准的测量和建立方法进行了简要介绍。
关键词 地球站 天线方位 俯仰角 椭球 GPS 卫星通信
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低成本车载GPS/INS组合导航姿态角更新算法 被引量:7
20
作者 吴富梅 聂建亮 何正斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期675-679,共5页
低成本INS系统的元件误差严重影响INS导航精度。针对车载系统,提出一种低成本车载GPS/INS组合导航姿态角更新算法。首先在GPS/INS组合导航Kalman滤波方程基础上,给出两种姿态角更新的观测方程。然后给出利用GPS测速确定航向角的原理,并... 低成本INS系统的元件误差严重影响INS导航精度。针对车载系统,提出一种低成本车载GPS/INS组合导航姿态角更新算法。首先在GPS/INS组合导航Kalman滤波方程基础上,给出两种姿态角更新的观测方程。然后给出利用GPS测速确定航向角的原理,并且对低成本车载INS系统的俯仰角和翻滚角进行了分析,指出由INS随机误差造成的俯仰角和翻滚角误差比其本身量值要大,建议令俯仰角和翻滚角数值保持不变。利用实测算例确定了不同速度下的航向角精度,并且验证了该算法的有效性,以及相对于基于位置、速度组合的Kalman滤波,导航精度有明显提高。 展开更多
关键词 姿态角更新 GPS/INS组合导航 KALMAN滤波 GPS测速
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