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利用遗传算法实现导航星座局部优化设计 被引量:1
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作者 张毅 杜兰 +1 位作者 龙波 张林俊 《导航定位学报》 2013年第1期34-39,共6页
以异构区域导航星座(5GEO+5IGSO+4MEO)轨道参数为基础,以部分轨道参数为控制变量,建立以服务区域的网格采样点的加权PDOP值为目标函数,利用遗传算法对星座中对星座轨道参数进行了优化。利用优化结果计算了服务区域星座周期(7个恒星日)... 以异构区域导航星座(5GEO+5IGSO+4MEO)轨道参数为基础,以部分轨道参数为控制变量,建立以服务区域的网格采样点的加权PDOP值为目标函数,利用遗传算法对星座中对星座轨道参数进行了优化。利用优化结果计算了服务区域星座周期(7个恒星日)内的覆盖重数、PDOP值、覆盖连续性。为优先保证重点服务区域的星座性能,对目标函数进行了改进。改进的优化结果表明,原始星座在重点区域的高精度定位仍有一定的提高空间。 展开更多
关键词 遗传算法 星座优化 区域导航
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基于自动跟踪技术检测GNSS动态测量精度方法 被引量:2
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作者 陈日高 郝金明 王国举 《海洋测绘》 2014年第2期46-48,共3页
提出一种基于TDA5005高精度全站仪对GNSS定位设备进行自动跟踪测量,通过自动控制、时间同步、姿态改正、空间基准统一等步骤,实现对动态环境下GNSS设备单历元定位精度进行检测。设备检测既可在海上也可在陆地上进行,自动化程度高,操作简... 提出一种基于TDA5005高精度全站仪对GNSS定位设备进行自动跟踪测量,通过自动控制、时间同步、姿态改正、空间基准统一等步骤,实现对动态环境下GNSS设备单历元定位精度进行检测。设备检测既可在海上也可在陆地上进行,自动化程度高,操作简便,以期对GNSS的应用有一定的指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 精度检测 GNSS动态测量 全站仪 自动跟踪
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基于BDS/GLONASS的短基线单历元多频RTK定位研究 被引量:7
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作者 谢建涛 郝金明 +1 位作者 于合理 田英国 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第6期529-533,共5页
在基于几何的TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法基础上,将BDS/GLONASS组合引入到宽巷和窄巷模糊度解算中,提出一种基于双系统组合的单历元多频RTK定位模型,并通过实验进行分析。结果表明,相比于其他模型,该模型在模糊度解... 在基于几何的TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法基础上,将BDS/GLONASS组合引入到宽巷和窄巷模糊度解算中,提出一种基于双系统组合的单历元多频RTK定位模型,并通过实验进行分析。结果表明,相比于其他模型,该模型在模糊度解算效率和定位精度方面都是最优的。 展开更多
关键词 BDS/GLONASS TCAR 多频RTK 模糊度解算
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全站仪/INS组合确定FAST馈源舱位姿 被引量:1
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作者 张志峰 陈楚湘 +1 位作者 詹婉婵 詹银虎 《导航定位学报》 CSCD 2017年第3期105-110,共6页
针对目前FAST馈源舱精调机构的测量主要依赖全站仪测量系统,存在测量频率较低、无法满足实时动态要求的问题,提出一种全站仪/INS组合位姿确定方法:采用全站仪位姿测量结果修正INS的累积漂移误差,实现测量结果的实时动态更新。仿真计算... 针对目前FAST馈源舱精调机构的测量主要依赖全站仪测量系统,存在测量频率较低、无法满足实时动态要求的问题,提出一种全站仪/INS组合位姿确定方法:采用全站仪位姿测量结果修正INS的累积漂移误差,实现测量结果的实时动态更新。仿真计算结果表明,组合定位方法能够满足FAST总体运行对馈源舱位姿精度的要求。 展开更多
关键词 FAST 馈源舱 全站仪 惯性导航系统 组合定位
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