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题名基本矩阵约束下的摄像机畸变校正及像主点确定
被引量：3
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作者
程传奇
郝向阳
李建胜
徐海鑫
王安然
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机构
信息工程大学导航与空天目标工程学院.河南郑州
陆航驻哈尔滨地区军代室
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第9期32-36,45,共6页
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基金
国家863计划(2015AA7034057A)
国家自然科学基金(61173077)
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文摘
针对视觉测量系统中畸变校正过程烦琐、计算复杂等问题,提出了一种基于基本矩阵约束的镜头畸变自动校正及像主点坐标确定方法。基于对极几何的基本矩阵和一阶径向畸变模型构建了两视图同名点约束方程;为解决待求参数过多导致解不稳定的问题,采用分步求解策略分别求解基本矩阵及畸变参数和主点坐标,用RANSAC稳健估计方法求取基本矩阵,用迭代最小二乘优化求解畸变参数和主点坐标,两步交替进行。提出的算法仅使用两张图像即可获取径向畸变参数及主点坐标,可操作性强,且对噪声具有一定的鲁棒性,适用于自然场景图像的校正。
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关键词
计算机视觉
基本矩阵
畸变校正
迭代最小二乘
分步求解
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Keywords
computer vision
fundamental matrix
distortion calibration
iterative least square
two-step strategy
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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